U-blox ZED-F9P didelio tikslumo GNSS imtuvas
Parametras | Specifikacija | |
Imtuvo tipas | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Jautrumas | Stebėjimas | -167dBm |
Pakartotinis įsigijimas | -148dBm | |
Laikas iki pirmojo pataisymo¹ | Šaltas startas | 25 s |
Šilta pradžia | 20s | |
Karšta pradžia | 2 s | |
Horizontaliai Padėties tikslumas | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m CEP | |
RTK | 2 cm + 1 ppm (horizontalus)3 | |
Laiko impulso signalo tikslumas | RMS | 30ns |
Greičio tikslumas4 | GNSS | 0,05 m/s |
Veiklos ribos5 | Dinamika | ≤ 4 g |
Aukštis virš jūros lygio | 80000 m | |
Greitis | 500 m/s | |
Baud Rate | 9600–921600 bps (numatytasis 38400 bps) | |
Maksimalus navigacijos atnaujinimo dažnis | 5Hz (Jei reikia didesnio navigacijos atnaujinimo dažnio, susisiekite su mumis) |
TX43 GNSS moduliai yra lygiagrečiai veikiantys GNSS imtuvai, galintys priimti ir sekti kelias GNSS sistemas. Dėl kelių juostų RF priekinės architektūros visus keturis pagrindinius GNSS žvaigždynus (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ir BDS B1I B2I) galima priimti vienu metu. Visi matomi palydovai gali būti apdoroti, kad būtų sukurtas RTK navigacijos sprendimas, kai naudojami su korekcijos duomenimis. TX43 imtuvą galima sukonfigūruoti lygiagrečiam GPS, GLONASS, Galileo ir BDS bei QZSS priėmimui.
TX43 palaiko GNSS ir jų signalus, kaip parodyta lentelėje
GLONASS | BDS | Galilėjus | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 modulis skirtas pasyviajai antenai.
Parametras | Specifikacija |
Pasyviosios antenos matmenys | φ35 mm, aukštis 25 mm (numatytasis) |
- Automatinis pilotas • Pagalbinis vairavimas
- Išminties kelio laukas • Sumanus saugos patikrinimas
- Tiesioginis aptikimas • Transporto priemonės valdymas
- UAV • Žemės ūkio automatizavimas
- Sumanumas • Sumanus robotas
protokolas | Tipas |
NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | Įvestis/išvestis |
RTCM 3.3 | Įvestis/išvestis |
UBX | Įvestis / išvestis, patentuota UBX |
Smeigtuko priskyrimas
Nr. | Vardas | I/O | Aprašymas |
1 | GND | G | Žemė |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | aš | Serijos prievadas (UART 2: skirtas RTCM3 taisymui) |
4 | SDA | I/O | I2C laikrodis (jei nenaudojamas, laikykite atidarytą) |
5 | SCL | I/O | I2C laikrodis (jei nenaudojamas, laikykite atidarytą) |
6 | TX1 | THE | GPS TX testas |
7 | RX1 | aš | GPS RX testas |
8 | VCC | P | Pagrindinis tiekimas |
2.2 Geomagnetinių jutiklių aprašymas
Pastaba: Magnetinio kompaso modelis: geomagnetinis modelis yra VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomagnetinis modelis yra IST8310 (numatytasis) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektros specifikacijos
Parametras | Simbolis | Min | Tipas | Maks | Vienetai |
Maitinimo įtampa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Į |
Vidutinė maitinimo srovė | Įsigijimas | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
Stebėjimas | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
Atsarginė baterija |
|
| 0.07 |
| F |
Skaitmeninė IO įtampa | Div | 3.3 |
| 3.3 | Į |
Laikymo temperatūra | Testas | -40 |
| 85 | °C |
Darbinė temperatūra1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah talpa2 | Testas | -25 |
| 60 | °C |
Drėgmė |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatūros diapazonas yra darbinės temperatūros diapazonas be Farad kondensatoriaus
2 Karšto paleidimo negalima atlikti, kai temperatūra yra žemesnė nei -20 ℃ arba aukštesnė nei 60 ℃
GNSS modulio imtuve įmontuota Ublox ZED-F9P GPS antena
Parametras | Specifikacija | |
Imtuvo tipas | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Jautrumas | Stebėjimas | -167dBm |
Pakartotinis įsigijimas | -148dBm | |
Laikas iki pirmojo pataisymo¹ | Šaltas startas | 25 s |
Šilta pradžia | 20s | |
Karšta pradžia | 2 s | |
Horizontaliai Padėties tikslumas | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m CEP | |
RTK | 2 cm + 1 ppm (horizontalus)3 | |
Laiko impulso signalo tikslumas | RMS | 30ns |
Greičio tikslumas4 | GNSS | 0,05 m/s |
Veiklos ribos5 | Dinamika | ≤ 4 g |
Aukštis virš jūros lygio | 80000 m | |
Greitis | 500 m/s | |
Baud Rate | 9600–921600 bps (numatytasis 38400 bps) | |
Maksimalus navigacijos atnaujinimo dažnis | 5Hz (Jei reikia didesnio navigacijos atnaujinimo dažnio, susisiekite su mumis) |
TX43 GNSS moduliai yra lygiagrečiai veikiantys GNSS imtuvai, galintys priimti ir sekti kelias GNSS sistemas. Dėl kelių juostų RF priekinės architektūros visus keturis pagrindinius GNSS žvaigždynus (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ir BDS B1I B2I) galima priimti vienu metu. Visi matomi palydovai gali būti apdoroti, kad būtų sukurtas RTK navigacijos sprendimas, kai naudojami su korekcijos duomenimis. TX43 imtuvą galima sukonfigūruoti lygiagrečiam GPS, GLONASS, Galileo ir BDS bei QZSS priėmimui.
TX43 palaiko GNSS ir jų signalus, kaip parodyta lentelėje
GLONASS | BDS | Galilėjus | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 modulis skirtas pasyviajai antenai.
Parametras | Specifikacija |
Pasyviosios antenos matmenys | φ35 mm, aukštis 25 mm (numatytasis) |
- Automatinis pilotas • Pagalbinis vairavimas
- Išminties kelio laukas • Sumanus saugos patikrinimas
- Tiesioginis aptikimas • Transporto priemonės valdymas
- UAV • Žemės ūkio automatizavimas
- Sumanumas • Sumanus robotas
protokolas | Tipas |
NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | Įvestis/išvestis |
RTCM 3.3 | Įvestis/išvestis |
UBX | Įvestis / išvestis, patentuota UBX |
Smeigtuko priskyrimas
Nr. | Vardas | I/O | Aprašymas |
1 | GND | G | Žemė |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | aš | Serijos prievadas (UART 2: skirtas RTCM3 taisymui) |
4 | SDA | I/O | I2C laikrodis (jei nenaudojamas, laikykite atidarytą) |
5 | SCL | I/O | I2C laikrodis (jei nenaudojamas, laikykite atidarytą) |
6 | TX1 | THE | GPS TX testas |
7 | RX1 | aš | GPS RX testas |
8 | VCC | P | Pagrindinis tiekimas |
2.2 Geomagnetinių jutiklių aprašymas
Pastaba: Magnetinio kompaso modelis: geomagnetinis modelis yra VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomagnetinis modelis yra IST8310 (numatytasis) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektros specifikacijos
Parametras | Simbolis | Min | Tipas | Maks | Vienetai |
Maitinimo įtampa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Į |
Vidutinė maitinimo srovė | Įsigijimas | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
Stebėjimas | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
Atsarginė baterija |
|
| 0.07 |
| F |
Skaitmeninė IO įtampa | Div | 3.3 |
| 3.3 | Į |
Laikymo temperatūra | Testas | -40 |
| 85 | °C |
Darbinė temperatūra1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah talpa2 | Testas | -25 |
| 60 | °C |
Drėgmė |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatūros diapazonas yra darbinės temperatūros diapazonas be Farad kondensatoriaus
2 Karšto paleidimo negalima atlikti, kai temperatūra yra žemesnė nei -20 ℃ arba aukštesnė nei 60 ℃
Didelio tikslumo GNSS G-Mouse imtuvas su ZED-F9P moduliu ir RTK antenomis
TX43 yra lygiagrečiai veikiantys GNSS imtuvai, galintys priimti ir sekti kelias GNSS sistemas. Dėl kelių juostų RF priekinės architektūros vienu metu galima priimti visus keturis pagrindinius GNSS žvaigždynus (GPS, GLONASS Galileo ir BDS). Visi matomi palydovai gali būti apdoroti, kad būtų sukurtas RTK navigacijos sprendimas, kai naudojami su korekcijos duomenimis. TX43 imtuvą galima sukonfigūruoti tuo pačiu metu GPS, GLONASS, Galileo ir BDS bei QZSS, SBAS priėmimui, kad būtų užtikrintas didelio našumo padėties ataskaitų ir navigacijos sprendimas. Pagrįsti didelio našumo TX43 padėties varikliu, šie imtuvai užtikrina išskirtinį jautrumą ir gavimo laiką, o trukdžių slopinimo priemonės leidžia patikimai nustatyti padėtį net esant sudėtingoms signalo sąlygoms.
UT986 GNSS kelių dažnių didelio tikslumo laiko modulis
UT986 yra naujos kartos GNSS sistemos kelių dažnių, didelio tikslumo laiko modulis, nepriklausomai sukurtas Hexinxingtong. Modulis integruoja filtrus ir linijinius stiprintuvus, turi optimizuotą radijo dažnių struktūrą ir trukdžių slopinimo galimybes. Jame integruota prisitaikanti anti-interferencinė technologija ir kelių krypčių slopinimo technologija, palaiko trukdžių aptikimo ir apgaulės aptikimo funkcijas ir užtikrina, kad modulis vis tiek veiktų sudėtingoje elektromagnetinėje aplinkoje. Gali užtikrinti gerą našumą. Modulis gali užtikrinti nanosekundžių lygio PPS tikslumą, palaikyti fiksuoto taško laiko nustatymą, nepriklausomą optimizavimo laiką ir padėties nustatymo laiką ir vis tiek gali užtikrinti gerą laiko nustatymo tikslumą sudėtingose signalų aplinkose.
UM982 GNSS sistemos didelio tikslumo padėties nustatymo modulis
UM982 yra naujos kartos BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS visos sistemos, viso dažnio, didelio tikslumo padėties nustatymo ir orientavimo modulis, nepriklausomai sukurtas Hexinxingtong. Jis pagrįstas naujos kartos radijo dažnių bazinės juostos ir didelio tikslumo algoritmų, nepriklausomai sukurtų Hexinxingtong, integravimu. GNSS SoC lustas – NebulasIV dizainas. UM982 gali vienu metu sekti BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 ir kitus kelių dažnių signalus bei palaiko kelių sistemų jungtinio padėties nustatymo ir vienos sistemos nepriklausomo padėties nustatymo režimus. , vartotojai gali jį lanksčiai konfigūruoti. UM982 turi įmontuotą pažangų anti-interferencinį bloką, kuris gali užtikrinti patikimą ir tikslų padėties nustatymo tikslumą net sudėtingoje elektromagnetinėje aplinkoje. Daugiausia orientuota į tokias sritis kaip dronai, vejapjovės, tikslioji žemdirbystė ir išmanaus vairavimo testai, palaiko visos sistemos, viso dažnio taškinį lusto RTK padėties nustatymą ir dviejų antenų krypties skaičiavimą, ir gali būti naudojamas kaip mobilioji stotis arba bazinė stotis.
UM981 GPS imtuvo lustas RTK/INS gnss modulis
UM981 yra naujos kartos BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS visos sistemos, viso dažnio RTK/INS integruotas navigacijos modulis, nepriklausomai sukurtas toxu. Jis pagrįstas naujos kartos radijo dažnių bazinės juostos ir didelio tikslumo algoritmu integruotu GNSS, kurį nepriklausomai sukūrė Hexinxingtong. SoC lustas – NebulasIV dizainas. Jis gali vienu metu sekti visus sistemos ir dažnio taškus, tokius kaip BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS ir kt. Integruotas didelės spartos slankiojo kablelio procesorius ir specialus RTK bendras procesorius, kad būtų pasiektas 100 Hz padėties nustatymo rezultatas. Integruojant įmontuotą MEMS lustą ir U-Fusion kombinuotą navigacijos algoritmą, jis veiksmingai išsprendžia padėties nustatymo rezultatų pertraukimo problemą dėl palydovinio signalo užrakto praradimo ir gali užtikrinti nuolatinį aukštos kokybės padėties nustatymą sudėtingose aplinkose, tokiose kaip pastatai, tuneliai, viadukai ir medžių šešėliai. Padėties nustatymo rezultatai. Didelio tikslumo navigacijos ir padėties nustatymo laukams, tokiems kaip geodezijos, žemėlapių sudarymo, tiksliojo žemės ūkio ir kt.
UM980 GNSS viso žvaigždyno kelių dažnių RTK padėties nustatymo modulis
Unicore naujos kartos patentuotas didelio tikslumo RTK padėties nustatymo modulis. Modulis palaiko visus šiuo metu turimus žvaigždynus ir dažnius. Jis turi 50 Hz RTK duomenų atnaujinimo dažnį ir palaiko PPP, įskaitant E6 HAS ir BDS B2b. Dėl savo puikaus veikimo UM980 puikiai tinka didelio tikslumo matavimo reikmėms, įskaitant geodeziją ir žemėlapių sudarymą, tikslią žemdirbystę ir deformacijų stebėjimą.
BDS/GPS/GLONASS visos sistemos kelių dažnių didelio tikslumo RTK padėties nustatymo modulis
UM960 yra naujos kartos BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS visos sistemos kelių dažnių didelio tikslumo RTK padėties nustatymo modulis, kurį nepriklausomai sukūrė Hexinxingtong. Jis pagrįstas naujos kartos radijo dažnių bazinės juostos ir didelio tikslumo algoritmu integruotu GNSS SoC, kurį nepriklausomai sukūrė Hexinxingtong. Lustas-NebulasIV dizainas. Gali vienu metu sekti BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS ir kitus signalų dažnius. Didelio tikslumo navigacijos ir padėties nustatymo laukams, pvz., efektyviems dronams, vejapjovėms, rankiniams įrenginiams, didelio tikslumo GIS ir robotams
miniatiūrinis didelio tikslumo padėties nustatymo GNSS RTK modulis
K823 kelių dažnių padėties nustatymo ir orientavimo modulis yra pačių sukurtas didelio tikslumo RTK padėties nustatymo ir orientavimo modulis su keliais dažnio taškais visai sistemai. Jis turi integruotą IMU ir palaiko integruotą navigaciją. Jis tinkamas naudoti nepilotuojamuose orlaiviuose, tiksliajame žemės ūkyje, skaitmeninėje statyboje, robotikoje ir kitose srityse.
miniatiūrinis didelio tikslumo padėties nustatymo GNSS RTK modulis
Didelio našumo kompaktiška didelio tikslumo plokštė
K807 didelio našumo kompaktiška didelio tikslumo plokštė yra savarankiškai sukurta visos sistemos, kelių dažnių didelio tikslumo RTK padėties nustatymo plokštė, kurią sukūrė Sina Navigation. Jis palaiko jonosferos stebėjimą, vandens garų stebėjimą, 8GB saugyklą ir kitas funkcijas, tinkančias antžeminiams didinimo tinklams ir kitose srityse.
miniatiūrinis didelio tikslumo padėties nustatymo GNSS RTK modulis
K803 Visas funkcijas turintis didelio tikslumo padėties nustatymo modulis
Didelio tikslumo RTK padėties nustatymo modulis su visa sistema ir visais dažnio taškais; jis turi integruotą IMU ir palaiko integruotą navigaciją. Tinka tokioms programoms kaip robotika, dronai, geodezijos ir žemėlapių sudarymas bei antžeminis papildymas.
miniatiūrinis didelio tikslumo padėties nustatymo GNSS L1L2L5 modulis
Didelio tikslumo padėties nustatymo modulis automobilių standartams
K802 yra didelio tikslumo RTK padėties nustatymo modulis, skirtas automobilių standartams su keliais dažnio taškais visai sistemai; jis turi integruotą IMU ir palaiko integruotą navigaciją. Tinka tokioms programoms kaip protingas vairavimas.