جهاز استقبال GNSS عالي الدقة U-blox ZED-F9P
المعلمة | مواصفة | |
نوع المستقبل | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
حساسية | التتبع | -167 ديسيبل ميلي واط |
إعادة الاستحواذ | -148 ديسيبل ميلي واط | |
الوقت المستغرق للوصول إلى الإصلاح الأول¹ | بدء التشغيل البارد | 25 ثانية |
بداية دافئة | العشرينات | |
بداية ساخنة | 2 ثانية | |
أفقي دقة الموقع | بي في تي² | 1.5 متر CEP |
إس بي إيه إس² | 1.0 مليون CEP | |
آر تي كيه | 2 سم + 1 جزء في المليون (أفقيًا)3 | |
دقة إشارة النبضة الزمنية | رمس | 30 نانوثانية |
دقة السرعة4 | نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية | 0.05 م/ث |
الحدود التشغيلية5 | الديناميكيات | ≤ 4 جرام |
ارتفاع | 80000 متر | |
سرعة | 500 متر/ثانية | |
معدل البود | 9600-921600 بت في الثانية (الافتراضي 38400 بت في الثانية) | |
الحد الأقصى لمعدل تحديث الملاحة | 5 هرتز (إذا كنت بحاجة إلى معدل تحديث تنقل أكبر، فيرجى الاتصال بنا) |
وحدات TX43 GNSS هي أجهزة استقبال GNSS متزامنة، قادرة على استقبال وتتبع أنظمة GNSS متعددة. بفضل بنية الواجهة الأمامية متعددة النطاقات RF، يمكن استقبال جميع أنظمة GNSS الرئيسية الأربعة (GPS L1 L2، GLONASS G1 G2، Galileo E1 E5b، وBDS B1I B2I) في وقت واحد. يمكن معالجة جميع الأقمار الصناعية المرئية لتوفير حل ملاحة RTK عند استخدامها مع بيانات التصحيح. يمكن تهيئة جهاز الاستقبال TX43 لاستقبال أنظمة GPS، وGLONASS، وGalileo، وBDS المتزامنة، بالإضافة إلى QZSS.
يدعم TX43 نظام GNSS وإشاراته كما هو موضح في الجدول
جلوناس | مقاطعة وسحب الاستثمارات وفرض العقوبات | جاليليو | |
L1C/A (1575.42 ميجا هرتز) | L1OF (1602 ميجا هرتز + k*562.5 كيلوهرتز، ك = -7،...، 5، 6) | B1I (1561.098 ميجاهرتز) | E1-B/C (1575.42 ميجا هرتز) |
L2C (1227.60 ميجاهرتز) | L2OF (1246 ميجا هرتز + k*437.5 كيلوهرتز، ك = -7،...، 5، 6) | B2I (1207.140 ميجاهرتز) | E5b (1207.140 ميجاهرتز) |
تم تصميم وحدة TX43 للهوائي السلبي.
المعلمة | مواصفة |
أبعاد الهوائي السلبي | φ35 مم، ارتفاع 25 مم (افتراضي) |
- الطيار الآلي • القيادة بمساعدة
- مجال مسار الحكمة • اختبار السلامة الذكي
- الكشف المباشر • إدارة المركبات
- الطائرات بدون طيار • الأتمتة الزراعية
- المدينة الذكية • روبوت ذكي
بروتوكول | يكتب |
NMEA 0183 الإصدار 4.11/ الإصدار 4.0/الإصدار 4.1 | الإدخال/الإخراج |
RTCM 3.3 | الإدخال/الإخراج |
يو بي اكس | الإدخال/الإخراج، ملكية UBX |
تعيين الدبوس
لا. | اسم | الإدخال/الإخراج | وصف |
1 | أرضي | ج | أرضي |
2 | TX2 | - | كارولاينا الشمالية |
3 | RX2 | أنا | المنفذ التسلسلي (UART 2: مخصص لتصحيحات RTCM3) |
4 | السبتيون | الإدخال/الإخراج | ساعة I2C (ابق مفتوحة إذا لم يتم استخدامها) |
5 | إس سي إل | الإدخال/الإخراج | ساعة I2C (ابق مفتوحة إذا لم يتم استخدامها) |
6 | TX1 | ال | اختبار GPS TX |
7 | RX1 | أنا | اختبار GPS RX |
8 | في سي سي | ص | الإمداد الرئيسي |
2.2 وصف أجهزة الاستشعار الجيومغناطيسية
ملاحظة: نموذج البوصلة المغناطيسية: النموذج الجيومغناطيسي هو VCM5883، VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C النموذج الجيومغناطيسي هو IST8310 (افتراضي)، IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3المواصفات الكهربائية
المعلمة | رمز | الحد الأدنى | يكتب | الأعلى | الوحدات |
جهد مصدر الطاقة | في سي سي | 3.3 | 5.0 | 5.5 | في |
متوسط تيار العرض | اكتساب | 160@5.0 فولت | 170@5.0 فولت | 180@5.0 فولت | ماجستير |
التتبع | 150@5.0 فولت | 160@5.0 فولت | 170@5.0 فولت | ماجستير | |
بطارية احتياطية |
|
| 0.07 |
| ف |
جهد الإدخال والإخراج الرقمي | قسم | 3.3 |
| 3.3 | في |
درجة حرارة التخزين | امتحان | -40 |
| 85 | درجة مئوية |
درجة حرارة التشغيل1 | توبير | -40 |
| 85 | درجة مئوية |
سعة فاراه2 | امتحان | -25 |
| 60 | درجة مئوية |
رطوبة |
|
|
| 95 | % |
1 نطاق درجة الحرارة هو نطاق درجة حرارة التشغيل بدون مكثف فاراد
2 لا يمكن إجراء التشغيل الساخن عندما تكون درجة الحرارة أقل من -20 درجة مئوية أو أعلى من 60 درجة مئوية
هوائي GPS مدمج في جهاز استقبال وحدة GNSS Ublox ZED-F9P
المعلمة | مواصفة | |
نوع المستقبل | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
حساسية | التتبع | -167 ديسيبل ميلي واط |
إعادة الاستحواذ | -148 ديسيبل ميلي واط | |
الوقت المستغرق للوصول إلى الإصلاح الأول¹ | بدء التشغيل البارد | 25 ثانية |
بداية دافئة | العشرينات | |
بداية ساخنة | 2 ثانية | |
أفقي دقة الموقع | بي في تي² | 1.5 متر CEP |
إس بي إيه إس² | 1.0 مليون CEP | |
آر تي كيه | 2 سم + 1 جزء في المليون (أفقيًا)3 | |
دقة إشارة النبضة الزمنية | رمس | 30 نانوثانية |
دقة السرعة4 | نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية | 0.05 م/ث |
الحدود التشغيلية5 | الديناميكيات | ≤ 4 جرام |
ارتفاع | 80000 متر | |
سرعة | 500 متر/ثانية | |
معدل البود | 9600-921600 بت في الثانية (الافتراضي 38400 بت في الثانية) | |
الحد الأقصى لمعدل تحديث الملاحة | 5 هرتز (إذا كنت بحاجة إلى معدل تحديث تنقل أكبر، فيرجى الاتصال بنا) |
وحدات TX43 GNSS هي أجهزة استقبال GNSS متزامنة، قادرة على استقبال وتتبع أنظمة GNSS متعددة. بفضل بنية الواجهة الأمامية متعددة النطاقات RF، يمكن استقبال جميع أنظمة GNSS الرئيسية الأربعة (GPS L1 L2، GLONASS G1 G2، Galileo E1 E5b، وBDS B1I B2I) في وقت واحد. يمكن معالجة جميع الأقمار الصناعية المرئية لتوفير حل ملاحة RTK عند استخدامها مع بيانات التصحيح. يمكن تهيئة جهاز الاستقبال TX43 لاستقبال أنظمة GPS، وGLONASS، وGalileo، وBDS المتزامنة، بالإضافة إلى QZSS.
يدعم TX43 نظام GNSS وإشاراته كما هو موضح في الجدول
جلوناس | مقاطعة وسحب الاستثمارات وفرض العقوبات | جاليليو | |
L1C/A (1575.42 ميجا هرتز) | L1OF (1602 ميجا هرتز + k*562.5 كيلوهرتز، ك = -7،...، 5، 6) | B1I (1561.098 ميجاهرتز) | E1-B/C (1575.42 ميجا هرتز) |
L2C (1227.60 ميجاهرتز) | L2OF (1246 ميجا هرتز + k*437.5 كيلوهرتز، ك = -7،...، 5، 6) | B2I (1207.140 ميجاهرتز) | E5b (1207.140 ميجاهرتز) |
تم تصميم وحدة TX43 للهوائي السلبي.
المعلمة | مواصفة |
أبعاد الهوائي السلبي | φ35 مم، ارتفاع 25 مم (افتراضي) |
- الطيار الآلي • القيادة بمساعدة
- مجال مسار الحكمة • اختبار السلامة الذكي
- الكشف المباشر • إدارة المركبات
- الطائرات بدون طيار • الأتمتة الزراعية
- المدينة الذكية • روبوت ذكي
بروتوكول | يكتب |
NMEA 0183 الإصدار 4.11/ الإصدار 4.0/الإصدار 4.1 | الإدخال/الإخراج |
RTCM 3.3 | الإدخال/الإخراج |
يو بي اكس | الإدخال/الإخراج، ملكية UBX |
تعيين الدبوس
لا. | اسم | الإدخال/الإخراج | وصف |
1 | أرضي | ج | أرضي |
2 | TX2 | - | كارولاينا الشمالية |
3 | RX2 | أنا | المنفذ التسلسلي (UART 2: مخصص لتصحيحات RTCM3) |
4 | السبتيون | الإدخال/الإخراج | ساعة I2C (ابق مفتوحة إذا لم يتم استخدامها) |
5 | إس سي إل | الإدخال/الإخراج | ساعة I2C (ابق مفتوحة إذا لم يتم استخدامها) |
6 | TX1 | ال | اختبار GPS TX |
7 | RX1 | أنا | اختبار GPS RX |
8 | في سي سي | ص | الإمداد الرئيسي |
2.2 وصف أجهزة الاستشعار الجيومغناطيسية
ملاحظة: نموذج البوصلة المغناطيسية: النموذج الجيومغناطيسي هو VCM5883، VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C النموذج الجيومغناطيسي هو IST8310 (افتراضي)، IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3المواصفات الكهربائية
المعلمة | رمز | الحد الأدنى | يكتب | الأعلى | الوحدات |
جهد مصدر الطاقة | في سي سي | 3.3 | 5.0 | 5.5 | في |
متوسط تيار العرض | اكتساب | 160@5.0 فولت | 170@5.0 فولت | 180@5.0 فولت | ماجستير |
التتبع | 150@5.0 فولت | 160@5.0 فولت | 170@5.0 فولت | ماجستير | |
بطارية احتياطية |
|
| 0.07 |
| ف |
جهد الإدخال والإخراج الرقمي | قسم | 3.3 |
| 3.3 | في |
درجة حرارة التخزين | امتحان | -40 |
| 85 | درجة مئوية |
درجة حرارة التشغيل1 | توبير | -40 |
| 85 | درجة مئوية |
سعة فاراه2 | امتحان | -25 |
| 60 | درجة مئوية |
رطوبة |
|
|
| 95 | % |
1 نطاق درجة الحرارة هو نطاق درجة حرارة التشغيل بدون مكثف فاراد
2 لا يمكن إجراء التشغيل الساخن عندما تكون درجة الحرارة أقل من -20 درجة مئوية أو أعلى من 60 درجة مئوية
جهاز استقبال G-Mouse عالي الدقة GNSS مع وحدة ZED-F9P وهوائيات RTK
أجهزة استقبال TX43 هي أجهزة استقبال متزامنة لنظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، قادرة على استقبال وتتبع أنظمة متعددة. بفضل بنية الواجهة الأمامية متعددة النطاقات للترددات الراديوية (RF)، يمكن استقبال جميع أنظمة GNSS الرئيسية الأربعة (GPS، وGLONASS Galileo، وBDS) في وقت واحد. ويمكن معالجة جميع الأقمار الصناعية المرئية لتوفير حل ملاحة RTK عند استخدامها مع بيانات التصحيح. يمكن تهيئة جهاز الاستقبال TX43 لاستقبال أنظمة GPS، وGLONASS، وGalileo، وBDS في وقت واحد، بالإضافة إلى QZSS وSBAS، لتوفير حل ملاحة وإبلاغ عالي الأداء عن المواقع. بالاعتماد على محرك تحديد المواقع TX43 عالي الأداء، توفر هذه الأجهزة حساسية فائقة وأوقات التقاط استثنائية، كما تتيح إجراءات منع التداخل تحديد المواقع بدقة حتى في ظروف الإشارة الصعبة.
وحدة توقيت عالية الدقة متعددة الترددات UT986 GNSS
UT986 هو جيل جديد من وحدات التوقيت عالية الدقة ومتعددة الترددات على مستوى نظام GNSS، طُوّرت بشكل مستقل من قِبل شركة Hexinxingtong. تدمج الوحدة مرشحات ومضخمات خطية، وتتميز ببنية ترددات راديوية مُحسّنة وقدرات مُحسّنة على منع التداخل. كما أنها تدمج داخليًا تقنية مُضادة للتداخل التكيفية وتقنية منع التداخل متعدد المسارات، وتدعم وظائف كشف التداخل وكشف الخداع، وتضمن استمرار عمل الوحدة في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة. تتميز الوحدة بأداء ممتاز، حيث توفر دقة PPS بمستوى النانو ثانية، وتدعم توقيت النقطة الثابتة، وتوقيت التحسين المستقل، وتوقيت تحديد المواقع، مع ضمان دقة توقيت جيدة في بيئات الإشارات المعقدة.
وحدة تحديد المواقع عالية الدقة لنظام GNSS UM982
UM982 هو جيل جديد من أنظمة BDS وGPS وGLONASS وGalileo وQZSS وSBAS، وهو وحدة تحديد مواقع وتوجيه عالية الدقة بتردد كامل، طورتها Hexinxingtong بشكل مستقل. يعتمد على دمج جيل جديد من نطاق الترددات الأساسية للترددات الراديوية وخوارزميات عالية الدقة طورتها Hexinxingtong بشكل مستقل. شريحة GNSS SoC - تصميم NebulasIV. يمكن لـ UM982 تتبع إشارات BDS B11 وB21 وB31 وGPS L1 وL2 وL5 وGLONASSG1 وG2 وGalileoE1 وE5a وE5b وQZSSL1 وL2 وL5 وغيرها من الإشارات متعددة الترددات في آنٍ واحد، ويدعم وضعيات تحديد المواقع المشتركة متعددة الأنظمة ووضعيات تحديد المواقع المستقلة لنظام واحد. يمكن للمستخدمين تكوينه بمرونة. يتميز جهاز UM982 بوحدة مدمجة متطورة مضادة للتداخل، تضمن دقة تحديد المواقع بشكل موثوق حتى في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة. وهو موجه بشكل رئيسي لمجالات مثل الطائرات بدون طيار، وماكينات جز العشب، والزراعة الدقيقة، واختبارات القيادة الذكية، ويدعم نظام تحديد المواقع RTK كامل التردد على الشريحة، وحسابات الاتجاه ثنائية الهوائيات، ويمكن استخدامه كمحطة متنقلة أو محطة أساسية.
شريحة جهاز استقبال GPS UM981 وحدة RTK/INS gnss
UM981 هو جيل جديد من أنظمة الملاحة المتكاملة BDS وGPS وGLONASS وGalileo وQZSS، بنظام كامل وتردد كامل، RTK/INS، طورته شركة toxu بشكل مستقل. يعتمد على الجيل الجديد من النطاق الأساسي للترددات الراديوية وخوارزمية عالية الدقة متكاملة GNSS، طورتها شركة Hexinxingtong بشكل مستقل. شريحة SoC - تصميم NebulasIV. يمكنها تتبع جميع نقاط النظام والتردد في وقت واحد، مثل BDS وGPS وGLONASS وGalileo وQZSS وNavIC وSBAS، إلخ. معالج نقطة عائمة مدمج عالي السرعة ومعالج مساعد مخصص RTK لتحقيق نتائج تحديد المواقع بتردد 100 هرتز. بدمج شريحة MEMS المدمجة وخوارزمية الملاحة المدمجة U-Fusion، فإنه يحل بفعالية مشكلة انقطاع نتائج تحديد المواقع بسبب فقدان قفل إشارة القمر الصناعي، ويمكنه توفير تحديد مواقع مستمر وعالي الجودة في بيئات معقدة مثل المباني والأنفاق والجسور وظلال الأشجار. نتائج تحديد المواقع. لمجالات الملاحة وتحديد المواقع عالية الدقة مثل المسح ورسم الخرائط والزراعة الدقيقة وما إلى ذلك.
وحدة تحديد المواقع RTK متعددة الترددات UM980 GNSS لجميع الأبراج
وحدة تحديد المواقع RTK عالية الدقة من الجيل الجديد، والمملوكة لشركة Unicore. تدعم الوحدة جميع التشكيلات والترددات المتاحة حاليًا. تتميز بمعدل تحديث بيانات RTK يبلغ 50 هرتز، وتدعم بروتوكولات PPP، بما في ذلك E6 HAS وBDS B2b. بفضل أدائها الممتاز، تُعد وحدة UM980 مثالية لتطبيقات المسح عالية الدقة، بما في ذلك المسح ورسم الخرائط، والزراعة الدقيقة، ومراقبة التشوهات.
وحدة تحديد المواقع RTK عالية الدقة ومتعددة الترددات على مستوى النظام BDS/GPS/GLONASS
UM960 هو جيل جديد من وحدات تحديد المواقع RTK عالية الدقة ومتعددة الترددات، تعمل بنظام كامل، طورته شركة Hexinxingtong بشكل مستقل. يعتمد على الجيل الجديد من نظام النطاق الأساسي للترددات الراديوية ومنظومة GNSS المتكاملة عالية الدقة، والتي طورتها Hexinxingtong بشكل مستقل. تصميم الشريحة: NebulasIV. يمكنها تتبع ترددات BDS وGPS وGLONASS وGalileo وQZSS وSBAS وغيرها من ترددات الإشارة في آنٍ واحد. يُستخدم في مجالات الملاحة وتحديد المواقع عالية الدقة، مثل الطائرات بدون طيار عالية الأداء، وماكينات جز العشب، والأجهزة المحمولة، وأنظمة المعلومات الجغرافية عالية الدقة، والروبوتات.
وحدة تحديد المواقع GNSS RTK المصغرة عالية الدقة
وحدة تحديد المواقع والتوجيه متعددة الترددات K823 هي وحدة تحديد مواقع وتوجيه RTK عالية الدقة، مُطوّرة ذاتيًا، مع نقاط تردد متعددة للنظام بأكمله. مزودة بوحدة قياس قصور (IMU) مدمجة، وتدعم الملاحة المتكاملة. وهي مناسبة للتطبيقات في الطائرات بدون طيار، والزراعة الدقيقة، والبناء الرقمي، والروبوتات، وغيرها من المجالات.
وحدة تحديد المواقع GNSS RTK المصغرة عالية الدقة
لوحة مدمجة عالية الدقة وعالية الأداء
لوحة K807 المدمجة عالية الأداء وعالية الدقة، هي لوحة تحديد مواقع RTK عالية الدقة، متعددة الترددات، من تطوير شركة Sina Navigation. تدعم هذه اللوحة مراقبة الغلاف الأيوني، ومراقبة بخار الماء، وسعة تخزين 8 جيجابايت، ووظائف أخرى، وهي مناسبة لشبكات التعزيز الأرضية وغيرها من المجالات.
وحدة تحديد المواقع GNSS RTK المصغرة عالية الدقة
K803 وحدة تحديد المواقع عالية الدقة كاملة الميزات
وحدة تحديد مواقع RTK عالية الدقة، بنظام كامل ونقاط تردد كاملة؛ مزودة بوحدة قياس قصور ذاتي مدمجة، وتدعم الملاحة المتكاملة. مناسبة لتطبيقات مثل الروبوتات، والطائرات بدون طيار، والمسح ورسم الخرائط، والتحسينات الأرضية.
وحدة تحديد المواقع عالية الدقة المصغرة GNSS L1L2L5
وحدة تحديد المواقع عالية الدقة لمعايير السيارات
K802 وحدة تحديد مواقع RTK عالية الدقة لمعايير السيارات، مزودة بنقاط تردد متعددة للنظام بأكمله؛ وهي مزودة بوحدة قياس قصور ذاتي مدمجة، وتدعم الملاحة المتكاملة. مناسبة لتطبيقات مثل القيادة الذكية.