GNSS റിസീവറുകൾ
U-blox ZED-F9P ഹൈ പ്രിസിഷൻ GNSS റിസീവർ
| പാരാമീറ്റർ | സ്പെസിഫിക്കേഷൻ | |
| റിസീവർ തരം | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ ഗലീലിയോ E1 E5b ■ഗ്ലോനാസ് L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| സംവേദനക്ഷമത | ട്രാക്കിംഗ് | -167dBm |
| പുനർ ഏറ്റെടുക്കൽ | -148dBm | |
| ആദ്യം പരിഹരിക്കേണ്ട സമയം¹ | കോൾഡ് സ്റ്റാർട്ട് | 25 സെക്കൻഡ് |
| വാം സ്റ്റാർട്ട് | 20-കൾ | |
| ഹോട്ട് സ്റ്റാർട്ട് | 2 സെക്കൻഡ് | |
| തിരശ്ചീനമായി സ്ഥാന കൃത്യത | പിവിടി² | 1.5 മീ സി.ഇ.പി. |
| എസ്‌ബി‌എ‌എസ്² | 1.0 മി. സി.ഇ.പി. | |
| ആർ‌ടി‌കെ | 2 സെ.മീ+1 പിപിഎം (തിരശ്ചീനമായി)3 | |
| സമയ പൾസ് സിഗ്നലിന്റെ കൃത്യത | ആർ.എം.എസ്. | 30ns (30 പേയ്‌മെന്റ്) |
| വേഗത കൃത്യത4 | ജിഎൻഎസ്എസ് | 0.05 മീ/സെ |
| പ്രവർത്തന പരിധികൾ5 | ഡൈനാമിക്സ് | ≤ 4 ഗ്രാം |
| ഉയരം | 80000 മീ. | |
| വേഗത | 500 മീ/സെ | |
| ബോഡ് നിരക്ക് | 9600-921600 bps (ഡിഫോൾട്ട് 38400 bps) | |
| പരമാവധി നാവിഗേഷൻ അപ്‌ഡേറ്റ് നിരക്ക് | 5Hz (കൂടുതൽ നാവിഗേഷൻ അപ്‌ഡേറ്റ് നിരക്ക് ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, ദയവായി ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക) | |
TX43 GNSS മൊഡ്യൂളുകൾ ഒന്നിലധികം GNSS സിസ്റ്റങ്ങൾ സ്വീകരിക്കാനും ട്രാക്ക് ചെയ്യാനും കഴിയുന്ന കൺകറന്റ് GNSS റിസീവറുകളാണ്. മൾട്ടി-ബാൻഡ് RF ഫ്രണ്ട്-എൻഡ് ആർക്കിടെക്ചർ കാരണം, നാല് പ്രധാന GNSS കോൺസ്റ്റലേഷനുകളും (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b, BDS B1I B2I) ഒരേസമയം സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയും. തിരുത്തൽ ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഒരു RTK നാവിഗേഷൻ പരിഹാരം നൽകുന്നതിന് കാഴ്ചയിലുള്ള എല്ലാ ഉപഗ്രഹങ്ങളെയും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. കൺകറന്റ് GPS, GLONASS, ഗലീലിയോ, BDS പ്ലസ് QZSS റിസപ്ഷനു വേണ്ടി TX43 റിസീവർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
പട്ടികയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ TX43 GNSS-നെയും അവയുടെ സിഗ്നലുകളെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
| ഗ്ലോനാസ് | ബി.ഡി.എസ് | ഗലീലിയോ | |
| എൽ1സി/എ (1575.42 മെഗാഹെട്സ്) | എൽ1ഒഎഫ് (1602 മെഗാഹെട്സ് + കെ*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | ബി1ഐ (1561.098 മെഗാഹെട്സ്) | ഇ1-ബി/സി (1575.42 മെഗാഹെട്സ്) |
| എൽ2സി (1227.60 മെഗാഹെട്സ്) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | ബി2ഐ (1207.140 മെഗാഹെട്സ്) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 മൊഡ്യൂൾ നിഷ്ക്രിയ ആന്റിനയ്ക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്.
| പാരാമീറ്റർ | സ്പെസിഫിക്കേഷൻ |
| നിഷ്ക്രിയ ആന്റിനയുടെ അളവുകൾ | φ35mm, ഉയർന്നത് 25mm (സ്ഥിരസ്ഥിതി) |
- ഓട്ടോമാറ്റിക് പൈലറ്റ് • സഹായത്തോടെയുള്ള ഡ്രൈവിംഗ്
- വിസ്ഡം പാത്ത് ഫീൽഡ് • ഇന്റലിജന്റ് സുരക്ഷാ പരിശോധന
- നേരിട്ടുള്ള കണ്ടെത്തൽ • വാഹന മാനേജ്മെന്റ്
- യുഎവി • കാർഷിക ഓട്ടോമേഷൻ
- ബുദ്ധിശക്തി • ബുദ്ധിമാനായ റോബോട്ട്
| പ്രോട്ടോക്കോൾ | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക |
| എൻ‌എം‌ഇ‌എ 0183 വി 4.11/ വി 4.0/വി 4.1 | ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് |
| ആർ‌ടി‌സി‌എം 3.3 | ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് |
| യുബിഎക്സ് | ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട്, UBX പ്രൊപ്രൈറ്ററി |
പിൻ അസൈൻമെന്റ്
| ഇല്ല. | പേര് | ഐ/ഒ | വിവരണം |
| 1 | ജിഎൻഡി | ഗ | ഗ്രൗണ്ട് |
| 2 | ഠ2 | - | എൻ‌സി |
| 3 | ആർഎക്സ്2 | ഐ | സീരിയൽ പോർട്ട് (UART 2: RTCM3 തിരുത്തലുകൾക്കായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) |
| 4 | എസ്.ഡി.എ. | ഐ/ഒ | I2C ക്ലോക്ക് (ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ തുറന്നിടുക) |
| 5 | എസ്‌സി‌എൽ | ഐ/ഒ | I2C ക്ലോക്ക് (ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ തുറന്നിടുക) |
| 6. | ടിഎക്സ്1 | ദി | GPS TX ടെസ്റ്റ് |
| 7 | ആർഎക്സ്1 | ഐ | GPS RX ടെസ്റ്റ് |
| 8 | വിസിസി | പ | പ്രധാന വിതരണം |
2.2 ഭൂകാന്തിക സെൻസറുകളുടെ വിവരണം
കുറിപ്പ്: മാഗ്നറ്റിക് കോമ്പസ് മോഡൽ: ഭൂകാന്തിക മോഡൽ VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C ആണ്. ഭൂകാന്തിക മോഡൽ IST8310(ഡിഫോൾട്ട്), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F ആണ്.
3 ഇലക്ട്രിക്കൽ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
| പാരാമീറ്റർ | ചിഹ്നം | കുറഞ്ഞത് | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പരമാവധി | യൂണിറ്റുകൾ |
| വൈദ്യുതി വിതരണ വോൾട്ടേജ് | വിസിസി | 3.3. | 5.0 ഡെവലപ്പർ | 5.5 വർഗ്ഗം: | ൽ |
| ശരാശരി വിതരണ കറന്റ് | ഏറ്റെടുക്കൽ | 160@5.0വി | 170@5.0വി | 180@5.0വി | എം.എ. |
| ട്രാക്കിംഗ് | 150@5.0വി | 160@5.0വി | 170@5.0വി | എം.എ. | |
| ബാക്കപ്പ് ബാറ്ററി |
|
| 0.07 ഡെറിവേറ്റീവുകൾ |
| ക |
| ഡിജിറ്റൽ IO വോൾട്ടേജ് | ഡിവിഷൻ | 3.3. |
| 3.3. | ൽ |
| സംഭരണ താപനില | ടെസ്റ്റ് | -40 (40) |
| 85 | ഠ സെ |
| പ്രവർത്തന താപനില1 | ടോപ്പർ | -40 (40) |
| 85 | ഠ സെ |
| ഫറാ കപ്പാസിറ്റൻസ്2 | ടെസ്റ്റ് | -25 |
| 60 (60) | ഠ സെ |
| ഈർപ്പം |
|
|
| 95 (95) | % |
1 താപനില പരിധി എന്നത് ഫാരഡ് കപ്പാസിറ്റർ ഇല്ലാത്ത പ്രവർത്തന താപനില പരിധിയാണ്.
2 താപനില -20 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ താഴെയോ 60 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ കൂടുതലോ ആയിരിക്കുമ്പോൾ ഹോട്ട് സ്റ്റാർട്ട് നടത്താൻ കഴിയില്ല.
GNSS മൊഡ്യൂൾ റിസീവർ ബിൽറ്റ്-ഇൻ Ublox ZED-F9P GPS ആന്റിന
| പാരാമീറ്റർ | സ്പെസിഫിക്കേഷൻ | |
| റിസീവർ തരം | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ ഗലീലിയോ E1 E5b ■ഗ്ലോനാസ് L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| സംവേദനക്ഷമത | ട്രാക്കിംഗ് | -167dBm |
| പുനർ ഏറ്റെടുക്കൽ | -148dBm | |
| ആദ്യം പരിഹരിക്കേണ്ട സമയം¹ | കോൾഡ് സ്റ്റാർട്ട് | 25 സെക്കൻഡ് |
| വാം സ്റ്റാർട്ട് | 20-കൾ | |
| ഹോട്ട് സ്റ്റാർട്ട് | 2 സെക്കൻഡ് | |
| തിരശ്ചീനമായി സ്ഥാന കൃത്യത | പിവിടി² | 1.5 മീ സി.ഇ.പി. |
| എസ്‌ബി‌എ‌എസ്² | 1.0 മി. സി.ഇ.പി. | |
| ആർ‌ടി‌കെ | 2 സെ.മീ+1 പിപിഎം (തിരശ്ചീനമായി)3 | |
| സമയ പൾസ് സിഗ്നലിന്റെ കൃത്യത | ആർ.എം.എസ്. | 30ns (30 പേയ്‌മെന്റ്) |
| വേഗത കൃത്യത4 | ജിഎൻഎസ്എസ് | 0.05 മീ/സെ |
| പ്രവർത്തന പരിധികൾ5 | ഡൈനാമിക്സ് | ≤ 4 ഗ്രാം |
| ഉയരം | 80000 മീ. | |
| വേഗത | 500 മീ/സെ | |
| ബോഡ് നിരക്ക് | 9600-921600 bps (ഡിഫോൾട്ട് 38400 bps) | |
| പരമാവധി നാവിഗേഷൻ അപ്‌ഡേറ്റ് നിരക്ക് | 5Hz (കൂടുതൽ നാവിഗേഷൻ അപ്‌ഡേറ്റ് നിരക്ക് ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, ദയവായി ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക) | |
TX43 GNSS മൊഡ്യൂളുകൾ ഒന്നിലധികം GNSS സിസ്റ്റങ്ങൾ സ്വീകരിക്കാനും ട്രാക്ക് ചെയ്യാനും കഴിയുന്ന കൺകറന്റ് GNSS റിസീവറുകളാണ്. മൾട്ടി-ബാൻഡ് RF ഫ്രണ്ട്-എൻഡ് ആർക്കിടെക്ചർ കാരണം, നാല് പ്രധാന GNSS കോൺസ്റ്റലേഷനുകളും (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b, BDS B1I B2I) ഒരേസമയം സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയും. തിരുത്തൽ ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഒരു RTK നാവിഗേഷൻ പരിഹാരം നൽകുന്നതിന് കാഴ്ചയിലുള്ള എല്ലാ ഉപഗ്രഹങ്ങളെയും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. കൺകറന്റ് GPS, GLONASS, ഗലീലിയോ, BDS പ്ലസ് QZSS റിസപ്ഷനു വേണ്ടി TX43 റിസീവർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
പട്ടികയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ TX43 GNSS-നെയും അവയുടെ സിഗ്നലുകളെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
| ഗ്ലോനാസ് | ബി.ഡി.എസ് | ഗലീലിയോ | |
| എൽ1സി/എ (1575.42 മെഗാഹെട്സ്) | എൽ1ഒഎഫ് (1602 മെഗാഹെട്സ് + കെ*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | ബി1ഐ (1561.098 മെഗാഹെട്സ്) | ഇ1-ബി/സി (1575.42 മെഗാഹെട്സ്) |
| എൽ2സി (1227.60 മെഗാഹെട്സ്) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | ബി2ഐ (1207.140 മെഗാഹെട്സ്) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 മൊഡ്യൂൾ നിഷ്ക്രിയ ആന്റിനയ്ക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്.
| പാരാമീറ്റർ | സ്പെസിഫിക്കേഷൻ |
| നിഷ്ക്രിയ ആന്റിനയുടെ അളവുകൾ | φ35mm, ഉയർന്നത് 25mm (സ്ഥിരസ്ഥിതി) |
- ഓട്ടോമാറ്റിക് പൈലറ്റ് • സഹായത്തോടെയുള്ള ഡ്രൈവിംഗ്
- വിസ്ഡം പാത്ത് ഫീൽഡ് • ഇന്റലിജന്റ് സുരക്ഷാ പരിശോധന
- നേരിട്ടുള്ള കണ്ടെത്തൽ • വാഹന മാനേജ്മെന്റ്
- യുഎവി • കാർഷിക ഓട്ടോമേഷൻ
- ബുദ്ധിശക്തി • ബുദ്ധിമാനായ റോബോട്ട്
| പ്രോട്ടോക്കോൾ | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക |
| എൻ‌എം‌ഇ‌എ 0183 വി 4.11/ വി 4.0/വി 4.1 | ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് |
| ആർ‌ടി‌സി‌എം 3.3 | ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് |
| യുബിഎക്സ് | ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട്, UBX പ്രൊപ്രൈറ്ററി |
പിൻ അസൈൻമെന്റ്
| ഇല്ല. | പേര് | ഐ/ഒ | വിവരണം |
| 1 | ജിഎൻഡി | ഗ | ഗ്രൗണ്ട് |
| 2 | ഠ2 | - | എൻ‌സി |
| 3 | ആർഎക്സ്2 | ഐ | സീരിയൽ പോർട്ട് (UART 2: RTCM3 തിരുത്തലുകൾക്കായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) |
| 4 | എസ്.ഡി.എ. | ഐ/ഒ | I2C ക്ലോക്ക് (ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ തുറന്നിടുക) |
| 5 | എസ്‌സി‌എൽ | ഐ/ഒ | I2C ക്ലോക്ക് (ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ തുറന്നിടുക) |
| 6. | ടിഎക്സ്1 | ദി | GPS TX ടെസ്റ്റ് |
| 7 | ആർഎക്സ്1 | ഐ | GPS RX ടെസ്റ്റ് |
| 8 | വിസിസി | പ | പ്രധാന വിതരണം |
2.2 ഭൂകാന്തിക സെൻസറുകളുടെ വിവരണം
കുറിപ്പ്: മാഗ്നറ്റിക് കോമ്പസ് മോഡൽ: ഭൂകാന്തിക മോഡൽ VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C ആണ്. ഭൂകാന്തിക മോഡൽ IST8310(ഡിഫോൾട്ട്), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F ആണ്.
3 ഇലക്ട്രിക്കൽ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
| പാരാമീറ്റർ | ചിഹ്നം | കുറഞ്ഞത് | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പരമാവധി | യൂണിറ്റുകൾ |
| വൈദ്യുതി വിതരണ വോൾട്ടേജ് | വിസിസി | 3.3. | 5.0 ഡെവലപ്പർ | 5.5 വർഗ്ഗം: | ൽ |
| ശരാശരി വിതരണ കറന്റ് | ഏറ്റെടുക്കൽ | 160@5.0വി | 170@5.0വി | 180@5.0വി | എം.എ. |
| ട്രാക്കിംഗ് | 150@5.0വി | 160@5.0വി | 170@5.0വി | എം.എ. | |
| ബാക്കപ്പ് ബാറ്ററി |
|
| 0.07 ഡെറിവേറ്റീവുകൾ |
| ക |
| ഡിജിറ്റൽ IO വോൾട്ടേജ് | ഡിവിഷൻ | 3.3. |
| 3.3. | ൽ |
| സംഭരണ താപനില | ടെസ്റ്റ് | -40 (40) |
| 85 | ഠ സെ |
| പ്രവർത്തന താപനില1 | ടോപ്പർ | -40 (40) |
| 85 | ഠ സെ |
| ഫറാ കപ്പാസിറ്റൻസ്2 | ടെസ്റ്റ് | -25 |
| 60 (60) | ഠ സെ |
| ഈർപ്പം |
|
|
| 95 (95) | % |
1 താപനില പരിധി എന്നത് ഫാരഡ് കപ്പാസിറ്റർ ഇല്ലാത്ത പ്രവർത്തന താപനില പരിധിയാണ്.
2 താപനില -20 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ താഴെയോ 60 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ കൂടുതലോ ആയിരിക്കുമ്പോൾ ഹോട്ട് സ്റ്റാർട്ട് നടത്താൻ കഴിയില്ല.
ZED-F9P മൊഡ്യൂളും RTK ആന്റിനകളും ഉള്ള ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള GNSS G-മൗസ് റിസീവർ
ഒന്നിലധികം GNSS സിസ്റ്റങ്ങൾ സ്വീകരിക്കാനും ട്രാക്ക് ചെയ്യാനും കഴിയുന്ന കൺകറന്റ് GNSS റിസീവറുകളാണ് TX43. മൾട്ടി ബാൻഡ് RF ഫ്രണ്ട്-എൻഡ് ആർക്കിടെക്ചർ കാരണം, നാല് പ്രധാന GNSS കോൺസ്റ്റലേഷനുകളെയും (GPS, GLONASS ഗലീലിയോ, BDS) ഒരേസമയം സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയും. തിരുത്തൽ ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഒരു RTK നാവിഗേഷൻ പരിഹാരം നൽകുന്നതിന് എല്ലാ ഉപഗ്രഹങ്ങളെയും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള പൊസിഷൻ റിപ്പോർട്ടിംഗും നാവിഗേഷൻ പരിഹാരവും നൽകുന്നതിന് കൺകറന്റ് GPS, GLONASS, ഗലീലിയോ, BDS പ്ലസ് QZSS,SBAS റിസപ്ഷനുകൾക്കായി TX43 റിസീവർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള TX43 പൊസിഷൻ എഞ്ചിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഈ റിസീവറുകൾ അസാധാരണമായ സെൻസിറ്റിവിറ്റിയും അക്വിസിഷൻ സമയങ്ങളും നൽകുന്നു, കൂടാതെ ഇടപെടൽ അടിച്ചമർത്തൽ നടപടികൾ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള സിഗ്നൽ സാഹചര്യങ്ങളിൽ പോലും വിശ്വസനീയമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
വാഹനങ്ങൾക്കുള്ള GPS പൊസിഷനിംഗ് G മൗസ് റിസീവറുകൾ
-കാർ നാവിഗേഷനും ഓട്ടോണമസ് ഡ്രൈവിംഗിനും ഏറ്റവും ജനപ്രിയമായ ഒന്നാണ് ഈ പൊസിഷനിംഗ് ആന്റിന.
-ഡ്രോണുകൾ, ബ്ലാക്ക് ബോക്സ് ഉപകരണങ്ങൾ
-ടെലിമാറ്റിക്സ് ODB ഉപകരണം
- വയർലെസ് GSM, LTE ഉപകരണങ്ങൾ
-കാർ, മോട്ടോർ സൈക്കിൾ, മൃഗം, കണ്ടെയ്നർ ട്രാക്കിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ
-ലൊക്കേഷൻ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള IoT ഉപകരണങ്ങൾ