U-blox ZED-F9P Zehaztasun Handiko GNSS Hartzailea
Parametroa | Zehaztapena | |
Hartzaile mota | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Sentikortasuna | Jarraipena | -167dBm |
Berreskuratzea | -148dBm | |
Lehenengo Konponketa Egiteko Denbora¹ | Abiarazte hotza | 25 segundo |
Hasiera beroa | 20ko hamarkada | |
Abiarazte beroa | 2 segundo | |
Horizontala Posizioaren zehaztasuna | PVT² | 1,5 m-ko CEP |
SBAS² | 1,0 m-ko CEP | |
RTK | 2 cm + 1 ppm (Horizontala)3 | |
Denbora-pultsu seinalearen zehaztasuna | RMS | 30 ns |
Abiaduraren zehaztasuna4 | GNSS | 0,05 m/s |
Funtzionamendu-mugak5 | Dinamika | ≤ 4 g |
Altitudea | 80000 metro | |
Abiadura | 500 m/s | |
Baud-abiadura | 9600-921600 bps (lehenetsia 38400 bps) | |
Nabigazio eguneratze-tasa maximoa | 5Hz (Nabigazio eguneratze-tasa handiagoa behar baduzu, jarri gurekin harremanetan) |
TX43 GNSS moduluak aldibereko GNSS hargailuak dira, hainbat GNSS sistema jaso eta jarrai ditzaketenak. Banda anitzeko RF aurrealdeko arkitekturari esker, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b eta BDS B1I B2I) aldi berean jaso daitezke. Ikuspegian dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio irtenbide bat emateko zuzenketa datuekin erabiltzen direnean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS gehi QZSS harrera aldiberekoetarako konfigura daiteke.
TX43ak GNSS eta haien seinaleak onartzen ditu taulan agertzen den bezala.
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz-tan, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz-tan, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modulua antena pasiboetarako diseinatuta dago.
Parametroa | Zehaztapena |
Antena pasiboaren neurriak | φ35mm, altuera 25mm (Lehenetsia) |
- Pilotu automatikoa • Gidatzea lagunduta
- Jakinduriaren bide-eremua • Segurtasun-proba adimendunak
- Zuzeneko detekzioa • Ibilgailuen kudeaketa
- UAV • Nekazaritza automatizazioa
- Hiri Adimenduna • Robot Adimenduna
Protokoloa | Mota |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Sarrera/irteera |
RTCM 3.3 | Sarrera/irteera |
UBX | Sarrera/irteera, UBX jabeduna |
Pinen esleipena
Ez. | Izena | S/I | Deskribapena |
1 | GND | G | Lurra |
2 | TX2 | - | Ipar Carolina |
3 | RX2 | Ni | Serieko ataka (UART 2: RTCM3 zuzenketetarako dedikatua) |
4 | SDA | S/I | I2C erlojua (erabiltzen ez bada, irekita mantendu) |
5 | SCL | S/I | I2C erlojua (erabiltzen ez bada, irekita mantendu) |
6 | TX1 | THE | GPS TX proba |
7 | RX1 | Ni | GPS RX proba |
8 | VCC | P | Hornidura nagusia |
2.2 Sentsore geomagnetikoen deskribapena
Oharra: Iparrorratz magnetikoaren eredua: Eredu geomagnetikoa VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C da. Eredu geomagnetikoa IST8310 (lehenetsia) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F da.
3 Zehaztapen elektrikoak
Parametroa | Ikurra | Min | Mota | Max | Unitateak |
Energia-iturri tentsioa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Barruan |
Batez besteko hornidura-korrontea | Erosketa | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
Jarraipena | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
Erreserbako bateria |
|
| 0,07 |
| F |
IO tentsio digitala | Dib | 3.3 |
| 3.3 | Barruan |
Biltegiratze tenperatura | Proba | -40 |
| 85 | °C |
Funtzionamendu-tenperatura1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah-en kapazitantzia2 | Proba | -25 |
| 60 | °C |
Hezetasuna |
|
|
| 95 | % |
1 Tenperatura-tartea Farad kondentsadorerik gabeko funtzionamendu-tenperatura-tartea da.
2 Ezin da abiarazte beroa egin tenperatura -20 ℃-tik behera edo 60 ℃-tik gora dagoenean
GNSS moduluko hargailua Ublox ZED-F9P GPS antenan integratuta
Parametroa | Zehaztapena | |
Hartzaile mota | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Sentikortasuna | Jarraipena | -167dBm |
Berreskuratzea | -148dBm | |
Lehenengo Konponketa Egiteko Denbora¹ | Abiarazte hotza | 25 segundo |
Hasiera beroa | 20ko hamarkada | |
Abiarazte beroa | 2 segundo | |
Horizontala Posizioaren zehaztasuna | PVT² | 1,5 m-ko CEP |
SBAS² | 1,0 m-ko CEP | |
RTK | 2 cm + 1 ppm (Horizontala)3 | |
Denbora-pultsu seinalearen zehaztasuna | RMS | 30 ns |
Abiaduraren zehaztasuna4 | GNSS | 0,05 m/s |
Funtzionamendu-mugak5 | Dinamika | ≤ 4 g |
Altitudea | 80000 metro | |
Abiadura | 500 m/s | |
Baud-abiadura | 9600-921600 bps (lehenetsia 38400 bps) | |
Nabigazio eguneratze-tasa maximoa | 5Hz (Nabigazio eguneratze-tasa handiagoa behar baduzu, jarri gurekin harremanetan) |
TX43 GNSS moduluak aldibereko GNSS hargailuak dira, hainbat GNSS sistema jaso eta jarrai ditzaketenak. Banda anitzeko RF aurrealdeko arkitekturari esker, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b eta BDS B1I B2I) aldi berean jaso daitezke. Ikuspegian dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio irtenbide bat emateko zuzenketa datuekin erabiltzen direnean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS gehi QZSS harrera aldiberekoetarako konfigura daiteke.
TX43ak GNSS eta haien seinaleak onartzen ditu taulan agertzen den bezala.
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz-tan, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz-tan, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modulua antena pasiboetarako diseinatuta dago.
Parametroa | Zehaztapena |
Antena pasiboaren neurriak | φ35mm, altuera 25mm (Lehenetsia) |
- Pilotu automatikoa • Gidatzea lagunduta
- Jakinduriaren bide-eremua • Segurtasun-proba adimendunak
- Zuzeneko detekzioa • Ibilgailuen kudeaketa
- UAV • Nekazaritza automatizazioa
- Hiri Adimenduna • Robot Adimenduna
Protokoloa | Mota |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Sarrera/irteera |
RTCM 3.3 | Sarrera/irteera |
UBX | Sarrera/irteera, UBX jabeduna |
Pinen esleipena
Ez. | Izena | S/I | Deskribapena |
1 | GND | G | Lurra |
2 | TX2 | - | Ipar Carolina |
3 | RX2 | Ni | Serieko ataka (UART 2: RTCM3 zuzenketetarako dedikatua) |
4 | SDA | S/I | I2C erlojua (erabiltzen ez bada, irekita mantendu) |
5 | SCL | S/I | I2C erlojua (erabiltzen ez bada, irekita mantendu) |
6 | TX1 | THE | GPS TX proba |
7 | RX1 | Ni | GPS RX proba |
8 | VCC | P | Hornidura nagusia |
2.2 Sentsore geomagnetikoen deskribapena
Oharra: Iparrorratz magnetikoaren eredua: Eredu geomagnetikoa VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C da. Eredu geomagnetikoa IST8310 (lehenetsia) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F da.
3 Zehaztapen elektrikoak
Parametroa | Ikurra | Min | Mota | Max | Unitateak |
Energia-iturri tentsioa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Barruan |
Batez besteko hornidura-korrontea | Erosketa | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
Jarraipena | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
Erreserbako bateria |
|
| 0,07 |
| F |
IO tentsio digitala | Dib | 3.3 |
| 3.3 | Barruan |
Biltegiratze tenperatura | Proba | -40 |
| 85 | °C |
Funtzionamendu-tenperatura1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah-en kapazitantzia2 | Proba | -25 |
| 60 | °C |
Hezetasuna |
|
|
| 95 | % |
1 Tenperatura-tartea Farad kondentsadorerik gabeko funtzionamendu-tenperatura-tartea da.
2 Ezin da abiarazte beroa egin tenperatura -20 ℃-tik behera edo 60 ℃-tik gora dagoenean
TX-91-M10F GPS/BeiDou/GLONASS M10050 txipa GNSS modulua
TX-91-M10F, GNSS modulua energia-kontsumo ultra-baxukoa eta sentikortasun ultra-handia da.
eta GPS, GLONASS, BeiDou eta Galileo onartzen dituen tamaina ultra-txikiko hartzaile-modulua da hau
Munduko lau nabigazio sistema nagusiek SBAS bezalako DGPS satelite laguntzaileak onartzen dituzte
d QZSS. Produktu honek hamargarren belaunaldiko ubloxM10050 txiparen diseinua hartzen du eta LNA+ integratua du.
SAW+FLASH, kokapen, jarraipen, nabigazio eta abar aplikazioetarako gai dena
eskakizunak. Bereziki egokia da maiztasun handiko hegaldi-kontroleko modelo-hegazkinetarako, UAVetarako, lau-sei-a
xis, errotore anitzeko hegazkina, eta ibilgailuetan muntatutako DVDetan, PNDetan, DVRetan, eramangarrietan ere erabil daiteke.
gailu mugikorrak, neurketa ekipoak, langileen kokapenaren kudeaketa, jarraipen abiadura neurtzea
ekipamendua eta denbora-ekipoa, maskoten jarraipena, eskola-zaintza kudeatzeko txartela, ibilgailuen entrega
apalategia eta kokapena, taxien jarraipena eta kokapena, enpresako ibilgailuen jarraipena eta kokapena, lo
ibilgailuen jarraipen eta kokapen logistikoa, autoen akatsen detekzioa, autoen olio mailaren detekzioa, automobilgintzako praktikak
Gauza eta gauzak, induskatzaileen kokapena eta beste produktu batzuk.
Zehaztasun handiko GNSS G-Mouse hargailua ZED-F9P moduluarekin eta RTK antenekin
TX43 hargailuak GNSS hargailu paraleloak dira, hainbat GNSS sistema jaso eta jarrai ditzaketenak. Banda anitzeko RF aurrealdeko arkitekturari esker, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS, GLONASS Galileo eta BDS) aldi berean jaso daitezke. Ikuspegian dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio irtenbide bat eskaintzeko zuzenketa datuekin erabiltzen direnean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS aldiberekoetarako konfigura daiteke, baita QZSS eta SBAS harrerarako ere, errendimendu handiko posizio-berri emateko eta nabigazio irtenbide bat eskaintzeko. TX43 posizio-motorrean oinarrituta, hargailu hauek sentikortasun eta eskuratze-denbora bikainak eskaintzen dituzte, eta interferentziak kentzeko neurriek kokapen fidagarria ahalbidetzen dute seinale-baldintza zailetan ere.
UT986 GNSS maiztasun anitzeko zehaztasun handiko denbora-modulua
UT986 GNSS sistema osoko maiztasun anitzeko eta zehaztasun handiko denbora-moduluaren belaunaldi berria da, Hexinxingtong-ek modu independentean garatua. Moduluak iragazkiak eta anplifikadore linealak integratzen ditu, eta irrati-maiztasunen egitura optimizatua eta interferentziak kentzeko gaitasunak ditu. Barnealdean interferentziaren aurkako teknologia moldagarria eta bide anitzeko kentzeko teknologia integratzen ditu, interferentziak detektatzeko eta engainuak detektatzeko funtzioak onartzen ditu, eta moduluak ingurune elektromagnetiko konplexuetan funtziona dezakeela ziurtatzen du. Errendimendu ona eman dezake. Moduluak nanosegundo mailako PPS zehaztasuna eman dezake, puntu finkoaren denbora, optimizazio-denbora independentea eta kokapen-denbora onartzen ditu, eta denbora-zehaztasun ona bermatzen du seinale-ingurune konplexuetan.
UM982 GNSS Sistemaren zehaztasun handiko kokapen modulua
UM982 Hexinxingtong-ek modu independentean garatutako BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS sistema osoko, maiztasun osoko eta zehaztasun handiko kokapen eta orientazio modulua da. Hexinxingtong-ek modu independentean garatutako irrati-maiztasuneko oinarrizko bandako belaunaldi berri baten eta zehaztasun handiko algoritmoen integrazioan oinarritzen da. GNSS SoC txipa—NebulasIV diseinua. UM982-k BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 eta beste maiztasun anitzeko seinale batzuk aldi berean jarrai ditzake, eta sistema anitzeko kokapen artikulatua eta sistema bakarreko kokapen independente moduak onartzen ditu. , erabiltzaileek malgutasunez konfigura dezakete. UM982-k interferentziaren aurkako unitate aurreratu bat dauka integratuta, kokapen zehaztasun fidagarria eta zehatza bermatzen duena ingurune elektromagnetiko konplexuetan ere. Batez ere droneak, belarra mozteko makinak, nekazaritza zehatza eta gidatze adimenduneko probak bezalako arloetara bideratuta, sistema osoko maiztasun osoko txipeko RTK kokapena eta antena bikoitzeko norabide-kalkulua onartzen ditu, eta estazio mugikor edo oinarrizko estazio gisa erabil daiteke.
UM981 GPS hargailu txipa RTK/INS GNSS modulua
UM981 BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS sistema osoko, maiztasun osoko RTK/INS nabigazio modulu integratu belaunaldi berri bat da, toxu-k modu independentean garatua. Hexinxingtong-ek modu independentean garatutako irrati-maiztasuneko oinarrizko bandako belaunaldi berrian eta zehaztasun handiko GNSS algoritmo integratuan oinarritzen da. SoC txipa—NebulasIV diseinua. Sistema eta maiztasun puntu guztiak aldi berean jarrai ditzake, hala nola BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS, etab. Abiadura handiko puntu mugikorreko prozesadore integratua eta RTK koprozesadore dedikatua 100 Hz-ko kokapen emaitzaren irteera lortzeko. MEMS txipa eta U-Fusion nabigazio algoritmo konbinatua integratuz, satelite seinalearen blokeoa galtzeagatik kokapen emaitzen etenaren arazoa modu eraginkorrean konpontzen du, eta kokapen kalitate handiko jarraitua eman dezake ingurune konplexuetan, hala nola eraikinetan, tuneletan, zubibideetan eta zuhaitzen itzaletan. Kokapen emaitzak. Zehaztasun handiko nabigazio eta kokapen arloetarako, hala nola topografia, mapaketa, zehaztasun nekazaritza, etab.
UM980 GNSS konstelazio guztietako maiztasun anitzeko RTK kokapen modulua
Unicore-ren belaunaldi berriko RTK kokapen-modulua, zehaztasun handikoa. Moduluak gaur egun eskuragarri dauden konstelazio eta maiztasun guztiak onartzen ditu. 50Hz-ko RTK datuen eguneratze-tasa du, eta PPP onartzen du, E6 HAS eta BDS B2b barne. Bere errendimendu bikainari esker, UM980 oso egokia da zehaztasun handiko topografia-mailako aplikazioetarako, besteak beste, topografia eta kartografia, zehaztasun-nekazaritza eta deformazioen monitorizazioa.
BDS/GPS/GLONASS Sistema osoko maiztasun anitzeko zehaztasun handiko RTK kokapen modulua
UM960 Hexinxingtongek modu independentean garatutako BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS sistema osoko maiztasun anitzeko RTK kokapen-modulu belaunaldi berri bat da. Hexinxingtongek modu independentean garatutako GNSS SoC integratutako oinarrizko banda-irrati-maiztasuneko belaunaldi berrian eta zehaztasun handiko algoritmoan oinarritzen da. Txipa—NebulasIV diseinua. BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS eta beste seinale-maiztasun batzuk aldi berean jarrai ditzake. Zehaztasun handiko nabigazio eta kokapen-eremuetarako, hala nola errendimendu handiko droneetarako, belarra mozteko makinetarako, eskuzko gailuetarako, zehaztasun handiko GISetarako eta robotetarako.
miniaturizatutako zehaztasun handiko kokapen GNSS RTK modulua
K823 maiztasun anitzeko kokapen eta orientazio modulua autogaratutako zehaztasun handiko RTK kokapen eta orientazio modulua da, sistema osoarentzako maiztasun puntu anitz dituena. IMU integratua dauka eta nabigazio integratua onartzen du. Gidatu gabeko aireko ibilgailuetan, nekazaritza zehatzean, eraikuntza digitalean, robotikan eta beste arlo batzuetan aplikazioetarako egokia da.
miniaturizatutako zehaztasun handiko kokapen GNSS RTK modulua
Errendimendu handiko eta zehaztasun handiko plaka trinkoa
K807 errendimendu handiko eta zehaztasun handiko plaka trinkoa Sina Navigation-ek berak garatutako sistema osoko eta maiztasun anitzeko RTK kokapen-plaka zehatza da. Ionosferaren monitorizazioa, ur-lurrunaren monitorizazioa, 8 GB-ko biltegiratzea eta beste funtzio batzuk onartzen ditu, lurreko sare gehigarrietarako eta beste arlo batzuetarako egokia.
miniaturizatutako zehaztasun handiko kokapen GNSS RTK modulua
K803 zehaztasun handiko kokapen modulua
Sistema osoa eta maiztasun-puntu osoak dituen RTK kokapen-modulu zehatza; IMU integratua dauka eta nabigazio integratua onartzen du. Robotika, droneak, topografia eta mapaketa, eta lurreko gehikuntza bezalako aplikazioetarako egokia.