Өнімдер
U-blox ZED-F9P жоғары дәлдіктегі GNSS қабылдағышы
| Параметр | Техникалық сипаттама | |
| Қабылдағыш түрі | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Сезімталдық | Бақылау | -167 дБм |
| Қайта алу | -148дБм | |
| Бірінші түзету уақыты¹ | Суық бастау | 25 с |
| Жылы бастау | 20с | |
| Ыстық бастау | 2 с | |
| Көлденең Позиция дәлдігі | PVT² | 1,5 м CEP |
| SBAS² | 1,0м CEP | |
| RTK | 2 см+1 бет/мин (көлденең)3 | |
| Уақыттық импульстік сигналдың дәлдігі | RMS | 30 ns |
| Жылдамдық дәлдігі4 | GNSS | 0,05 м/с |
| Операциялық шектеулер5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Биіктік | 80000 м | |
| Жылдамдық | 500 м/с | |
| Беріліс жылдамдығы | 9600-921600 bps（Әдепкі 38400 bps） | |
| Навигацияны жаңартудың максималды жылдамдығы | 5 Гц (Егер сізге көбірек навигацияны жаңарту жылдамдығы қажет болса, бізге хабарласыңыз) | |
TX43 GNSS модульдері бірнеше GNSS жүйелерін қабылдай алатын және бақылай алатын бір мезгілде GNSS қабылдағыштары болып табылады. Көп жолақты RF фронтальды архитектурасының арқасында барлық төрт негізгі GNSS шоқжұлдыздарын (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b және BDS B1I B2I) бір уақытта алуға болады. Көрінетін барлық жерсеріктерді түзету деректерімен пайдаланған кезде RTK навигациялық шешімін қамтамасыз ету үшін өңдеуге болады. TX43 қабылдағышын бір мезгілде GPS, GLONASS, Galileo және BDS плюс QZSS қабылдауы үшін конфигурациялауға болады.
TX43 кестеде көрсетілгендей GNSS және олардың сигналдарын қолдайды
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
| L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
TX43 модулі пассивті антеннаға арналған.
| Параметр | Техникалық сипаттама |
| Пассивті антеннаның өлшемдері | φ35 мм, жоғары 25 мм (әдепкі) |
- Автоматты ұшқыш • Көмекке көмектесу
- Даналық жол өрісі • Интеллектуалды қауіпсіздік тесті
- Тікелей анықтау • Көлікті басқару
- UAV • Ауыл шаруашылығын автоматтандыру
- Intelligentcity • Интеллектуалды робот
| Протокол | Түр |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Енгізу/шығару |
| RTCM 3.3 | Енгізу/шығару |
| UBX | Енгізу/шығару, UBX меншігі |
PIN тағайындау
| Жоқ. | Аты | енгізу/шығару | Сипаттама |
| 1 | GND | Г | Жер |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Сериялық порт(UART 2: RTCM3 түзетулеріне арналған) |
| 4 | SDA | енгізу/шығару | I2C сағаты（қолданылмаса ашық ұстаңыз） |
| 5 | SCL | енгізу/шығару | I2C сағаты（қолданылмаса ашық ұстаңыз） |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX сынағы |
| 7 | RX1 | I | GPS RX сынағы |
| 8 | VCC | П | Негізгі жабдықтау |
2.2 Геомагниттік датчиктердің сипаттамасы
Ескертпе: Магниттік компас үлгісі: Геомагниттік модель VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагниттік үлгі IST8310(Әдепкі) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электр техникалық сипаттамалары
| Параметр | Таңба | Мин | Түр | Макс | Бірліктер |
| Қуат көзінің кернеуі | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | жылы |
| Орташа қоректендіру тогы | Сатып алу | 160@5,0 В | 170@5,0 В | 180@5,0 В | м.а. |
| Бақылау | 150@5,0 В | 160@5,0 В | 170@5,0 В | м.а. | |
| Сақтық батарея |
|
| 0,07 |
| Ф |
| Сандық IO кернеуі | Бөлім | 3.3 |
| 3.3 | жылы |
| Сақтау температурасы | Сынақ | -40 |
| 85 | °C |
| Жұмыс температурасы1 | Топр | -40 |
| 85 | °C |
| Фарах сыйымдылығы2 | Сынақ | -25 |
| 60 | °C |
| Ылғалдылық |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазоны - Фарад конденсаторынсыз жұмыс температурасының диапазоны
2 Температура -20℃-тан төмен немесе 60℃-тан жоғары болғанда, ыстық бастауды орындау мүмкін емес
GNSS модулінің қабылдағышы кіріктірілген Ublox ZED-F9P GPS антеннасы
| Параметр | Техникалық сипаттама | |
| Қабылдағыш түрі | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Сезімталдық | Бақылау | -167 дБм |
| Қайта алу | -148дБм | |
| Бірінші түзету уақыты¹ | Суық бастау | 25 с |
| Жылы бастау | 20с | |
| Ыстық бастау | 2 с | |
| Көлденең Позиция дәлдігі | PVT² | 1,5 м CEP |
| SBAS² | 1,0м CEP | |
| RTK | 2 см+1 бет/мин (көлденең)3 | |
| Уақыттық импульстік сигналдың дәлдігі | RMS | 30 ns |
| Жылдамдық дәлдігі4 | GNSS | 0,05 м/с |
| Операциялық шектеулер5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Биіктік | 80000 м | |
| Жылдамдық | 500 м/с | |
| Беріліс жылдамдығы | 9600-921600 bps（Әдепкі 38400 bps） | |
| Навигацияны жаңартудың максималды жылдамдығы | 5 Гц (Егер сізге көбірек навигацияны жаңарту жылдамдығы қажет болса, бізге хабарласыңыз) | |
TX43 GNSS модульдері бірнеше GNSS жүйелерін қабылдай алатын және бақылай алатын бір мезгілде GNSS қабылдағыштары болып табылады. Көп жолақты RF фронтальды архитектурасының арқасында барлық төрт негізгі GNSS шоқжұлдыздарын (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b және BDS B1I B2I) бір уақытта алуға болады. Көрінетін барлық жерсеріктерді түзету деректерімен пайдаланған кезде RTK навигациялық шешімін қамтамасыз ету үшін өңдеуге болады. TX43 қабылдағышын бір мезгілде GPS, GLONASS, Galileo және BDS плюс QZSS қабылдауы үшін конфигурациялауға болады.
TX43 кестеде көрсетілгендей GNSS және олардың сигналдарын қолдайды
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
| L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
TX43 модулі пассивті антеннаға арналған.
| Параметр | Техникалық сипаттама |
| Пассивті антеннаның өлшемдері | φ35 мм, жоғары 25 мм (әдепкі) |
- Автоматты ұшқыш • Көмекке көмектесу
- Даналық жол өрісі • Интеллектуалды қауіпсіздік тесті
- Тікелей анықтау • Көлікті басқару
- UAV • Ауыл шаруашылығын автоматтандыру
- Intelligentcity • Интеллектуалды робот
| Протокол | Түр |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Енгізу/шығару |
| RTCM 3.3 | Енгізу/шығару |
| UBX | Енгізу/шығару, UBX меншігі |
PIN тағайындау
| Жоқ. | Аты | енгізу/шығару | Сипаттама |
| 1 | GND | Г | Жер |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Сериялық порт(UART 2: RTCM3 түзетулеріне арналған) |
| 4 | SDA | енгізу/шығару | I2C сағаты（қолданылмаса ашық ұстаңыз） |
| 5 | SCL | енгізу/шығару | I2C сағаты（қолданылмаса ашық ұстаңыз） |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX сынағы |
| 7 | RX1 | I | GPS RX сынағы |
| 8 | VCC | П | Негізгі жабдықтау |
2.2 Геомагниттік датчиктердің сипаттамасы
Ескертпе: Магниттік компас үлгісі: Геомагниттік модель VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагниттік үлгі IST8310(Әдепкі) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электр техникалық сипаттамалары
| Параметр | Таңба | Мин | Түр | Макс | Бірліктер |
| Қуат көзінің кернеуі | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | жылы |
| Орташа қоректендіру тогы | Сатып алу | 160@5,0 В | 170@5,0 В | 180@5,0 В | м.а. |
| Бақылау | 150@5,0 В | 160@5,0 В | 170@5,0 В | м.а. | |
| Сақтық батарея |
|
| 0,07 |
| Ф |
| Сандық IO кернеуі | Бөлім | 3.3 |
| 3.3 | жылы |
| Сақтау температурасы | Сынақ | -40 |
| 85 | °C |
| Жұмыс температурасы1 | Топр | -40 |
| 85 | °C |
| Фарах сыйымдылығы2 | Сынақ | -25 |
| 60 | °C |
| Ылғалдылық |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазоны - Фарад конденсаторынсыз жұмыс температурасының диапазоны
2 Температура -20℃-тан төмен немесе 60℃-тан жоғары болғанда, ыстық бастауды орындау мүмкін емес
ZED-F9P модулі және RTK антенналары бар жоғары дәлдіктегі GNSS G-тінтуірі
TX43 – бірнеше GNSS жүйелерін қабылдай алатын және бақылай алатын бір мезгілде GNSS қабылдағыштары. Көп жолақты RF фронтальды архитектурасының арқасында барлық төрт негізгі GNSS шоқжұлдыздары (GPS, GLONASS Galileo және BDS) бір уақытта қабылдануы мүмкін. Көрінетін барлық жерсеріктерді түзету деректерімен пайдаланған кезде RTK навигациялық шешімін қамтамасыз ету үшін өңдеуге болады. TX43 қабылдағышын бір мезгілде GPS, GLONASS, Galileo және BDS плюс QZSS, SBAS қабылдауы үшін теңшеуге болады, бұл жоғары өнімділік позиция туралы есеп беру және навигациялық шешімді қамтамасыз ету. Жоғары өнімділік TX43 позиция қозғалтқышына негізделген бұл қабылдағыштар ерекше сезімталдық пен алу уақытын қамтамасыз етеді және кедергілерді басу шаралары тіпті қиын сигнал жағдайларында да сенімді позицияны анықтауға мүмкіндік береді.
UT986 GNSS көп жиілікті жоғары дәлдіктегі уақыт модулі
UT986 – Hexinxingtong дербес әзірлеген GNSS кең жиілікті, жоғары дәлдіктегі уақыт модулінің жаңа буыны. Модуль сүзгілер мен сызықтық күшейткіштерді біріктіреді және оңтайландырылған радиожиілік құрылымы мен кедергілерді басу мүмкіндіктеріне ие. Ол адаптивті кедергіге қарсы технология мен көп жолды басу технологиясын ішкі біріктіреді, кедергілерді анықтау және алдауды анықтау функцияларын қолдайды және модуль әлі де күрделі электромагниттік орталарда жұмыс істей алатынын қамтамасыз етеді. Жақсы өнімділікті қамтамасыз ете алады. Модуль наносекунд деңгейіндегі PPS дәлдігін қамтамасыз ете алады, тіркелген нүктелік уақытты, тәуелсіз оңтайландыру уақытын және орналасу уақытын қолдайды және әлі де күрделі сигнал орталарында жақсы уақыт дәлдігін қамтамасыз ете алады.
UM982 GNSS жүйесінің жоғары дәлдіктегі позициялау модулі
UM982 – Hexinxingtong дербес әзірлеген жаңа буын BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS жүйесі бойынша, толық жиілікті, жоғары дәлдіктегі позициялау және бағдарлау модулі. Ол Hexinxingtong дербес әзірлеген радиожиілік базалық жолағының жаңа буынын және жоғары дәлдіктегі алгоритмдерді біріктіруге негізделген. GNSS SoC чипі — NebulasIV дизайны. UM982 бір уақытта BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 және басқа көп жиілікті сигналдарды қадағалай алады және көп жүйелік бірлескен орналасу мен бір жүйенің тәуелсіз позициялау режимін қолдайды. , пайдаланушылар оны икемді түрде конфигурациялай алады. UM982-де күрделі электромагниттік орталарда да сенімді және дәл позициялау дәлдігін қамтамасыз ете алатын кіріктірілген кеңейтілген кедергіге қарсы блок бар. Негізінен дрондар, шөп шабатын машиналар, дәлдіктегі ауыл шаруашылығы және ақылды жүргізу сынақтары сияқты өрістерге бағытталған, ол толық жүйелік, толық жиіліктегі нүктелік чиптегі RTK позициясын және қос антеннаның бағытын есептеуді қолдайды және жылжымалы станция немесе базалық станция ретінде пайдаланылуы мүмкін.
UM981 GPS қабылдағыш чипі RTK/INS gnss модулі
UM981 - toxu компаниясы дербес әзірлеген BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS толық жүйелі, толық жиілікті RTK/INS біріктірілген навигациялық модулінің жаңа буыны. Ол Hexinxingtong дербес әзірлеген радиожиілік базасының жаңа буынына және жоғары дәлдіктегі интеграцияланған GNSS алгоритміне негізделген. SoC чипі — NebulasIV дизайны. Ол BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS, т.б. сияқты барлық жүйелік және жиілік нүктелерін бір уақытта бақылай алады. 100 Гц позициялау нәтижесінің шығуына қол жеткізу үшін біріктірілген жоғары жылдамдықты өзгермелі нүктелі процессор және RTK арнайы процессоры. Борттық MEMS чипін және U-Fusion біріктірілген навигация алгоритмін біріктіре отырып, ол спутниктік сигнал құлпын жоғалтуға байланысты позициялау нәтижелерін үзу мәселесін тиімді шешеді және ғимараттар, туннельдер, виадуктер және ағаш көлеңкелері сияқты күрделі орталарда үздіксіз жоғары сапалы позициялауды қамтамасыз ете алады. Позициялау нәтижелері. Жоғары дәлдіктегі навигация және позициялау өрістері үшін, мысалы, маркшейдерлік, картографиялық, дәлдіктегі ауыл шаруашылығы және т.б.
UM980 GNSS барлық шоқжұлдызды көп жиілікті RTK позициялау модулі
Unicore компаниясының жаңа буындағы меншікті жоғары дәлдіктегі RTK позициялау модулі. Модуль қазіргі уақытта қол жетімді барлық шоқжұлдыздар мен жиіліктерді қолдайды. Ол 50 Гц RTK деректерін жаңарту жылдамдығымен ерекшеленеді және PPP, соның ішінде E6 HAS және BDS B2b қолдайды. Өзінің тамаша өнімділігімен UM980 жоғары дәлдіктегі маркшейдерлік қолданбаларға, соның ішінде маркшейдерлік және картаға түсіруге, дәлдікпен ауыл шаруашылығына және деформацияны бақылауға өте қолайлы.
BDS/GPS/GLONASS жүйесі бойынша көп жиілікті жоғары дәлдіктегі RTK позициялау модулі
UM960 – Hexinxingtong дербес әзірлеген жаңа буын BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS толық жүйелі көп жиілікті жоғары дәлдіктегі RTK позициялау модулі. Ол Hexinxingtong дербес әзірлеген радиожиілік базалық жолағының жаңа буынына және GNSS SoC біріктірілген жоғары дәлдіктегі алгоритмге негізделген. Чип — NebulasIV дизайны. BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS және басқа сигнал жиіліктерін бір уақытта бақылай алады. Өнімділік дрондары, шөп шабатын машиналар, қол құрылғылары, жоғары дәлдіктегі GIS және роботтар сияқты жоғары дәлдіктегі навигация және позициялау өрістері үшін
миниатюрленген жоғары дәлдіктегі орналасу GNSS RTK модулі
K823 көп жиілікті позициялау және бағдарлау модулі - бүкіл жүйе үшін бірнеше жиілік нүктелері бар өздігінен әзірленген жоғары дәлдіктегі RTK позициялау және бағдарлау модулі. Оның кірістірілген IMU бар және интеграцияланған навигацияны қолдайды. Ол ұшқышсыз ұшу аппараттарында, дәлме-дәл ауыл шаруашылығында, цифрлық құрылыста, робототехникада және басқа салаларда қолдануға жарамды.
миниатюрленген жоғары дәлдіктегі орналасу GNSS RTK модулі
Жоғары өнімді ықшам жоғары дәлдіктегі тақта
K807 жоғары өнімді ықшам жоғары дәлдік тақтасы - Sina Navigation арқылы өздігінен әзірленген толық жүйелі, көп жиілікті жоғары дәлдіктегі RTK позициялау тақтасы. Ол ионосфералық бақылауды, су буының мониторингін, 8 ГБ сақтауды және жердегі кеңейту желілеріне және басқа өрістерге қолайлы басқа функцияларды қолдайды.
миниатюрленген жоғары дәлдіктегі орналасу GNSS RTK модулі
K803 Толық мүмкіндікті жоғары дәлдіктегі позициялау модулі
Толық жүйе және толық жиілік нүктелері бар жоғары дәлдіктегі RTK позициялау модулі; оның кірістірілген IMU бар және біріктірілген навигацияны қолдайды. Робототехника, дрондар, геодезиялық және картаға түсіру және жердегі кеңейту сияқты қолданбаларға қолайлы.
миниатюрленген жоғары дәлдіктегі орналасу GNSS L1L2L5 модулі
Автокөлік стандарттары үшін жоғары дәлдіктегі позициялау модулі
K802 - бүкіл жүйе үшін бірнеше жиілік нүктелері бар автомобиль стандарттарына арналған жоғары дәлдіктегі RTK позициялау модулі; оның кірістірілген IMU бар және біріктірілген навигацияны қолдайды. Ақылды жүргізу сияқты қолданбаларға қолайлы.