Mojule oa TOXU H-RTK mosaic-H (Sehlooho sa Antenna e 'Meli) oa ho Thibela ho Kena
Moamoheli oa module oa TOXU RTK oa boemo bo holimo ba centimeter GNSS F9P
Mojule oa Fektheri oa Sehlopha se Kopaneng sa GNSS RTK o nang le IST8310 Electronic Compass ZED F9P
TX-AK717ke mojule oa moamoheli oa GNSS RTK oa lihlopha tse peli o thehiloeng hochipset ea u-blox ZED-F9P, e kopantsoe lesesupa-tsela sa elektroniki sa dijithale se hahiloeng kahare IST8310.
E fana ka ho nepahala ha ho beha RTK boemong ba disentimitara ha ka nako e le nngwe e fana ka tlhahisoleseding e tshepahalang ya dihlooho, e leng se etsang hore e lokele ditshebediso tse hlokang ho beha le ho shebana hantle.
Mojule ona o tshehetsa dihlopha tse ngata tsa dinaledi tsa GNSS ho kenyeletswa GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, le SBAS, ho netefatsa tshebetso e tsitsitseng dibakeng tse rarahaneng.
Ka sebopeho sa TTL le liprothokholo tse tloaelehileng tsa GNSS, TX-AK717 e etselitsoe ho kopanngoa habonolo lits'ebetsong tsa OEM tse kang liroboto, lisebelisoa tsa ho hlahloba le li-platform tsa ho tsamaea tse ikemetseng.
Mojule oa UBX F9P oa Fektheri o Ikhethileng oa GNSS RTK bakeng sa ho Etsa Lipatlisiso le Liroboto
TX-AK712 ke mojule o monyane wa moamoheli wa GNSS RTK wa dihlopha tse pedi o itshetlehileng hodima chipset ya u-blox UBX-F9P, e etseditsweng ditshebediso tsa ho beha maemo ka nepo e nang le tshebediso e tlase ya matla. E tshehetsa matshwao a GNSS a dihlopha tse pedi maqhubung a L1 le L2 mme e sebetsa le dihlopha tse ngata tsa dinaledi ho fana ka tshebetso e tsitsitseng le e tshepahalang ya ho beha maemo.
Mojule o tshehetsa boemo ba RTK ka data ya tokiso ya kantle mme o fana ka tlhahiso ya RAWX ya mokgahlelo wa bajari bakeng sa boemo bo nepahetseng le kopanyo ya sistimi. Ka ho qala ka potlako le nako ya ho kopana, TX-AK712 e loketse bakeng sa ho etsa dipatlisiso, ho etsa dimmapa, diroboto le ditshebediso tse ding tsa ho tsamaya ka nepo.
E na le sebopeho sa puisano sa TTL, boholo bo bonyenyane le tšebeliso e tlase ea matla, TX-AK712 e loketse ho kopanngoa ha OEM lits'ebetsong tse nang le sebaka se fokolang le tse nang le matla a mangata. E loketse bahlahisi le bahokahanyi ba litsamaiso ba batlang tharollo e pakiloeng ea RTK GNSS e thehiloeng sethaleng sa UBX-F9P se holileng.
Mojule oa RTK oa Fektheri oa M20 oa Mabitso a Mangata a GNSS o nang le Tlhahiso ea RAWX bakeng sa Tsamaiso ea ho Hlahloba
Tlhaloso ea Sehlahisoa
TX-AK714 ke mojule oa boemo ba GNSS RTK o sebetsang hantle haholo, o thehiloeng ho chipset ea Beiyun M20 GNSS.
E tšehetsa matšoao a GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC le SBAS, e akaretsa lihlopha tsa maqhubu a L1, L2 le L5 bakeng sa ts'ebetso e tsitsitseng le e tšepahalang ea ho beha maemo.
TX-AK714 e fana ka ho qala ka potlako, bokgoni bo phahameng ba kanale e amohelang, tlhahiso ya mokgahlelo wa RAW le diprothokholo tse tlwaelehileng tsa GNSS/RTK, e nolofalletsang ho nepahala ha ho beha RTK boemong ba disentimitara tlasa ditshebeletso tsa tokiso tse tshehetswang.
Ka sebopeho sa TTL, sebaka se seholo sa ho kenya motlakase le moralo o monyane, mojule ona o loketse liroboto, litsamaiso tsa ho tsamaisa tse ikemetseng, lisebelisoa tsa temo tse nepahetseng, li-UAV le lits'ebetso tse kentsoeng tsa ho beha li-OEM.
Mojule oa RTK oa Fektheri oa M20 oa Mabitso a Mangata a GNSS o nang le Tlhahiso ea RAWX bakeng sa Tsamaiso ea ho Hlahloba
Tlhaloso ea Sehlahisoa
TX-AK714 ke mojule oa boemo ba GNSS RTK o sebetsang hantle haholo, o thehiloeng ho chipset ea Beiyun M20 GNSS.
E tšehetsa matšoao a GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC le SBAS, e akaretsa lihlopha tsa maqhubu a L1, L2 le L5 bakeng sa ts'ebetso e tsitsitseng le e tšepahalang ea ho beha maemo.
TX-AK714 e fana ka ho qala ka potlako, bokgoni bo phahameng ba kanale e amohelang, tlhahiso ya mokgahlelo wa RAW le diprothokholo tse tlwaelehileng tsa GNSS/RTK, e nolofalletsang ho nepahala ha ho beha RTK boemong ba disentimitara tlasa ditshebeletso tsa tokiso tse tshehetswang.
Ka sebopeho sa TTL, sebaka se seholo sa ho kenya motlakase le moralo o monyane, mojule ona o loketse liroboto, litsamaiso tsa ho tsamaisa tse ikemetseng, lisebelisoa tsa temo tse nepahetseng, li-UAV le lits'ebetso tse kentsoeng tsa ho beha li-OEM.
Mojule oa Moamoheli oa Fektheri oa GNSS RTK UM980 bakeng sa Liroboto tsa ho Batla
Tlhaloso ea Sehlahisoa
TX-AK713 ke mojule o monyane wa ho beha maemo a GNSS RTK o nang le dihlopha tse ngata tsa dinaledi, o thehilweng hodima chipset ya UM980 GNSS, e etseditsweng ditshebediso tse hlokang tshebetso e tsitsitseng ya ho beha maemo a disentimitara.
Mojule ona o tshehetsa ditsamaiso tsa GPS, BDS, GLONASS, Galileo, le QZSS, o akaretsa di-frequency band tsa L1, L2, le L5, mme o fana ka tlhahiso e tshepahalang ya RTK positioning e nang le data ya mokgahlelo wa RAW carrier.
Ka ts'ebetso e potlakileng ea ho qala e batang, tšehetso ea sekhahla se phahameng sa ntlafatso, le ntlha e nyane ea sebopeho, TX-AK713 e loketse litharollo tse kentsoeng le tsa OEM GNSS.
TX-AK713 e na le tlhahiso ea TTL, liprothokholi tse tloaelehileng tsa NMEA le RTCM, mefuta e mengata ea motlakase o kenang, le mocheso oa ts'ebetso oa maemo a indasteri, e leng se etsang hore e be e loketseng lisebelisoa tsa ho hlahloba, temo e nepahetseng, liroboto, li-UAV, le lits'ebetso tse ling tsa profeshenale tsa ho beha maemo.
Boto ea U-blox ZED-F9P RTK GNSS High Precision Positioning Receiver e nang le Antenna e Sebetsang bakeng sa Drone
Seamoheli sa GNSS sa U-blox ZED-F9P se Hloahloa
| Paramethara | Tlhaloso | |
| Mofuta oa moamoheli | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Ho ba le kutloelo-bohloko | Ho latela | -167dBm |
| Ho hapa hape | -148dBm | |
| Nako ea ho Lokisa Pele¹ | Qalo e batang | metsotsoana e 25 |
| Qalo e futhumetseng | Lilemo tsa bo-20 | |
| Qalo e Chesang | 2 ses | |
| Ho rapama Ho nepahala ha boemo | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | Sele ea 1.0m | |
| RTK | 2cm+1ppm (E rapameng)3 | |
| Ho nepahala ha lets'oao la ho otla ha nako | RMS | 30ns |
| Ho nepahala ha lebelo4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Meeli ea ts'ebetso5 | Matla | ≤ 4 g |
| Bophahamo | 80000 m | |
| Lebelo | 500 m/s | |
| Sekhahla sa Baud | 9600-921600 bps (E tloaelehileng ke 38400 bps) | |
| Sekhahla se phahameng sa ntlafatso ea navigation | 5Hz (Haeba o hloka sekgahla se seholo sa ntlafatso ya ho tsamaya, ka kopo ikopanye le rona) | |
Di-module tsa TX43 GNSS ke di-receiver tsa GNSS tse sebetsang ka nako e le nngwe tse ka amohelang le ho latela ditsamaiso tse ngata tsa GNSS. Ka lebaka la meralo ya RF e ka pele ya di-band tse ngata, dihlopha tsohle tse nne tse kgolo tsa GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b le BDS B1I B2I) di ka amohelwa ka nako e le nngwe. Di-satellite tsohle tse shebilweng di ka sebetswa ho fana ka tharollo ya ho tsamaya ya RTK ha e sebediswa le data ya tokiso. Seamohedi sa TX43 se ka hlophiswa bakeng sa GPS, GLONASS, Galileo le BDS hammoho le kamohelo ya QZSS ka nako e le nngwe.
TX43 e tshehetsa GNSS le matshwao a yona jwalo ka ha ho bontshitswe tafoleng
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Mojule oa TX43 o etselitsoe antenna e sa sebetseng.
| Paramethara | Tlhaloso |
| Litekanyo tsa antenna e sa sebetseng | φ35mm, e phahameng 25mm (E tloaelehileng) |
- Ho khanna ka bohona • Ho khanna ka thuso
- Tšimo ea tsela ea bohlale • Teko ea polokeho e bohlale
- Ho lemoha ka ho toba • Tsamaiso ea likoloi
- UAV • Othomathiki ea temo
- Motse o bohlale • Roboto e bohlale
| Melaoana | Mofuta |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Kenyeletso/tlhahiso |
| RTCM 3.3 | Kenyeletso/tlhahiso |
| UBX | Kenyeletso/tlhahiso, UBX e le ea hau |
Mosebetsi oa phini

| Tjhe. | Lebitso | Ke/O | Tlhaloso |
| 1 | GND | G | Fatše |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | Ke | Kou ea Serial (UART 2: e nehetsoe bakeng sa litokiso tsa RTCM3) |
| 4 | SDA | Ke/O | Oache ea I2C (lula u butsoe haeba e sa sebelisoe) |
| 5 | SCL | Ke/O | Oache ea I2C (lula u butsoe haeba e sa sebelisoe) |
| 6 | TX1 | THE | Teko ea GPS TX |
| 7 | RX1 | Ke | Teko ea GPS RX |
| 8 | VCC | P | Phepelo e ka sehloohong |
2.2 Tlhaloso ea li-sensor tsa geomagnetic
Ela Hloko: Mohlala wa sesupa-tsela sa makenete: Mohlala wa geomakenete ke VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Mohlala wa geomakenete ke IST8310(Kamehla), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Litlhaloso tsa motlakase
| Paramethara | Letšoao | Bonyane | Mofuta | Boholo | Diyuniti |
| Motlakase oa phepelo ea motlakase | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Ka hare |
| Phepelo ea hona joale e tloaelehileng | Ho fumana thepa | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Ho latela | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Betri ea bekapo |
|
| 0.07 |
| F |
| Motlakase oa IO oa dijithale | Karolo | 3.3 |
| 3.3 | Ka hare |
| Mocheso oa polokelo | Teko | -40 |
| 85 | °C |
| Mocheso o sebetsang1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Bokgoni ba Farah2 | Teko | -25 |
| 60 | °C |
| Mongobo |
|
|
| 95 | % |
1 Mokhahlelo wa mocheso ke mokhahlelo wa mocheso o sebetsang ntle le capacitor ya Farad
2 Ho qala ho chesang ho ke ke ha etsoa ha mocheso o le ka tlase ho -20℃ kapa kaholimo ho 60℃
Antena ea GPS ea Ublox ZED-F9P e hahiloeng ka har'a module ea GNSS
| Paramethara | Tlhaloso | |
| Mofuta oa moamoheli | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Ho ba le kutloelo-bohloko | Ho latela | -167dBm |
| Ho hapa hape | -148dBm | |
| Nako ea ho Lokisa Pele¹ | Qalo e batang | metsotsoana e 25 |
| Qalo e futhumetseng | Lilemo tsa bo-20 | |
| Qalo e Chesang | 2 ses | |
| Ho rapama Ho nepahala ha boemo | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | Sele ea 1.0m | |
| RTK | 2cm+1ppm (E rapameng)3 | |
| Ho nepahala ha lets'oao la ho otla ha nako | RMS | 30ns |
| Ho nepahala ha lebelo4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Meeli ea ts'ebetso5 | Matla | ≤ 4 g |
| Bophahamo | 80000 m | |
| Lebelo | 500 m/s | |
| Sekhahla sa Baud | 9600-921600 bps (E tloaelehileng ke 38400 bps) | |
| Sekhahla se phahameng sa ntlafatso ea navigation | 5Hz (Haeba o hloka sekgahla se seholo sa ntlafatso ya ho tsamaya, ka kopo ikopanye le rona) | |
Di-module tsa TX43 GNSS ke di-receiver tsa GNSS tse sebetsang ka nako e le nngwe tse ka amohelang le ho latela ditsamaiso tse ngata tsa GNSS. Ka lebaka la meralo ya RF e ka pele ya di-band tse ngata, dihlopha tsohle tse nne tse kgolo tsa GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b le BDS B1I B2I) di ka amohelwa ka nako e le nngwe. Di-satellite tsohle tse shebilweng di ka sebetswa ho fana ka tharollo ya ho tsamaya ya RTK ha e sebediswa le data ya tokiso. Seamohedi sa TX43 se ka hlophiswa bakeng sa GPS, GLONASS, Galileo le BDS hammoho le kamohelo ya QZSS ka nako e le nngwe.
TX43 e tshehetsa GNSS le matshwao a yona jwalo ka ha ho bontshitswe tafoleng
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Mojule oa TX43 o etselitsoe antenna e sa sebetseng.
| Paramethara | Tlhaloso |
| Litekanyo tsa antenna e sa sebetseng | φ35mm, e phahameng 25mm (E tloaelehileng) |
- Ho khanna ka bohona • Ho khanna ka thuso
- Tšimo ea tsela ea bohlale • Teko ea polokeho e bohlale
- Ho lemoha ka ho toba • Tsamaiso ea likoloi
- UAV • Othomathiki ea temo
- Motse o bohlale • Roboto e bohlale
| Melaoana | Mofuta |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Kenyeletso/tlhahiso |
| RTCM 3.3 | Kenyeletso/tlhahiso |
| UBX | Kenyeletso/tlhahiso, UBX e le ea hau |
Mosebetsi oa phini

| Tjhe. | Lebitso | Ke/O | Tlhaloso |
| 1 | GND | G | Fatše |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | Ke | Kou ea Serial (UART 2: e nehetsoe bakeng sa litokiso tsa RTCM3) |
| 4 | SDA | Ke/O | Oache ea I2C (lula u butsoe haeba e sa sebelisoe) |
| 5 | SCL | Ke/O | Oache ea I2C (lula u butsoe haeba e sa sebelisoe) |
| 6 | TX1 | THE | Teko ea GPS TX |
| 7 | RX1 | Ke | Teko ea GPS RX |
| 8 | VCC | P | Phepelo e ka sehloohong |
2.2 Tlhaloso ea li-sensor tsa geomagnetic
Ela Hloko: Mohlala wa sesupa-tsela sa makenete: Mohlala wa geomakenete ke VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Mohlala wa geomakenete ke IST8310(Kamehla), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Litlhaloso tsa motlakase
| Paramethara | Letšoao | Bonyane | Mofuta | Boholo | Diyuniti |
| Motlakase oa phepelo ea motlakase | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Ka hare |
| Phepelo ea hona joale e tloaelehileng | Ho fumana thepa | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Ho latela | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Betri ea bekapo |
|
| 0.07 |
| F |
| Motlakase oa IO oa dijithale | Karolo | 3.3 |
| 3.3 | Ka hare |
| Mocheso oa polokelo | Teko | -40 |
| 85 | °C |
| Mocheso o sebetsang1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Bokgoni ba Farah2 | Teko | -25 |
| 60 | °C |
| Mongobo |
|
|
| 95 | % |
1 Mokhahlelo wa mocheso ke mokhahlelo wa mocheso o sebetsang ntle le capacitor ya Farad
2 Ho qala ho chesang ho ke ke ha etsoa ha mocheso o le ka tlase ho -20℃ kapa kaholimo ho 60℃
Moamoheli oa GNSS G-Mouse ea Nepahetseng ka ho Fetisisa o nang le Module ea ZED-F9P le Li-Antenna tsa RTK
TX43 ke baamoheli ba GNSS ba nako e le 'ngoe ba ka amohelang le ho latela litsamaiso tse ngata tsa GNSS. Ka lebaka la meralo ea RF ea sehlopha se seholo, lihlopha tsohle tse 'ne tse kholo tsa GNSS (GPS, GLONASS Galileo le BDS) li ka amoheloa ka nako e le 'ngoe. Lisathelaete tsohle tse bonoang li ka sebetsoa ho fana ka tharollo ea ho tsamaea ea RTK ha li sebelisoa le data ea tokiso. Moamoheli oa TX43 o ka hlophisoa bakeng sa GPS, GLONASS, Galileo le BDS hammoho le kamohelo ea QZSS, SBAS ho fana ka tlaleho ea boemo ba ts'ebetso e phahameng le tharollo ea ho tsamaea. Ho ipapisitsoe le enjene ea boemo ba TX43 e sebetsang hantle, baamoheli bana ba fana ka kutloisiso e ikhethang le linako tsa ho fumana 'me mehato ea ho thibela tšitiso e nolofalletsa ho beha maemo ka mokhoa o tšepahalang esita le maemong a thata a lets'oao.
Li-receiver tsa mouse tsa G tse amohelang sebaka sa GPS bakeng sa koloi
-Antena ena ea ho beha sebaka ke eona e tsebahalang haholo bakeng sa ho tsamaisa koloi le ho khanna ka boikemelo
-Drone, lisebelisoa tsa lebokose le letšo
-Sesebelisoa sa Telematics ODB
- Lisebelisoa tsa GSM tse se nang mohala, LTE
-Koloi, sethuthuthu, phoofolo, lisebelisoa tsa ho latela lijana
-Lisebelisoa tsa IoT tse thehiloeng sebakeng










