GNSS hargailuak
U-blox ZED-F9P Zehaztasun Handiko GNSS Hartzailea
| Parametroa | Zehaztapena | |
| Hartzaile mota | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sentikortasuna | Jarraipena | -167dBm |
| Berreskuratzea | -148dBm | |
| Lehenengo Konponketa Egiteko Denbora¹ | Abiarazte hotza | 25 segundo |
| Hasiera beroa | 20ko hamarkada | |
| Abiarazte beroa | 2 segundo | |
| Horizontala Posizioaren zehaztasuna | PVT² | 1,5 m-ko CEP |
| SBAS² | 1,0 m-ko CEP | |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (Horizontala)3 | |
| Denbora-pultsu seinalearen zehaztasuna | RMS | 30 ns |
| Abiaduraren zehaztasuna4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Funtzionamendu-mugak5 | Dinamika | ≤ 4 g |
| Altitudea | 80000 metro | |
| Abiadura | 500 m/s | |
| Baud-abiadura | 9600-921600 bps (lehenetsia 38400 bps) | |
| Nabigazio eguneratze-tasa maximoa | 5Hz (Nabigazio eguneratze-tasa handiagoa behar baduzu, jarri gurekin harremanetan) | |
TX43 GNSS moduluak aldibereko GNSS hargailuak dira, hainbat GNSS sistema jaso eta jarrai ditzaketenak. Banda anitzeko RF aurrealdeko arkitekturari esker, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b eta BDS B1I B2I) aldi berean jaso daitezke. Ikuspegian dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio irtenbide bat emateko zuzenketa datuekin erabiltzen direnean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS gehi QZSS harrera aldiberekoetarako konfigura daiteke.
TX43ak GNSS eta haien seinaleak onartzen ditu taulan agertzen den bezala.
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz-tan, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz-tan, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modulua antena pasiboetarako diseinatuta dago.
| Parametroa | Zehaztapena |
| Antena pasiboaren neurriak | φ35mm, altuera 25mm (Lehenetsia) |
- Pilotu automatikoa • Gidatzea lagunduta
- Jakinduriaren bide-eremua • Segurtasun-proba adimendunak
- Zuzeneko detekzioa • Ibilgailuen kudeaketa
- UAV • Nekazaritza automatizazioa
- Intelligentcity • Robot adimenduna
| Protokoloa | Mota |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Sarrera/irteera |
| RTCM 3.3 | Sarrera/irteera |
| UBX | Sarrera/irteera, UBX jabeduna |
Pinen esleipena
| Ez. | Izena | S/I | Deskribapena |
| 1 | GND | G | Lurra |
| 2 | TX2 | - | Ipar Carolina |
| 3 | RX2 | Ni | Serieko ataka (UART 2: RTCM3 zuzenketetarako dedikatua) |
| 4 | SDA | S/I | I2C erlojua (erabiltzen ez bada, irekita mantendu) |
| 5 | SCL | S/I | I2C erlojua (erabiltzen ez bada, irekita mantendu) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX proba |
| 7 | RX1 | Ni | GPS RX proba |
| 8 | VCC | P | Hornidura nagusia |
2.2 Sentsore geomagnetikoen deskribapena
Oharra: Iparrorratz magnetikoaren eredua: Eredu geomagnetikoa VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C da. Eredu geomagnetikoa IST8310 (lehenetsia) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F da.
3 Zehaztapen elektrikoak
| Parametroa | Ikurra | Min | Mota | Max | Unitateak |
| Energia-iturri tentsioa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Barruan |
| Batez besteko hornidura-korrontea | Erosketa | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Jarraipena | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Erreserbako bateria |
|
| 0,07 |
| F |
| IO tentsio digitala | Dib | 3.3 |
| 3.3 | Barruan |
| Biltegiratze tenperatura | Proba | -40 |
| 85 | °C |
| Funtzionamendu-tenperatura1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah-en kapazitantzia2 | Proba | -25 |
| 60 | °C |
| Hezetasuna |
|
|
| 95 | % |
1 Tenperatura-tartea Farad kondentsadorerik gabeko funtzionamendu-tenperatura-tartea da.
2 Ezin da abiarazte beroa egin tenperatura -20 ℃-tik behera edo 60 ℃-tik gora dagoenean
GNSS moduluko hargailua Ublox ZED-F9P GPS antenan integratuta
| Parametroa | Zehaztapena | |
| Hartzaile mota | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sentikortasuna | Jarraipena | -167dBm |
| Berreskuratzea | -148dBm | |
| Lehenengo Konponketa Egiteko Denbora¹ | Abiarazte hotza | 25 segundo |
| Hasiera beroa | 20ko hamarkada | |
| Abiarazte beroa | 2 segundo | |
| Horizontala Posizioaren zehaztasuna | PVT² | 1,5 m-ko CEP |
| SBAS² | 1,0 m-ko CEP | |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (Horizontala)3 | |
| Denbora-pultsu seinalearen zehaztasuna | RMS | 30 ns |
| Abiaduraren zehaztasuna4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Funtzionamendu-mugak5 | Dinamika | ≤ 4 g |
| Altitudea | 80000 metro | |
| Abiadura | 500 m/s | |
| Baud-abiadura | 9600-921600 bps (lehenetsia 38400 bps) | |
| Nabigazio eguneratze-tasa maximoa | 5Hz (Nabigazio eguneratze-tasa handiagoa behar baduzu, jarri gurekin harremanetan) | |
TX43 GNSS moduluak aldibereko GNSS hargailuak dira, hainbat GNSS sistema jaso eta jarrai ditzaketenak. Banda anitzeko RF aurrealdeko arkitekturari esker, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b eta BDS B1I B2I) aldi berean jaso daitezke. Ikuspegian dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio irtenbide bat emateko zuzenketa datuekin erabiltzen direnean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS gehi QZSS harrera aldiberekoetarako konfigura daiteke.
TX43ak GNSS eta haien seinaleak onartzen ditu taulan agertzen den bezala.
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz-tan, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz-tan, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modulua antena pasiboetarako diseinatuta dago.
| Parametroa | Zehaztapena |
| Antena pasiboaren neurriak | φ35mm, altuera 25mm (Lehenetsia) |
- Pilotu automatikoa • Gidatzea lagunduta
- Jakinduriaren bide-eremua • Segurtasun-proba adimendunak
- Zuzeneko detekzioa • Ibilgailuen kudeaketa
- UAV • Nekazaritza automatizazioa
- Intelligentcity • Robot adimenduna
| Protokoloa | Mota |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Sarrera/irteera |
| RTCM 3.3 | Sarrera/irteera |
| UBX | Sarrera/irteera, UBX jabeduna |
Pinen esleipena
| Ez. | Izena | S/I | Deskribapena |
| 1 | GND | G | Lurra |
| 2 | TX2 | - | Ipar Carolina |
| 3 | RX2 | Ni | Serieko ataka (UART 2: RTCM3 zuzenketetarako dedikatua) |
| 4 | SDA | S/I | I2C erlojua (erabiltzen ez bada, irekita mantendu) |
| 5 | SCL | S/I | I2C erlojua (erabiltzen ez bada, irekita mantendu) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX proba |
| 7 | RX1 | Ni | GPS RX proba |
| 8 | VCC | P | Hornidura nagusia |
2.2 Sentsore geomagnetikoen deskribapena
Oharra: Iparrorratz magnetikoaren eredua: Eredu geomagnetikoa VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C da. Eredu geomagnetikoa IST8310 (lehenetsia) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F da.
3 Zehaztapen elektrikoak
| Parametroa | Ikurra | Min | Mota | Max | Unitateak |
| Energia-iturri tentsioa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Barruan |
| Batez besteko hornidura-korrontea | Erosketa | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Jarraipena | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Erreserbako bateria |
|
| 0,07 |
| F |
| IO tentsio digitala | Dib | 3.3 |
| 3.3 | Barruan |
| Biltegiratze tenperatura | Proba | -40 |
| 85 | °C |
| Funtzionamendu-tenperatura1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah-en kapazitantzia2 | Proba | -25 |
| 60 | °C |
| Hezetasuna |
|
|
| 95 | % |
1 Tenperatura-tartea Farad kondentsadorerik gabeko funtzionamendu-tenperatura-tartea da.
2 Ezin da abiarazte beroa egin tenperatura -20 ℃-tik behera edo 60 ℃-tik gora dagoenean
Zehaztasun handiko GNSS G-Mouse hargailua ZED-F9P moduluarekin eta RTK antenekin
TX43 hargailuak GNSS hargailu paraleloak dira, hainbat GNSS sistema jaso eta jarrai ditzaketenak. Banda anitzeko RF aurrealdeko arkitekturari esker, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS, GLONASS Galileo eta BDS) aldi berean jaso daitezke. Ikuspegian dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio irtenbide bat eskaintzeko zuzenketa datuekin erabiltzen direnean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS aldiberekoetarako konfigura daiteke, baita QZSS eta SBAS harrerarako ere, errendimendu handiko posizio-berri emateko eta nabigazio irtenbide bat eskaintzeko. TX43 posizio-motorrean oinarrituta, hargailu hauek sentikortasun eta eskuratze-denbora bikainak eskaintzen dituzte, eta interferentziak kentzeko neurriek kokapen fidagarria ahalbidetzen dute seinale-baldintza zailetan ere.
Ibilgailuentzako GPS kokapen G sagu hargailuak
-Kokapen antena hau da autoen nabigaziorako eta gidatze autonomorako ezagunena
-Droneak, kutxa beltzak
-Telematika ODB gailua
- Haririk gabeko GSM, LTE gailuak
-Auto, motozikleta, animalia, edukiontzien jarraipen ekipoak
-Kokapenean oinarritutako IoT gailuak