מקלט GNSS מדויק U-blox ZED-F9P
פָּרָמֶטֶר | מִפרָט | |
סוג המקלט | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ גלילאו E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
רְגִישׁוּת | מַעֲקָב | 167dBm- |
רכישה מחדש | -148dBm | |
זמן לתיקון ראשון¹ | התחלה קרה | 25 שניות |
התחלה חמה | שנות ה-20 | |
התחלה חמה | 2 שניות | |
אופקי דיוק מיקום | PVT² | 1.5 מטר CEP |
SBAS² | 1.0 מ' CEP | |
RTK | 2 ס"מ + 1ppm (אופקי)3 | |
דיוק אות דופק הזמן | RMS | 30 שניות |
דיוק מהירות4 | GNSS | 0.05 מטר/שנייה |
מגבלות תפעול5 | דִינָמִיקָה | ≤ 4 גרם |
גוֹבַה | 80000 מטר | |
מְהִירוּת | 500 מטר/שנייה | |
קצב באוד | 9600-921600 bps (ברירת מחדל 38400 bps) | |
קצב עדכון מקסימלי של ניווט | 5 הרץ (אם אתם זקוקים לקצב עדכון ניווט גבוה יותר, אנא צרו איתנו קשר) |
מודולי ה-GNSS TX43 הם מקלטי GNSS בו-זמניים שיכולים לקלוט ולעקוב אחר מספר מערכות GNSS. הודות לארכיטקטורת הקצה הקדמי של RF רב-פסים, ניתן לקלוט בו-זמנית את כל ארבע קבוצות ה-GNSS העיקריות (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ו-BDS B1I B2I). ניתן לעבד את כל הלוויינים הנמצאים בטווח הראייה כדי לספק פתרון ניווט RTK בעת שימוש עם נתוני תיקון. ניתן להגדיר את מקלט ה-TX43 לקליטת GPS, GLONASS, Galileo ו-BDS בו-זמנית בתוספת QZSS.
ה-TX43 תומך ב-GNSS ובאותות שלו כפי שמוצג בטבלה.
GLONASS | BDS | גלילאו | |
L1C/A (1575.42 מגהרץ) | L1OF (1602 מגה-הרץ + k*562.5) קילוהרץ, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 מגהרץ) | E1-B/C (1575.42 מגהרץ) |
L2C (1227.60 מגהרץ) | L2OF (1246 מגה-הרץ + k*437.5 קילוהרץ, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 מגהרץ) | E5b (1207.140 מגהרץ) |
מודול TX43 מיועד לאנטנה פסיבית.
פָּרָמֶטֶר | מִפרָט |
מידות של אנטנה פסיבית | φ35 מ"מ, גובה 25 מ"מ (ברירת מחדל) |
- טייס אוטומטי • נהיגה בסיוע
- שדה נתיב החוכמה • בדיקות בטיחות חכמות
- זיהוי ישיר • ניהול רכב
- כטב"ם • אוטומציה חקלאית
- עיר חכמה • רובוט חכם
פּרוֹטוֹקוֹל | סוּג |
NMEA 0183 גרסה 4.11/ גרסה 4.0/גרסה 4.1 | קלט/פלט |
RTCM 3.3 | קלט/פלט |
UBX | קלט/פלט, קנייני UBX |
הקצאת פינים
לֹא. | שֵׁם | קלט/פלט | תֵאוּר |
1 | הארקה | ג' | טָחוּן |
2 | TX2 | - | צפון קרוליינה |
3 | RX2 | אֲנִי | יציאה טורית (UART 2: ייעודי לתיקוני RTCM3) |
4 | SDA | קלט/פלט | שעון I2C (יש להשאיר פתוח אם אינו בשימוש) |
5 | SCL | קלט/פלט | שעון I2C (יש להשאיר פתוח אם אינו בשימוש) |
6 | TX1 | ה- | בדיקת שידור GPS |
7 | RX1 | אֲנִי | בדיקת GPS RX |
8 | VCC | פ | אספקת החשמל הראשית |
2.2 תיאור חיישנים גיאומגנטיים
הערה: דגם מצפן מגנטי: המודל הגיאומגנטי הוא VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. המודל הגיאומגנטי הוא IST8310 (ברירת מחדל), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3מפרט חשמלי
פָּרָמֶטֶר | סֵמֶל | דקות | סוּג | מקס | יחידות |
מתח אספקת החשמל | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | ב |
זרם אספקה ממוצע | רְכִישָׁה | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | אִמָא. |
מַעֲקָב | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | אִמָא. | |
סוללת גיבוי |
|
| 0.07 |
| פ |
מתח IO דיגיטלי | דיב | 3.3 |
| 3.3 | ב |
טמפרטורת אחסון | מִבְחָן | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
טמפרטורת הפעלה1 | טופר | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
קיבולת פארה2 | מִבְחָן | -25 |
| 60 | מעלות צלזיוס |
לַחוּת |
|
|
| 95 | % |
1 טווח הטמפרטורות הוא טווח טמפרטורות ההפעלה ללא קבל פאראד
2 לא ניתן לבצע התנעה חמה כאשר הטמפרטורה נמוכה מ-20°C- או גבוהה מ-60°C
מקלט מודול GNSS מובנה אנטנת GPS Ublox ZED-F9P
פָּרָמֶטֶר | מִפרָט | |
סוג המקלט | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ גלילאו E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
רְגִישׁוּת | מַעֲקָב | 167dBm- |
רכישה מחדש | -148dBm | |
זמן לתיקון ראשון¹ | התחלה קרה | 25 שניות |
התחלה חמה | שנות ה-20 | |
התחלה חמה | 2 שניות | |
אופקי דיוק מיקום | PVT² | 1.5 מטר CEP |
SBAS² | 1.0 מ' CEP | |
RTK | 2 ס"מ + 1ppm (אופקי)3 | |
דיוק אות דופק הזמן | RMS | 30 שניות |
דיוק מהירות4 | GNSS | 0.05 מטר/שנייה |
מגבלות תפעול5 | דִינָמִיקָה | ≤ 4 גרם |
גוֹבַה | 80000 מטר | |
מְהִירוּת | 500 מטר/שנייה | |
קצב באוד | 9600-921600 bps (ברירת מחדל 38400 bps) | |
קצב עדכון מקסימלי של ניווט | 5 הרץ (אם אתם זקוקים לקצב עדכון ניווט גבוה יותר, אנא צרו איתנו קשר) |
מודולי ה-GNSS TX43 הם מקלטי GNSS בו-זמניים שיכולים לקלוט ולעקוב אחר מספר מערכות GNSS. הודות לארכיטקטורת הקצה הקדמי של RF רב-פסים, ניתן לקלוט בו-זמנית את כל ארבע קבוצות ה-GNSS העיקריות (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ו-BDS B1I B2I). ניתן לעבד את כל הלוויינים הנמצאים בטווח הראייה כדי לספק פתרון ניווט RTK בעת שימוש עם נתוני תיקון. ניתן להגדיר את מקלט ה-TX43 לקליטת GPS, GLONASS, Galileo ו-BDS בו-זמנית בתוספת QZSS.
ה-TX43 תומך ב-GNSS ובאותות שלו כפי שמוצג בטבלה.
GLONASS | BDS | גלילאו | |
L1C/A (1575.42 מגהרץ) | L1OF (1602 מגה-הרץ + k*562.5) קילוהרץ, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 מגהרץ) | E1-B/C (1575.42 מגהרץ) |
L2C (1227.60 מגהרץ) | L2OF (1246 מגה-הרץ + k*437.5 קילוהרץ, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 מגהרץ) | E5b (1207.140 מגהרץ) |
מודול TX43 מיועד לאנטנה פסיבית.
פָּרָמֶטֶר | מִפרָט |
מידות של אנטנה פסיבית | φ35 מ"מ, גובה 25 מ"מ (ברירת מחדל) |
- טייס אוטומטי • נהיגה בסיוע
- שדה נתיב החוכמה • בדיקות בטיחות חכמות
- זיהוי ישיר • ניהול רכב
- כטב"ם • אוטומציה חקלאית
- עיר חכמה • רובוט חכם
פּרוֹטוֹקוֹל | סוּג |
NMEA 0183 גרסה 4.11/ גרסה 4.0/גרסה 4.1 | קלט/פלט |
RTCM 3.3 | קלט/פלט |
UBX | קלט/פלט, קנייני UBX |
הקצאת פינים
לֹא. | שֵׁם | קלט/פלט | תֵאוּר |
1 | הארקה | ג' | טָחוּן |
2 | TX2 | - | צפון קרוליינה |
3 | RX2 | אֲנִי | יציאה טורית (UART 2: ייעודי לתיקוני RTCM3) |
4 | SDA | קלט/פלט | שעון I2C (יש להשאיר פתוח אם אינו בשימוש) |
5 | SCL | קלט/פלט | שעון I2C (יש להשאיר פתוח אם אינו בשימוש) |
6 | TX1 | ה- | בדיקת שידור GPS |
7 | RX1 | אֲנִי | בדיקת GPS RX |
8 | VCC | פ | אספקת החשמל הראשית |
2.2 תיאור חיישנים גיאומגנטיים
הערה: דגם מצפן מגנטי: המודל הגיאומגנטי הוא VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. המודל הגיאומגנטי הוא IST8310 (ברירת מחדל), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3מפרט חשמלי
פָּרָמֶטֶר | סֵמֶל | דקות | סוּג | מקס | יחידות |
מתח אספקת החשמל | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | ב |
זרם אספקה ממוצע | רְכִישָׁה | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | אִמָא. |
מַעֲקָב | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | אִמָא. | |
סוללת גיבוי |
|
| 0.07 |
| פ |
מתח IO דיגיטלי | דיב | 3.3 |
| 3.3 | ב |
טמפרטורת אחסון | מִבְחָן | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
טמפרטורת הפעלה1 | טופר | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
קיבולת פארה2 | מִבְחָן | -25 |
| 60 | מעלות צלזיוס |
לַחוּת |
|
|
| 95 | % |
1 טווח הטמפרטורות הוא טווח טמפרטורות ההפעלה ללא קבל פאראד
2 לא ניתן לבצע התנעה חמה כאשר הטמפרטורה נמוכה מ-20°C- או גבוהה מ-60°C
מודול GNSS עם שבב GPS/BeiDou/GLONASS M10050 TX-91-M10F
TX-91-M10F, מודול ה-GNSS הוא בעל צריכת חשמל נמוכה במיוחד ורגישות גבוהה במיוחד.
ומודול קליטה קטן במיוחד שיכול לתמוך ב-GPS, GLONASS, BeiDou ו-Galilo הם אלה
ארבע מערכות הניווט העיקריות בעולם, התומכות בלווייני DGPS עזר כגון SBAS ו-
d QZSS. מוצר זה מאמץ את עיצוב השבב ubloxM10050 מהדור העשירי וכולל LNA+ מובנה.
SAW+FLASH, אשר יכול להיות מסוגל בצורה מושלמת למיקום, מעקב, ניווט וכו'. יישום
דרישות. מתאים במיוחד למטוסי מודל בקרת טיסה בתדירות גבוהה, כטב"מים, ארבע-שש-אמפר
xis, מטוסים מרובי רוטורים, וניתן להשתמש בהם גם באופן נרחב בתקליטורי DVD, PND, DVR, ניידים המותקנים ברכב
מכשירים ניידים, ציוד מדידה, ניהול מיקום כוח אדם, מדידת מהירות מעקב
ציוד ותזמון, מעקב אחר חיות מחמד, כרטיס ניהול טיפול בבתי ספר, מסירת רכבים
מתלה ומיצוב, מעקב ומיקום מוניות, מעקב ומיקום רכבי חברה, לוגיסטיקה
מעקב ומיקום רכבים לוגיסטיים, איתור תקלות ברכב, איתור מפלס שמן ברכב, מתמחה ברכב
et of Things, מיקום מחפרים ומוצרים אחרים.
מקלט GNSS G-Mouse מדויק במיוחד עם מודול ZED-F9P ואנטנות RTK
ה-TX43 הם מקלטי GNSS בו-זמניים שיכולים לקלוט ולעקוב אחר מספר מערכות GNSS. הודות לארכיטקטורת הקצה הקדמי רב-תדרי של RF, ניתן לקלוט בו-זמנית את כל ארבע קבוצות ה-GNSS העיקריות (GPS, GLONASS Galileo ו-BDS). ניתן לעבד את כל הלוויינים הנמצאים בטווח הראייה כדי לספק פתרון ניווט RTK בעת שימוש עם נתוני תיקון. ניתן להגדיר את מקלט ה-TX43 לקליטת GPS, GLONASS, Galileo ו-BDS בו-זמנית בתוספת QZSS ו-SBAS כדי לספק פתרון דיווח וניווט מיקום בעל ביצועים גבוהים. בהתבסס על מנוע המיקום TX43 בעל הביצועים הגבוהים, מקלטים אלה מספקים רגישות וזמני רכישה יוצאי דופן ואמצעי דיכוי הפרעות המאפשרים מיקום אמין גם בתנאי אות קשים.
מודול תזמון מדויק רב-תדרים UT986 GNSS
UT986 הוא דור חדש של מודול תזמון רב-תדרים ובעל דיוק גבוה, שפותח באופן עצמאי על ידי Hexinxingtong, למערכת GNSS. המודול משלב מסננים ומגברים ליניאריים, וכולל יכולות אופטימליות של מבנה תדרי רדיו ויכולות דיכוי הפרעות. הוא משלב טכנולוגיית אנטי-הפרעות אדפטיבית וטכנולוגיית דיכוי רב-נתיבים באופן פנימי, תומך בפונקציות גילוי הפרעות וגילוי הטעיה, ומבטיח שהמודול עדיין יוכל לפעול בסביבות אלקטרומגנטיות מורכבות. יכול לספק ביצועים טובים. המודול יכול לספק דיוק PPS ברמת ננו-שנייה, לתמוך בתזמון נקודה קבועה, תזמון אופטימיזציה עצמאי ותזמון מיקום, ועדיין יכול להבטיח דיוק תזמון טוב בסביבות אותות מורכבות.
מודול מיקום מדויק של מערכת GNSS UM982
UM982 הוא מודול מיקום והתמצאות מדויקים, בתדר מלא ובעל רמת דיוק גבוהה, מדור חדש של BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS ו-SBAS, שפותח באופן עצמאי על ידי Hexinxingtong. הוא מבוסס על שילוב של דור חדש של אלגוריתמים בעלי פס בסיס בתדר רדיו ואלגוריתמים בעלי דיוק גבוה, שפותחו באופן עצמאי על ידי Hexinxingtong. שבב SoC GNSS - עיצוב NebulasIV. UM982 יכול לעקוב בו זמנית אחר אותות BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 ואותות רב-תדרים אחרים, ותומך במצבי מיקום מפרק רב-מערכתי ומצב מיקום עצמאי של מערכת אחת. משתמשים יכולים להגדיר אותו בגמישות. ל-UM982 יחידת אנטי-הפרעות מתקדמת מובנית, שיכולה להבטיח דיוק מיקום אמין ומדויק גם בסביבות אלקטרומגנטיות מורכבות. הוא מכוון בעיקר לתחומים כמו רחפנים, מכסחות דשא, חקלאות מדייקת ומבחני נהיגה חכמים, תומך במיקום RTK נקודתי על שבב בתדר מלא של המערכת ובחישוב כיווני באמצעות אנטנה כפולה, וניתן להשתמש בו כתחנה ניידת או תחנת בסיס.
מודול RTK/INS gnss עם שבב מקלט GPS UM981
UM981 הוא דור חדש של מודול ניווט משולב RTK/INS בתדר מלא, הכולל מערכת מלאה של BDS, GPS, GLONASS, Galileo ו-QZSS, שפותח באופן עצמאי על ידי toxu. הוא מבוסס על הדור החדש של GNSS משולב בתדר רדיו ואלגוריתם מדויק גבוה שפותח באופן עצמאי על ידי Hexinxingtong. שבב SoC - עיצוב NebulasIV. הוא יכול לעקוב בו זמנית אחר כל נקודות המערכת והתדר כגון BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS וכו'. מעבד נקודה צפה במהירות גבוהה משולב ומעבד משותף ייעודי RTK להשגת פלט תוצאות מיקום של 100 הרץ. שילוב שבב MEMS מובנה ואלגוריתם הניווט המשולב U-Fusion, פותר ביעילות את בעיית ההפרעה בתוצאות המיקום עקב אובדן נעילת אות לוויין, ויכול לספק מיקום באיכות גבוהה ורציף בסביבות מורכבות כגון מבנים, מנהרות, ויאדוקטים וצללי עצים. תוצאות מיקום. מתאים לתחומי ניווט ומיקום מדויקים כגון מדידות, מיפוי, חקלאות מדויקת וכו'.
מודול מיקום RTK רב-תדרים לכל קבוצות הכוכבים UM980 GNSS
מודול מיקום RTK קנייני מדויק מהדור החדש של Unicore. המודול תומך בכל הקונסטלציות והתדרים הזמינים כעת. הוא כולל קצב עדכון נתוני RTK של 50 הרץ, ותומך ב-PPP, כולל E6 HAS ו-BDS B2b. הודות לביצועיו המצוינים, UM980 מתאים היטב ליישומי מדידה מדויקים, כולל מדידה ומיפוי, חקלאות מדייקת וניטור דפורמציה.
מודול מיקום RTK רב-תדרים מדויק ומערכתי BDS/GPS/GLONASS
UM960 הוא מודול מיקום RTK מדויק רב-תדרים רב-מערכתי BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS מדור חדש, שפותח באופן עצמאי על ידי Hexinxingtong. הוא מבוסס על הדור החדש של GNSS SoC משולב בפס בסיס של תדרי רדיו ואלגוריתם מדויק גבוה, שפותח באופן עצמאי על ידי Hexinxingtong. עיצוב השבב הוא NebulasIV. יכול לעקוב בו זמנית אחר BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS ותדרי אותות אחרים. מתאים לתחומי ניווט ומיקום מדויקים כגון רחפנים בעלי ביצועים גבוהים, מכסחות דשא, מכשירים ניידים, GIS מדויקים ורובוטים.
מודול GNSS RTK מיניאטורי למיקום מדויק
מודול המיקום וההתמצאות הרב-תדרים K823 הוא מודול מיקום והתמצאות RTK מדויק שפותח באופן עצמאי, עם נקודות תדר מרובות עבור המערכת כולה. יש לו IMU מובנה ותומך בניווט משולב. הוא מתאים ליישומים בכלי טיס בלתי מאוישים, חקלאות מדייקת, בנייה דיגיטלית, רובוטיקה ותחומים אחרים.
מודול GNSS RTK מיניאטורי למיקום מדויק
לוח קומפקטי ודיוק גבוה בעל ביצועים גבוהים
לוח ה-K807 הקומפקטי והדיוק הגבוה בעל הביצועים הגבוהים הוא לוח מיקום RTK רב-תדרים ודיוק גבוה שפותח על ידי חברת Sina Navigation. הוא תומך בניטור יונוספרי, ניטור אדי מים, אחסון של 8GB ופונקציות נוספות, המתאים לרשתות הרחבה קרקעיות ולתחומים אחרים.
מודול GNSS RTK מיניאטורי למיקום מדויק
מודול מיקום מדויק ומלא תכונות K803
מודול מיקום RTK מדויק במיוחד עם מערכת מלאה ונקודות תדר מלאות; כולל IMU מובנה ותומך בניווט משולב. מתאים ליישומים כגון רובוטיקה, רחפנים, מדידה ומיפוי, והרחבת קרקע.