U-blox ZED-F9P High Precision GNSS-vastaanotin
Parametri | Erittely | |
Vastaanottimen tyyppi | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Herkkyys | Seuranta | -167dBm |
Uudelleenhankinta | -148dBm | |
Aika-to-First-Fix¹ | Kylmäkäynnistys | 25 s |
Lämmin aloitus | 20s | |
Hot Start | 2 s | |
Vaakasuora Asennon tarkkuus | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m CEP | |
RTK | 2 cm + 1 ppm (vaaka)3 | |
Aikapulssisignaalin tarkkuus | RMS | 30ns |
Nopeuden tarkkuus4 | GNSS | 0,05 m/s |
Toimintarajat5 | Dynamiikka | ≤ 4 g |
Korkeus | 80000 m | |
Nopeus | 500 m/s | |
Tiedonsiirtonopeus | 9600-921600 bps (oletus 38400 bps) | |
Suurin navigointipäivitysnopeus | 5 Hz (Jos tarvitset suuremman navigoinnin päivitystaajuuden, ota meihin yhteyttä) |
TX43 GNSS-moduulit ovat samanaikaisia GNSS-vastaanottimia, jotka voivat vastaanottaa ja seurata useita GNSS-järjestelmiä. Monikaistaisen RF-etupään arkkitehtuurin ansiosta kaikki neljä pääasiallista GNSS-konstellaatiota (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ja BDS B1I B2I) voidaan vastaanottaa samanaikaisesti. Kaikki näkyvissä olevat satelliitit voidaan käsitellä ja tarjota RTK-navigointiratkaisu, kun niitä käytetään korjaustietojen kanssa. TX43-vastaanotin voidaan konfiguroida samanaikaiseen GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BDS- ja QZSS-vastaanottoon.
TX43 tukee GNSS:ää ja niiden signaaleja taulukon mukaisesti
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43-moduuli on suunniteltu passiiviselle antennille.
Parametri | Erittely |
Passiivisen antennin mitat | φ35mm, korkea 25mm (oletus) |
- Automaattiohjaus • Ajoavustettu
- Viisaudenpolkukenttä • Älykäs turvatestaus
- Suora tunnistus • Ajoneuvon hallinta
- UAV • Maatalouden automaatio
- Älykkyys • Älykäs robotti
pöytäkirja | Tyyppi |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Tulo/lähtö |
RTCM 3.3 | Tulo/lähtö |
UBX | Tulo/lähtö, UBX:n oma |
Pin-tehtävä
Ei. | Nimi | I/O | Kuvaus |
1 | GND | G | Maadoitus |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | minä | Sarjaportti (UART 2: omistettu RTCM3-korjauksille) |
4 | SDA | I/O | I2C-kello (pidä auki, jos et käytä) |
5 | SCL | I/O | I2C-kello (pidä auki, jos et käytä) |
6 | TX1 | THE | GPS-lähetystesti |
7 | RX1 | minä | GPS RX testi |
8 | VCC | P | Päälähde |
2.2 Geomagneettisten antureiden kuvaus
Huomautus: Magneettinen kompassimalli: Geomagneettinen malli on VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomagneettinen malli on IST8310 (oletus) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Sähköiset tiedot
Parametri | Symboli | Min | Tyyppi | Max | Yksiköt |
Virtalähteen jännite | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | sisään |
Keskimääräinen syöttövirta | Hankinta | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
Seuranta | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
Vara-akku |
|
| 0,07 |
| F |
Digitaalinen IO-jännite | Div | 3.3 |
| 3.3 | sisään |
Varastointilämpötila | Testata | -40 |
| 85 | °C |
Käyttölämpötila1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah kapasitanssi2 | Testata | -25 |
| 60 | °C |
Kosteus |
|
|
| 95 | % |
1 Lämpötila-alue on käyttölämpötila-alue ilman Farad-kondensaattoria
2 Kuumakäynnistystä ei voida suorittaa, kun lämpötila on alle -20 ℃ tai yli 60 ℃
GNSS-moduulivastaanotin sisäänrakennettu Ublox ZED-F9P GPS-antenni
Parametri | Erittely | |
Vastaanottimen tyyppi | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Herkkyys | Seuranta | -167dBm |
Uudelleenhankinta | -148dBm | |
Aika-to-First-Fix¹ | Kylmäkäynnistys | 25 s |
Lämmin aloitus | 20s | |
Hot Start | 2 s | |
Vaakasuora Asennon tarkkuus | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m CEP | |
RTK | 2 cm + 1 ppm (vaaka)3 | |
Aikapulssisignaalin tarkkuus | RMS | 30ns |
Nopeuden tarkkuus4 | GNSS | 0,05 m/s |
Toimintarajat5 | Dynamiikka | ≤ 4 g |
Korkeus | 80000 m | |
Nopeus | 500 m/s | |
Tiedonsiirtonopeus | 9600-921600 bps (oletus 38400 bps) | |
Suurin navigointipäivitysnopeus | 5 Hz (Jos tarvitset suuremman navigoinnin päivitystaajuuden, ota meihin yhteyttä) |
TX43 GNSS-moduulit ovat samanaikaisia GNSS-vastaanottimia, jotka voivat vastaanottaa ja seurata useita GNSS-järjestelmiä. Monikaistaisen RF-etupään arkkitehtuurin ansiosta kaikki neljä pääasiallista GNSS-konstellaatiota (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ja BDS B1I B2I) voidaan vastaanottaa samanaikaisesti. Kaikki näkyvissä olevat satelliitit voidaan käsitellä ja tarjota RTK-navigointiratkaisu, kun niitä käytetään korjaustietojen kanssa. TX43-vastaanotin voidaan konfiguroida samanaikaiseen GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BDS- ja QZSS-vastaanottoon.
TX43 tukee GNSS:ää ja niiden signaaleja taulukon mukaisesti
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43-moduuli on suunniteltu passiiviselle antennille.
Parametri | Erittely |
Passiivisen antennin mitat | φ35mm, korkea 25mm (oletus) |
- Automaattiohjaus • Ajoavustettu
- Viisaudenpolkukenttä • Älykäs turvatestaus
- Suora tunnistus • Ajoneuvon hallinta
- UAV • Maatalouden automaatio
- Älykkyys • Älykäs robotti
pöytäkirja | Tyyppi |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Tulo/lähtö |
RTCM 3.3 | Tulo/lähtö |
UBX | Tulo/lähtö, UBX:n oma |
Pin-tehtävä
Ei. | Nimi | I/O | Kuvaus |
1 | GND | G | Maadoitus |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | minä | Sarjaportti (UART 2: omistettu RTCM3-korjauksille) |
4 | SDA | I/O | I2C-kello (pidä auki, jos et käytä) |
5 | SCL | I/O | I2C-kello (pidä auki, jos et käytä) |
6 | TX1 | THE | GPS-lähetystesti |
7 | RX1 | minä | GPS RX testi |
8 | VCC | P | Päälähde |
2.2 Geomagneettisten antureiden kuvaus
Huomautus: Magneettinen kompassimalli: Geomagneettinen malli on VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomagneettinen malli on IST8310 (oletus) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Sähköiset tiedot
Parametri | Symboli | Min | Tyyppi | Max | Yksiköt |
Virtalähteen jännite | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | sisään |
Keskimääräinen syöttövirta | Hankinta | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
Seuranta | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
Vara-akku |
|
| 0,07 |
| F |
Digitaalinen IO-jännite | Div | 3.3 |
| 3.3 | sisään |
Varastointilämpötila | Testata | -40 |
| 85 | °C |
Käyttölämpötila1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah kapasitanssi2 | Testata | -25 |
| 60 | °C |
Kosteus |
|
|
| 95 | % |
1 Lämpötila-alue on käyttölämpötila-alue ilman Farad-kondensaattoria
2 Kuumakäynnistystä ei voida suorittaa, kun lämpötila on alle -20 ℃ tai yli 60 ℃
Erittäin tarkka GNSS G-Mouse -vastaanotin ZED-F9P-moduulilla ja RTK-antenneilla
TX43 ovat samanaikaisia GNSS-vastaanottimia, jotka voivat vastaanottaa ja seurata useita GNSS-järjestelmiä. Monikaistaisen RF-etupään arkkitehtuurin ansiosta kaikki neljä pääasiallista GNSS-konstellaatiota (GPS, GLONASS Galileo ja BDS) voidaan vastaanottaa samanaikaisesti. Kaikki näkyvissä olevat satelliitit voidaan käsitellä ja tarjota RTK-navigointiratkaisu, kun niitä käytetään korjaustietojen kanssa. TX43-vastaanotin voidaan konfiguroida samanaikaiseen GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BDS- sekä QZSS-,SBAS-vastaanottoon tehokkaan sijainnin raportointi- ja navigointiratkaisun tarjoamiseksi. Suorituskykyiseen TX43-paikannusmoottoriin perustuvat vastaanottimet tarjoavat poikkeuksellisen herkkyyden ja kuvausajat, ja häiriönpoistotoimenpiteet mahdollistavat luotettavan paikantamisen vaikeissakin signaaliolosuhteissa.
UT986 GNSS monitaajuinen erittäin tarkka ajastusmoduuli
UT986 on Hexinxingtongin itsenäisesti kehittämä uuden sukupolven GNSS-järjestelmänlaajuinen monitaajuinen, erittäin tarkka ajastusmoduuli. Moduuli integroi suodattimet ja lineaarivahvistimet, ja sillä on optimoitu radiotaajuusrakenne ja häiriönvaimennusominaisuudet. Se integroi sisäisesti mukautuvan häiriöntorjuntatekniikan ja monitie-vaimennustekniikan, tukee häiriön havaitsemis- ja petoksen havaitsemistoimintoja ja varmistaa, että moduuli voi edelleen toimia monimutkaisissa sähkömagneettisissa ympäristöissä. Voi tarjota hyvän suorituskyvyn. Moduuli voi tarjota nanosekunnin tason PPS-tarkkuuden, tukea kiinteän pisteen ajoitusta, riippumatonta optimointiajoitusta ja paikannusajoitusta ja voi silti varmistaa hyvän ajoitustarkkuuden monimutkaisissa signaaliympäristöissä.
UM982 GNSS-järjestelmän korkean tarkkuuden paikannusmoduuli
UM982 on Hexinxingtongin itsenäisesti kehittämä uuden sukupolven BDS-, GPS-, GLONASS-, Galileo-, QZSS-, SBAS-järjestelmän kattava, täystaajuinen, erittäin tarkka paikannus- ja suuntausmoduuli. Se perustuu uuden sukupolven radiotaajuisten kantataajuuksien ja Hexinxingtongin itsenäisesti kehittämien erittäin tarkkojen algoritmien integrointiin. GNSS SoC-siru – NebulasIV-suunnittelu. UM982 voi seurata samanaikaisesti BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 ja muita monitaajuisia signaaleja ja tukee usean järjestelmän yhteispaikannusta ja yhden järjestelmän riippumatonta paikannusta. , käyttäjät voivat määrittää sen joustavasti. UM982:ssa on sisäänrakennettu edistynyt häiriönestoyksikkö, joka voi varmistaa luotettavan ja tarkan paikannustarkkuuden jopa monimutkaisissa sähkömagneettisissa ympäristöissä. Se on suunnattu pääasiassa sellaisille aloille, kuten droonit, ruohonleikkurit, tarkkuusmaatalous ja älykkäät ajotestit, ja se tukee koko järjestelmää, täyden taajuuden spot on-chip RTK-paikannusta ja kahden antennin suuntalaskentaa, ja sitä voidaan käyttää matkaviestimenä tai tukiasemana.
UM981 GPS-vastaanotinsiru RTK/INS gnss-moduuli
UM981 on uuden sukupolven BDS-, GPS-, GLONASS-, Galileo-, QZSS-täysjärjestelmän, täyden taajuuden RTK/INS-integroitu navigointimoduuli, jonka toxu on kehittänyt itsenäisesti. Se perustuu Hexinxingtongin itsenäisesti kehittämään uuden sukupolven radiotaajuiseen kantataajuuskaistaan ja erittäin tarkkaan integroituun GNSS-algoritmiin. SoC-siru – NebulasIV-suunnittelu. Se voi seurata samanaikaisesti kaikkia järjestelmä- ja taajuuspisteitä, kuten BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS jne. Integroitu nopea liukulukuprosessori ja omistettu RTK-apuprosessori 100 Hz:n paikannustulosten tuottamiseksi. Integroimalla sisäänrakennetun MEMS-sirun ja yhdistetyn U-Fusion-navigointialgoritmin, se ratkaisee tehokkaasti paikannustulosten keskeytymisongelman satelliittisignaalin lukituksen katoamisen vuoksi ja voi tarjota jatkuvaa korkealaatuista paikannusta monimutkaisissa ympäristöissä, kuten rakennuksissa, tunneleissa, maasillat ja puiden varjoissa. Paikannustulokset. Tarkkaan navigointiin ja paikannukseen, kuten maanmittaukseen, kartoitukseen, tarkkuusmaatalouteen jne.
UM980 GNSS All-constellation monitaajuinen RTK-paikannusmoduuli
Unicoren uuden sukupolven patentoitu erittäin tarkka RTK-paikannusmoduuli. Moduuli tukee kaikkia tällä hetkellä saatavilla olevia konstellaatioita ja taajuuksia. Siinä on 50 Hz:n RTK-tietojen päivitysnopeus ja se tukee PPP:tä, mukaan lukien E6 HAS ja BDS B2b. Erinomaisen suorituskyvyn ansiosta UM980 soveltuu hyvin tarkkoihin maanmittaustason sovelluksiin, mukaan lukien maanmittaus ja kartoitus, tarkkuusmaatalous ja muodonmuutosten seuranta.
BDS/GPS/GLONASS Koko järjestelmän kattava monitaajuinen erittäin tarkka RTK-paikannusmoduuli
UM960 on Hexinxingtongin itsenäisesti kehittämä uuden sukupolven BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS täyden järjestelmän monitaajuinen korkean tarkkuuden RTK-paikannusmoduuli. Se perustuu Hexinxingtongin itsenäisesti kehittämään uuden sukupolven radiotaajuiseen kantataajuuskaistaan ja korkean tarkkuuden algoritmiin integroituun GNSS SoC:hen. Siru – NebulasIV-suunnittelu. Voi seurata samanaikaisesti BDS-, GPS-, GLONASS-, Galileo-, QZSS-, SBAS- ja muita signaalitaajuuksia. Tarkkalle navigointi- ja paikannuskentille, kuten suorituskykyisille droneille, ruohonleikkureille, kannettaville laitteille, erittäin tarkalle GIS:lle ja roboteille
Pienikokoinen erittäin tarkka GNSS RTK -paikannusmoduuli
Monitaajuinen paikannus- ja suuntausmoduuli K823 on itse kehitetty erittäin tarkka RTK-paikannus- ja suuntausmoduuli, jossa on useita taajuuspisteitä koko järjestelmälle. Siinä on sisäänrakennettu IMU ja se tukee integroitua navigointia. Se soveltuu käytettäväksi miehittämättömissä ilma-aluksissa, tarkkuusmaataloudessa, digitaalisessa rakentamisessa, robotiikassa ja muilla aloilla.
Pienikokoinen erittäin tarkka GNSS RTK -paikannusmoduuli
Tehokas kompakti ja erittäin tarkka levy
Suorituskykyinen, kompakti ja tarkkuuskortti K807 on itse kehittämä Sina Navigationin täyden järjestelmän monitaajuinen korkean tarkkuuden RTK-paikannuskortti. Se tukee ionosfäärin valvontaa, vesihöyryn valvontaa, 8 Gt:n tallennustilaa ja muita toimintoja, jotka soveltuvat maanpäällisiin lisäysverkkoihin ja muille aloille.
Pienikokoinen erittäin tarkka GNSS RTK -paikannusmoduuli
K803 Täysin varusteltu erittäin tarkka paikannusmoduuli
Erittäin tarkka RTK-paikannusmoduuli täydellä järjestelmällä ja täydellä taajuuspisteellä; siinä on sisäänrakennettu IMU ja se tukee integroitua navigointia. Soveltuu sovelluksiin, kuten robotiikkaan, drooniin, maanmittaukseen ja kartoitukseen sekä maanpäälliseen lisäykseen.
Pienikokoinen erittäin tarkka paikannus GNSS L1L2L5 -moduuli
Erittäin tarkka paikannusmoduuli autoteollisuuden standardeihin
K802 on erittäin tarkka RTK-paikannusmoduuli autoteollisuuden standardeihin, jossa on useita taajuuspisteitä koko järjestelmälle; siinä on sisäänrakennettu IMU ja se tukee integroitua navigointia. Sopii sovelluksiin, kuten älykkääseen ajoon.