Mpandray GNSS
TOXU H-RTK mosaic-H (Lohatenin'ny Antenna Roa) Module Anti-interference
Môdiola GNSS F9P ambaratonga santimetatra avo lenta TOXU RTK
Module RTK GNSS Dual Band namboarina manokana avy amin'ny orinasa miaraka amin'ny Compass Elektronika IST8310 ZED F9P
TX-AK717dia môdioly mpandray GNSS RTK roa-band mifototra amin'nypuceset u-blox ZED-F9P, tafiditra amin'nykompà elektronika nomerika tafiditra ao anatiny IST8310.
Manome fahamarinan'ny toerana RTK hatramin'ny santimetatra izy io sady manome fampahalalana azo antoka momba ny loha-lalana, ka mahatonga azy io ho mety amin'ny fampiharana izay mitaky toerana sy fironana mazava tsara.
Manohana antokon-kintana GNSS maromaro ity môdioly ity, anisan'izany ny GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, ary SBAS, izay miantoka ny fahombiazana maharitra amin'ny tontolo sarotra.
Miaraka amin'ny interface TTL sy protocole GNSS mahazatra, ny TX-AK717 dia natao hampidirana mora foana amin'ny rafitra OEM toy ny robotika, fitaovana fanadihadiana, ary sehatra fitetezana mandeha ho azy.
Môdiola RTK GNSS Tariby Roa namboarina avy amin'ny orinasa UBX F9P ho an'ny Fanadihadiana sy Robotika
Môdiola mpandray GNSS RTK roa-band kely miorina amin'ny chipset u-blox UBX-F9P ny TX-AK712, natao ho an'ny fampiharana fametrahana toerana avo lenta miaraka amin'ny fanjifana herinaratra ambany. Manohana ny famantarana GNSS roa-band amin'ny matetika L1 sy L2 izy ary miasa amin'ny antokon-kintana maro mba hanomezana fampisehoana fametrahana toerana azo antoka sy azo antoka.
Manohana ny fametrahana RTK miaraka amin'ny angon-drakitra fanitsiana ivelany ity môdioly ity ary manome vokatra RAWX dingana mpitatitra ho an'ny fametrahana toerana marina sy ny fampidirana rafitra. Miaraka amin'ny fotoana fanombohana sy fampivondronana haingana, ny TX-AK712 dia mety amin'ny fanadihadiana, fanaovana sarintany, robotika ary fampiharana fitetezana marina hafa.
Manana interface fifandraisana TTL, habe kely ary fanjifana herinaratra ambany, ny TX-AK712 dia mety tsara amin'ny fampidirana OEM amin'ny rafitra voafetra ny toerana sy saro-pady amin'ny herinaratra. Mety tsara ho an'ny mpamorona sy mpanome rafitra mitady vahaolana RTK GNSS voaporofo mifototra amin'ny sehatra UBX-F9P matotra izy io.
Môdiola RTK GNSS M20 Multi-Band namboarina manokana avy amin'ny orinasa miaraka amin'ny famoahana RAWX ho an'ny fitetezana ny fanadihadiana
Mombamomba ny vokatra
Ny TX-AK714 dia môdiola fametrahana toerana GNSS RTK misy antokon-kintana maro, matetika maro, izay miorina amin'ny chipset Beiyun M20 GNSS.
Manohana ny famantarana GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC ary SBAS izy io, izay mandrakotra ny tarika fréquence L1, L2 ary L5 mba hahazoana toerana azo antoka sy azo antoka.
Ny TX-AK714 dia manome fanombohana haingana, fahafaha-mandray fantsona avo lenta, famoahana dingana mpitatitra RAW ary protocole GNSS/RTK mahazatra, izay ahafahana mametraka ny RTK amin'ny ambaratonga santimetatra eo ambanin'ny serivisy fanitsiana tohana.
Miaraka amin'ny interface TTL, ny fidirana voltazy malalaka ary ny endrika kely, ity môdioly ity dia mety amin'ny robotika, rafitra fitetezana mandeha ho azy, fitaovana fambolena voafaritra tsara, sehatra UAV ary fampiharana fametrahana toerana OEM tafiditra ao anatiny.
Môdiola RTK GNSS M20 Multi-Band namboarina manokana avy amin'ny orinasa miaraka amin'ny famoahana RAWX ho an'ny fitetezana ny fanadihadiana
Mombamomba ny vokatra
Ny TX-AK714 dia môdiola fametrahana toerana GNSS RTK misy antokon-kintana maro, matetika maro, izay miorina amin'ny chipset Beiyun M20 GNSS.
Manohana ny famantarana GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC ary SBAS izy io, izay mandrakotra ny tarika fréquence L1, L2 ary L5 mba hahazoana toerana azo antoka sy azo antoka.
Ny TX-AK714 dia manome fanombohana haingana, fahafaha-mandray fantsona avo lenta, famoahana dingana mpitatitra RAW ary protocole GNSS/RTK mahazatra, izay ahafahana mametraka ny RTK amin'ny ambaratonga santimetatra eo ambanin'ny serivisy fanitsiana tohana.
Miaraka amin'ny interface TTL, ny fidirana voltazy malalaka ary ny endrika kely, ity môdioly ity dia mety amin'ny robotika, rafitra fitetezana mandeha ho azy, fitaovana fambolena voafaritra tsara, sehatra UAV ary fampiharana fametrahana toerana OEM tafiditra ao anatiny.
Môdiola mpandray GNSS RTK avy amin'ny orinasa UM980 ho an'ny robotika fanadihadiana
Mombamomba ny vokatra
Môdiola fametrahana toerana GNSS RTK misy antokon-kintana maromaro, matetika maro, ny TX-AK713, izay miorina amin'ny chipset UM980 GNSS, natao ho an'ny fampiharana izay mitaky fampisehoana fametrahana toerana marin-toerana hatramin'ny santimetatra.
Manohana ny rafitra GPS, BDS, GLONASS, Galileo, ary QZSS ity môdioly ity, izay mandrakotra ny tarika matetika L1, L2, ary L5, ary manome vokatra toerana RTK azo antoka miaraka amin'ny angon-drakitra momba ny dingana mpitondra RAW.
Miaraka amin'ny fahombiazana fanombohana haingana, fanohanana ny tahan'ny fanavaozana avo lenta, ary endrika kely, ny TX-AK713 dia mety amin'ny vahaolana GNSS napetraka sy OEM.
Ny TX-AK713 dia manana vokatra TTL, protocole NMEA sy RTCM mahazatra, elanelana voltase fidirana malalaka, ary mari-pana fiasana indostrialy, ka mahatonga azy io ho tsara indrindra amin'ny fitaovana fanadihadiana, fambolena misy fepetra mazava, robotika, UAV, ary fampiharana fametrahana toerana matihanina hafa.
Takelaka fandraisana toerana avo lenta U-blox ZED-F9P RTK GNSS misy antenne mavitrika ho an'ny drôna
U-blox ZED-F9P Mpandray GNSS avo lenta
| fikirana | famaritana | |
| Karazana mpandray | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| fahatsapana | ampy | -167dBm |
| Famerenana ny fahazoana | -148dBm | |
| Fotoana-Hanamboatra-Voalohany¹ | Fanombohana mangatsiaka | 25 segondra |
| Fanombohana mafana | 20 taona mahery | |
| Fanombohana mafana | 2 segondra | |
| Mitsivalana Fahamarinan'ny toerana | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CELL | |
| RTK | 2sm+1ppm (Mitsangana)3 | |
| Fahamarinan'ny famantarana ny fitempon'ny fotoana | RMS | 30ns |
| Fahamarinan'ny hafainganam-pandeha4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Fetra amin'ny asa5 | fihetsehana | ≤ 4 g |
| Haavo | 80000 m | |
| Hafainganam-pandeha | 500 m/s | |
| Taham-paharetana | 9600-921600 bps (Matetika 38400 bps) | |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny fanavaozana ny fitetezana | 5Hz (Raha mila fanavaozana ny hafainganam-pandehan'ny fitetezana bebe kokoa ianao dia mifandraisa aminay) | |
Ireo môdioly GNSS TX43 dia mpandray GNSS miaraka izay afaka mandray sy manara-maso rafitra GNSS maromaro. Noho ny maritrano RF multi-band front-end, ireo antokon-kintana GNSS lehibe efatra rehetra (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ary BDS B1I B2I) dia azo raisina miaraka. Ny zanabolana rehetra hita dia azo karakaraina mba hanomezana vahaolana amin'ny fitetezana RTK rehefa ampiasaina miaraka amin'ny angon-drakitra fanitsiana. Ny mpandray TX43 dia azo amboarina ho an'ny GPS, GLONASS, Galileo ary BDS miaraka amin'ny fandraisana QZSS.
Manohana ny GNSS sy ny famantarana azy ny TX43 araka ny aseho amin'ny tabilao.
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Ny môdioly TX43 dia natao ho an'ny antenne passive.
| fikirana | famaritana |
| Ny refin'ny antenne passive | φ35mm，avo 25mm (Matetika) |
- Mpitondra fiara mandeha ho azy • Fitondrana fiara misy fanampiana
- Saha lalan'ny fahendrena • Fitsapana fiarovana marani-tsaina
- Fitiliana mivantana • Fitantanana fiara
- UAV • Fandehanana mandeha ho azy amin'ny fambolena
- Tanànan'ny Faharanitan-tsaina • Robot marani-tsaina
| fifanarahana | Karazana |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Fidirana/fivoahana |
| RTCM 3.3 | Fidirana/fivoahana |
| UBX | Fidirana/fivoahana, an'ny UBX manokana |
Fanendrena pin
| tsy misy. | Anarana | Fampidirana/Famoahana | Description |
| 1 | GND | h | Tany |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | aho | Seranan-tsambo andiany (UART 2: natokana ho an'ny fanitsiana RTCM3) |
| 4 | SDA | Fampidirana/Famoahana | Famantaranandro I2C (tazomy misokatra raha tsy ampiasaina) |
| 5 | SCL | Fampidirana/Famoahana | Famantaranandro I2C (tazomy misokatra raha tsy ampiasaina) |
| 6 | TX1 | ny | Fitsapana GPS TX |
| 7 | RX1 | aho | Fitsapana GPS RX |
| 8 | VCC | t | Famatsiana fototra |
2.2 Famaritana ny sensor jeomagnetika
Fanamarihana: Modely kompà andriamby: Ny modely jeomagnetika dia VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ny modely jeomagnetika dia IST8310(Default), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Fepetra elektrika
| fikirana | marika famantarana | Min | Karazana | Farafahakeliny | vondrona |
| Voltazy famatsiana herinaratra | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Ao amin'ny |
| Salan'isa famatsiana herinaratra | fahazoana | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| ampy | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Batterie fanampiny |
|
| 0.07 |
| F |
| Voltazy IO nomerika | Diviziona | 3.3 |
| 3.3 | Ao amin'ny |
| Mari-pana fitahirizana | Fitsapana | -40 |
| 85 | °C |
| Mari-pana miasa1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah capacitance2 | Fitsapana | -25 |
| 60 | °C |
| Hamandoana |
|
|
| 95 taona | % |
1 Ny elanelan'ny mari-pana dia ny elanelan'ny mari-pana miasa raha tsy misy ny kapasitera Farad
2 Tsy azo atao ny manomboka amin'ny hafanana rehefa latsaky ny -20℃ na mihoatra ny 60℃ ny mari-pana
Antena GPS Ublox ZED-F9P misy môdely GNSS tafiditra ao anatiny
| fikirana | famaritana | |
| Karazana mpandray | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| fahatsapana | ampy | -167dBm |
| Famerenana ny fahazoana | -148dBm | |
| Fotoana-Hanamboatra-Voalohany¹ | Fanombohana mangatsiaka | 25 segondra |
| Fanombohana mafana | 20 taona mahery | |
| Fanombohana mafana | 2 segondra | |
| Mitsivalana Fahamarinan'ny toerana | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CELL | |
| RTK | 2sm+1ppm (Mitsangana)3 | |
| Fahamarinan'ny famantarana ny fitempon'ny fotoana | RMS | 30ns |
| Fahamarinan'ny hafainganam-pandeha4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Fetra amin'ny asa5 | fihetsehana | ≤ 4 g |
| Haavo | 80000 m | |
| Hafainganam-pandeha | 500 m/s | |
| Taham-paharetana | 9600-921600 bps (Matetika 38400 bps) | |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny fanavaozana ny fitetezana | 5Hz (Raha mila fanavaozana ny hafainganam-pandehan'ny fitetezana bebe kokoa ianao dia mifandraisa aminay) | |
Ireo môdioly GNSS TX43 dia mpandray GNSS miaraka izay afaka mandray sy manara-maso rafitra GNSS maromaro. Noho ny maritrano RF multi-band front-end, ireo antokon-kintana GNSS lehibe efatra rehetra (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ary BDS B1I B2I) dia azo raisina miaraka. Ny zanabolana rehetra hita dia azo karakaraina mba hanomezana vahaolana amin'ny fitetezana RTK rehefa ampiasaina miaraka amin'ny angon-drakitra fanitsiana. Ny mpandray TX43 dia azo amboarina ho an'ny GPS, GLONASS, Galileo ary BDS miaraka amin'ny fandraisana QZSS.
Manohana ny GNSS sy ny famantarana azy ny TX43 araka ny aseho amin'ny tabilao.
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Ny môdioly TX43 dia natao ho an'ny antenne passive.
| fikirana | famaritana |
| Ny refin'ny antenne passive | φ35mm，avo 25mm (Matetika) |
- Mpitondra fiara mandeha ho azy • Fitondrana fiara misy fanampiana
- Saha lalan'ny fahendrena • Fitsapana fiarovana marani-tsaina
- Fitiliana mivantana • Fitantanana fiara
- UAV • Fandehanana mandeha ho azy amin'ny fambolena
- Tanànan'ny Faharanitan-tsaina • Robot marani-tsaina
| fifanarahana | Karazana |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Fidirana/fivoahana |
| RTCM 3.3 | Fidirana/fivoahana |
| UBX | Fidirana/fivoahana, an'ny UBX manokana |
Fanendrena pin
| tsy misy. | Anarana | Fampidirana/Famoahana | Description |
| 1 | GND | h | Tany |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | aho | Seranan-tsambo andiany (UART 2: natokana ho an'ny fanitsiana RTCM3) |
| 4 | SDA | Fampidirana/Famoahana | Famantaranandro I2C (tazomy misokatra raha tsy ampiasaina) |
| 5 | SCL | Fampidirana/Famoahana | Famantaranandro I2C (tazomy misokatra raha tsy ampiasaina) |
| 6 | TX1 | ny | Fitsapana GPS TX |
| 7 | RX1 | aho | Fitsapana GPS RX |
| 8 | VCC | t | Famatsiana fototra |
2.2 Famaritana ny sensor jeomagnetika
Fanamarihana: Modely kompà andriamby: Ny modely jeomagnetika dia VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ny modely jeomagnetika dia IST8310(Default), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Fepetra elektrika
| fikirana | marika famantarana | Min | Karazana | Farafahakeliny | vondrona |
| Voltazy famatsiana herinaratra | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Ao amin'ny |
| Salan'isa famatsiana herinaratra | fahazoana | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| ampy | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Batterie fanampiny |
|
| 0.07 |
| F |
| Voltazy IO nomerika | Diviziona | 3.3 |
| 3.3 | Ao amin'ny |
| Mari-pana fitahirizana | Fitsapana | -40 |
| 85 | °C |
| Mari-pana miasa1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah capacitance2 | Fitsapana | -25 |
| 60 | °C |
| Hamandoana |
|
|
| 95 taona | % |
1 Ny elanelan'ny mari-pana dia ny elanelan'ny mari-pana miasa raha tsy misy ny kapasitera Farad
2 Tsy azo atao ny manomboka amin'ny hafanana rehefa latsaky ny -20℃ na mihoatra ny 60℃ ny mari-pana
Mpandray totozy G-Mouse GNSS avo lenta miaraka amin'ny Môdioly ZED-F9P sy Antenne RTK
Ireo TX43 dia mpandray GNSS miara-miasa izay afaka mandray sy manara-maso rafitra GNSS maromaro. Noho ny maritrano RF multi band front-end, ireo antokon-kintana GNSS lehibe efatra rehetra (GPS, GLONASS Galileo ary BDS) dia azo raisina miaraka. Ny zanabolana rehetra hita maso dia azo karakaraina mba hanomezana vahaolana amin'ny fitetezana RTK rehefa ampiasaina miaraka amin'ny angon-drakitra fanitsiana. Ny mpandray TX43 dia azo amboarina ho an'ny GPS, GLONASS, Galileo ary BDS miaraka miaraka miampy fandraisana QZSS, SBAS mba hanomezana vahaolana amin'ny tatitra momba ny toerana sy ny fitetezana avo lenta. Mifototra amin'ny motera toerana TX43 avo lenta, ireo mpandray ireo dia manome fahatsapana sy fotoana fandraisana miavaka ary ny fepetra fanakanana ny fanelingelenana dia ahafahana mametraka toerana azo antoka na dia amin'ny toe-javatra sarotra aza.
GPS ho an'ny fametrahana ny toerana misy ny totozy G ho an'ny fiara
-Ity antenne fametrahana ity no malaza indrindra amin'ny fitetezana fiara sy ny fitondrana fiara mandeha ho azy
-Drones, fitaovana boaty mainty
-Fitaovana ODB Telematika
- Fitaovana GSM sy LTE tsy misy tariby
-Fiara, môtô, biby, fitaovana fanaraha-maso kaontenera
- Fitaovana IoT mifototra amin'ny toerana