GNSS hargailuak
U-blox ZED-F9P Doitasun handiko GNSS hargailua
| Parametroa | Zehaztapena | |
| Hargailu mota | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sentikortasuna | Jarraipena | -167dBm |
| Berreskuratzea | -148dBm | |
| Lehen-konpontzeko denbora¹ | Hasiera Hotza | 25 s |
| Hasiera Epela | 20ko hamarkada | |
| Hasiera beroa | 2 s | |
| Horizontala Kokapen-zehaztasuna | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1,0 m CEP | |
| RTK | 2 cm+1 ppm (horizontala)3 | |
| Denbora-pultsu seinalearen zehaztasuna | RMS | 30ns |
| Abiaduraren zehaztasuna4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Muga operatiboak5 | Dinamika | ≤ 4 g |
| Altuera | 80000 m | |
| Abiadura | 500 m/s | |
| Baud-tasa | 9600-921600 bps (lehenetsia 38400 bps) | |
| Gehienezko nabigazioaren eguneratze-tasa | 5Hz (nabigazio-eguneratze tasa handiagoa behar baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan) | |
TX43 GNSS moduluak GNSS sistema anitz jaso eta jarrai ditzaketen GNSS hargailuak dira. Banda anitzeko RF front-end arkitektura dela eta, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b eta BDS B1I B2I) aldi berean jaso daitezke. Ikusgai dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio-soluzio bat eskaintzeko, zuzenketa datuekin erabiltzen denean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS gehi QZSS harrera egiteko konfigura daiteke.
TX43-k GNSS eta haien seinaleak onartzen ditu taulan agertzen den moduan
| GLONASA | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 modulua antena pasiborako diseinatuta dago.
| Parametroa | Zehaztapena |
| Antena pasiboaren neurriak | φ35mm, altua 25mm (lehenetsia) |
- Pilotu automatikoa • Gidatzea lagundua
- Jakinduria bidearen eremua • Segurtasun-proba adimendunak
- Zuzeneko detekzioa • Ibilgailuen kudeaketa
- UAV • Nekazaritzako automatizazioa
- Intelligentcity • Robot adimenduna
| Protokoloa | Mota |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Sarrera/irteera |
| RTCM 3.3 | Sarrera/irteera |
| UBX | Sarrera/irteera, UBX jabeduna |
Pin esleipena
| Ez. | Izena | I/O | Deskribapena |
| 1 | GND | G | Lurra |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Serieko ataka (UART 2: RTCM3 zuzenketetarako eskainia) |
| 4 | SDA | I/O | I2C erlojua (erabiltzen ez bada irekita mantendu) |
| 5 | SCL | I/O | I2C erlojua (erabiltzen ez bada irekita mantendu) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX proba |
| 7 | RX1 | I | GPS RX proba |
| 8 | VCC | P | Hornidura nagusia |
2.2 Sentsore geomagnetikoen deskribapena
Oharra: iparrorratz magnetikoaren eredua: eredu geomagnetikoa VCM5883 da, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C eredu geomagnetikoa IST8310 (lehenetsia) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F da.
3Zehaztapen elektrikoak
| Parametroa | Ikurra | Min | Mota | Max | Unitateak |
| Elikatze-hornidura-tentsioa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | In |
| Hornikuntzako batez besteko korrontea | Eskuratzea | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Jarraipena | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Backup bateria |
|
| 0,07 |
| F |
| IO tentsio digitala | Div | 3.3 |
| 3.3 | In |
| Biltegiratze-tenperatura | Proba | -40 |
| 85 | °C |
| Funtzionamendu-tenperatura1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah kapazitatea2 | Proba | -25 |
| 60 | °C |
| Hezetasuna |
|
|
| 95 | % |
1 Tenperatura-tartea Farad kondentsadorerik gabeko funtzionamendu-tenperatura-tartea da
2 Ezin da abiarazte beroa egin tenperatura -20 ℃ baino txikiagoa edo 60 ℃ baino handiagoa denean
GNSS modulu hargailua Ublox ZED-F9P GPS antena integratua
| Parametroa | Zehaztapena | |
| Hargailu mota | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sentikortasuna | Jarraipena | -167dBm |
| Berreskuratzea | -148dBm | |
| Lehen-konpontzeko denbora¹ | Hasiera Hotza | 25 s |
| Hasiera Epela | 20ko hamarkada | |
| Hasiera beroa | 2 s | |
| Horizontala Kokapen-zehaztasuna | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1,0 m CEP | |
| RTK | 2 cm+1 ppm (horizontala)3 | |
| Denbora-pultsu seinalearen zehaztasuna | RMS | 30ns |
| Abiaduraren zehaztasuna4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Muga operatiboak5 | Dinamika | ≤ 4 g |
| Altuera | 80000 m | |
| Abiadura | 500 m/s | |
| Baud-tasa | 9600-921600 bps (lehenetsia 38400 bps) | |
| Gehienezko nabigazioaren eguneratze-tasa | 5Hz (nabigazio-eguneratze tasa handiagoa behar baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan) | |
TX43 GNSS moduluak GNSS sistema anitz jaso eta jarrai ditzaketen GNSS hargailuak dira. Banda anitzeko RF front-end arkitektura dela eta, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b eta BDS B1I B2I) aldi berean jaso daitezke. Ikusgai dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio-soluzio bat eskaintzeko, zuzenketa datuekin erabiltzen denean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS gehi QZSS harrera egiteko konfigura daiteke.
TX43-k GNSS eta haien seinaleak onartzen ditu taulan agertzen den moduan
| GLONASA | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 modulua antena pasiborako diseinatuta dago.
| Parametroa | Zehaztapena |
| Antena pasiboaren neurriak | φ35mm, altua 25mm (lehenetsia) |
- Pilotu automatikoa • Gidatzea lagundua
- Jakinduria bidearen eremua • Segurtasun-proba adimendunak
- Zuzeneko detekzioa • Ibilgailuen kudeaketa
- UAV • Nekazaritzako automatizazioa
- Intelligentcity • Robot adimenduna
| Protokoloa | Mota |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Sarrera/irteera |
| RTCM 3.3 | Sarrera/irteera |
| UBX | Sarrera/irteera, UBX jabeduna |
Pin esleipena
| Ez. | Izena | I/O | Deskribapena |
| 1 | GND | G | Lurra |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Serieko ataka (UART 2: RTCM3 zuzenketetarako eskainia) |
| 4 | SDA | I/O | I2C erlojua (erabiltzen ez bada irekita mantendu) |
| 5 | SCL | I/O | I2C erlojua (erabiltzen ez bada irekita mantendu) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX proba |
| 7 | RX1 | I | GPS RX proba |
| 8 | VCC | P | Hornidura nagusia |
2.2 Sentsore geomagnetikoen deskribapena
Oharra: iparrorratz magnetikoaren eredua: eredu geomagnetikoa VCM5883 da, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C eredu geomagnetikoa IST8310 (lehenetsia) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F da.
3Zehaztapen elektrikoak
| Parametroa | Ikurra | Min | Mota | Max | Unitateak |
| Elikatze-hornidura-tentsioa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | In |
| Hornikuntzako batez besteko korrontea | Eskuratzea | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Jarraipena | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Backup bateria |
|
| 0,07 |
| F |
| IO tentsio digitala | Div | 3.3 |
| 3.3 | In |
| Biltegiratze-tenperatura | Proba | -40 |
| 85 | °C |
| Funtzionamendu-tenperatura1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah kapazitatea2 | Proba | -25 |
| 60 | °C |
| Hezetasuna |
|
|
| 95 | % |
1 Tenperatura-tartea Farad kondentsadorerik gabeko funtzionamendu-tenperatura-tartea da
2 Ezin da abiarazte beroa egin tenperatura -20 ℃ baino txikiagoa edo 60 ℃ baino handiagoa denean
Zehaztasun handiko GNSS G-Mouse hargailua ZED-F9P moduluarekin eta RTK antenekin
TX43 GNSS aldibereko hargailuak dira, GNSS sistema ugari jaso eta jarrai ditzaketenak. Banda anitzeko RF front-end arkitektura dela eta, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS, GLONASS Galileo eta BDS) aldi berean jaso daitezke. Ikusgai dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio-soluzio bat eskaintzeko, zuzenketa datuekin erabiltzen denean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS gehi QZSS, SBAS harrerarako konfigura daiteke errendimendu handiko posizioen berri emateko eta nabigazio irtenbide bat emateko. Errendimendu handiko TX43 posizio-motorrean oinarrituta, hargailu hauek sentsibilitate eta eskuratze denbora apartak eskaintzen dituzte eta interferentziak ezabatzeko neurriek kokapen fidagarria ahalbidetzen dute seinale-baldintza zailetan ere.
GPS Posizionamendua G sagu-hargailuak ibilgailurako
-Kokapen-antena hau autoen nabigaziorako eta gidatzeko autonomorako ezagunena da
-Droneak, kutxa beltzaren ekipamendua
-ODB gailu telematikoa
- Haririk gabeko GSM, LTE gailuak
-Kotxeak, motozikletak, animaliak, edukiontziak jarraitzeko ekipoak
-Kokapenean oinarritutako IoT gailuak