GNSS hargailuak
TOXU H-RTK mosaic-H (Antena Bikoitzeko Goiburua) Interferentziaren Aurkako Modulua
TOXU RTK zehaztasun handiko zentimetro mailako GNSS F9P moduluko hargailua
Fabrika pertsonalizatuko banda bikoitzeko GNSS RTK modulua IST8310 iparrorratz elektronikoarekin ZED F9P
TX-AK717honetan oinarritutako banda bikoitzeko GNSS RTK hargailu modulua dau-blox ZED-F9P txipa, batekin integratuta.IST8310 iparrorratz elektroniko digital integratua.
Zentimetro mailako RTK kokapen zehaztasuna eskaintzen du, aldi berean norabideari buruzko informazio fidagarria emanez, kokapen eta orientazio zehatza behar duten aplikazioetarako egokia bihurtuz.
Moduluak hainbat GNSS konstelazio onartzen ditu, besteak beste, GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS eta SBAS, ingurune konplexuetan errendimendu egonkorra bermatuz.
TTL interfazearekin eta GNSS protokolo estandarrekin, TX-AK717 OEM sistemetan erraz integratzeko diseinatuta dago, hala nola robotikan, neurketa ekipamenduetan eta nabigazio plataforma autonomoetan.
Fabrikako neurrira egindako banda bikoitzeko GNSS RTK modulua UBX F9P topografia eta robotikarako
TX-AK712 u-blox UBX-F9P txipetan oinarritutako GNSS RTK hartzaile-modulu trinkoa da, banda bikoitzekoa, energia-kontsumo txikiko kokapen-aplikazioetarako diseinatua. L1 eta L2 maiztasunetan banda bikoitzeko GNSS seinaleak onartzen ditu eta hainbat konstelaziorekin funtzionatzen du kokapen-errendimendu egonkor eta fidagarria emateko.
Moduluak RTK kokapena onartzen du kanpoko zuzenketa-datuekin eta eramaile-faseko RAWX irteera eskaintzen du kokapen zehatza eta sistemaren integrazioa lortzeko. Hasieratze-denbora azkarra eta konbergentzia-denbora duenez, TX-AK712 egokia da topografia, mapaketa, robotika eta bestelako nabigazio-aplikazio zehatzetarako.
TTL komunikazio interfazea, tamaina trinkoa eta energia-kontsumo txikia dituenez, TX-AK712 aproposa da espazio mugatuko eta energia-sentikorreko sistemetan OEM integraziorako. Oso egokia da UBX-F9P plataforma helduan oinarritutako RTK GNSS irtenbide frogatu baten bila dabiltzan garatzaile eta sistema integratzaileentzat.
Fabrika pertsonalizatuko M20 banda anitzeko GNSS RTK modulua RAWX irteerarekin nabigazio topografikorako
Produktuaren deskribapena
TX-AK714 errendimendu handiko konstelazio anitzeko eta maiztasun anitzeko GNSS RTK kokapen-modulua da, Beiyun M20 GNSS txipetan oinarrituta.
GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC eta SBAS seinaleak onartzen ditu, L1, L2 eta L5 maiztasun bandak estaliz, kokapen errendimendu egonkor eta fidagarria lortzeko.
TX-AK714-k abiarazte azkarra, harrera-kanalen ahalmen handia, RAW eramailearen fase-irteera eta GNSS/RTK protokolo estandarrak eskaintzen ditu, zentimetro-mailako RTK kokapen-zehaztasuna ahalbidetuz onartutako zuzenketa-zerbitzuen pean.
TTL interfazearekin, tentsio sarrera-tarte zabalarekin eta diseinu trinkoarekin, modulua egokia da robotikarako, nabigazio-sistema autonomoetarako, nekazaritza-ekipo zehatzetarako, UAV plataformetarako eta OEM kokapen-aplikazio txertatuetarako.
Fabrika pertsonalizatuko M20 banda anitzeko GNSS RTK modulua RAWX irteerarekin nabigazio topografikorako
Produktuaren deskribapena
TX-AK714 errendimendu handiko konstelazio anitzeko eta maiztasun anitzeko GNSS RTK kokapen-modulua da, Beiyun M20 GNSS txipetan oinarrituta.
GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC eta SBAS seinaleak onartzen ditu, L1, L2 eta L5 maiztasun bandak estaliz, kokapen errendimendu egonkor eta fidagarria lortzeko.
TX-AK714-k abiarazte azkarra, harrera-kanalen ahalmen handia, RAW eramailearen fase-irteera eta GNSS/RTK protokolo estandarrak eskaintzen ditu, zentimetro-mailako RTK kokapen-zehaztasuna ahalbidetuz onartutako zuzenketa-zerbitzuen pean.
TTL interfazearekin, tentsio sarrera-tarte zabalarekin eta diseinu trinkoarekin, modulua egokia da robotikarako, nabigazio-sistema autonomoetarako, nekazaritza-ekipo zehatzetarako, UAV plataformetarako eta OEM kokapen-aplikazio txertatuetarako.
Fabrikako GNSS RTK hartzaile-modulua UM980 robotika topografikorako
Produktuaren deskribapena
TX-AK713 UM980 GNSS chipset-ean oinarritutako GNSS RTK kokapen-modulu trinkoa da, konstelazio anitzeko eta maiztasun anitzekoa, zentimetro-mailako kokapen-errendimendu egonkorra behar duten aplikazioetarako diseinatua.
Moduluak GPS, BDS, GLONASS, Galileo eta QZSS sistemak onartzen ditu, L1, L2 eta L5 maiztasun bandak barne, eta RTK kokapen irteera fidagarria eskaintzen du RAW eramaile fase datuekin.
Abiarazte hotzeko errendimendu azkarra, eguneratze-tasa handia eta formatu trinkoa dituenez, TX-AK713 egokia da txertatutako eta OEM GNSS irtenbideetarako.
TX-AK713-k TTL irteera, NMEA eta RTCM protokolo estandarrak, sarrera-tentsio tarte zabala eta industria-mailako funtzionamendu-tenperatura ditu, eta horrek aproposa bihurtzen du neurketa-ekipoetarako, nekazaritza zehatzerako, robotikarako, UAVetarako eta bestelako kokapen-aplikazio profesionaletarako.
U-blox ZED-F9P RTK GNSS zehaztasun handiko kokapen hargailu plaka antena aktiboarekin dronearentzat
U-blox ZED-F9P Zehaztasun Handiko GNSS Hartzailea
| Parametroa | Zehaztapena | |
| Hartzaile mota | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sentikortasuna | Jarraipena | -167dBm |
| Berreskuratzea | -148dBm | |
| Lehenengo Konponketa Egiteko Denbora¹ | Abiarazte hotza | 25 segundo |
| Hasiera beroa | 20ko hamarkada | |
| Abiarazte beroa | 2 segundo | |
| Horizontala Posizioaren zehaztasuna | PVT² | 1,5 m-ko CEP |
| SBAS² | 1,0 m-ko ZELULA | |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (Horizontala)3 | |
| Denbora-pultsu seinalearen zehaztasuna | RMS | 30 ns |
| Abiaduraren zehaztasuna4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Funtzionamendu-mugak5 | Dinamika | ≤ 4 g |
| Altitudea | 80000 metro | |
| Abiadura | 500 m/s | |
| Baud-abiadura | 9600-921600 bps (lehenetsia 38400 bps) | |
| Nabigazio eguneratze-tasa maximoa | 5Hz (Nabigazio eguneratze-tasa handiagoa behar baduzu, jarri gurekin harremanetan) | |
TX43 GNSS moduluak aldibereko GNSS hargailuak dira, hainbat GNSS sistema jaso eta jarrai ditzaketenak. Banda anitzeko RF aurrealdeko arkitekturari esker, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b eta BDS B1I B2I) aldi berean jaso daitezke. Ikuspegian dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio irtenbide bat emateko zuzenketa datuekin erabiltzen direnean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS gehi QZSS harrera aldiberekoetarako konfigura daiteke.
TX43ak GNSS eta haien seinaleak onartzen ditu taulan agertzen den bezala.
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz-tan, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz-tan, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modulua antena pasiboetarako diseinatuta dago.
| Parametroa | Zehaztapena |
| Antena pasiboaren neurriak | φ35mm, altuera 25mm (Lehenetsia) |
- Pilotu automatikoa • Gidatzea lagunduta
- Jakinduriaren bide-eremua • Segurtasun-proba adimendunak
- Zuzeneko detekzioa • Ibilgailuen kudeaketa
- UAV • Nekazaritza automatizazioa
- Hiri Adimenduna • Robot Adimenduna
| Protokoloa | Mota |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Sarrera/irteera |
| RTCM 3.3 | Sarrera/irteera |
| UBX | Sarrera/irteera, UBX jabeduna |
Pinen esleipena
| Ez. | Izena | S/I | Deskribapena |
| 1 | GND | G | Lurra |
| 2 | TX2 | - | Ipar Carolina |
| 3 | RX2 | Ni | Serieko ataka (UART 2: RTCM3 zuzenketetarako dedikatua) |
| 4 | SDA | S/I | I2C erlojua (erabiltzen ez bada, irekita mantendu) |
| 5 | SCL | S/I | I2C erlojua (erabiltzen ez bada, irekita mantendu) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX proba |
| 7 | RX1 | Ni | GPS RX proba |
| 8 | VCC | P | Hornidura nagusia |
2.2 Sentsore geomagnetikoen deskribapena
Oharra: Iparrorratz magnetikoaren eredua: Eredu geomagnetikoa VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C da. Eredu geomagnetikoa IST8310 (lehenetsia) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F da.
3 Zehaztapen elektrikoak
| Parametroa | Ikurra | Min | Mota | Max | Unitateak |
| Energia-iturri tentsioa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Barruan |
| Batez besteko hornidura-korrontea | Erosketa | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Jarraipena | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Erreserbako bateria |
|
| 0,07 |
| F |
| IO tentsio digitala | Dib | 3.3 |
| 3.3 | Barruan |
| Biltegiratze tenperatura | Proba | -40 |
| 85 | °C |
| Funtzionamendu-tenperatura1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah-en kapazitantzia2 | Proba | -25 |
| 60 | °C |
| Hezetasuna |
|
|
| 95 | % |
1 Tenperatura-tartea Farad kondentsadorerik gabeko funtzionamendu-tenperatura-tartea da.
2 Ezin da abiarazte beroa egin tenperatura -20 ℃-tik behera edo 60 ℃-tik gora dagoenean
GNSS moduluko hargailua Ublox ZED-F9P GPS antenan integratuta
| Parametroa | Zehaztapena | |
| Hartzaile mota | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sentikortasuna | Jarraipena | -167dBm |
| Berreskuratzea | -148dBm | |
| Lehenengo Konponketa Egiteko Denbora¹ | Abiarazte hotza | 25 segundo |
| Hasiera beroa | 20ko hamarkada | |
| Abiarazte beroa | 2 segundo | |
| Horizontala Posizioaren zehaztasuna | PVT² | 1,5 m-ko CEP |
| SBAS² | 1,0 m-ko ZELULA | |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (Horizontala)3 | |
| Denbora-pultsu seinalearen zehaztasuna | RMS | 30 ns |
| Abiaduraren zehaztasuna4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Funtzionamendu-mugak5 | Dinamika | ≤ 4 g |
| Altitudea | 80000 metro | |
| Abiadura | 500 m/s | |
| Baud-abiadura | 9600-921600 bps (lehenetsia 38400 bps) | |
| Nabigazio eguneratze-tasa maximoa | 5Hz (Nabigazio eguneratze-tasa handiagoa behar baduzu, jarri gurekin harremanetan) | |
TX43 GNSS moduluak aldibereko GNSS hargailuak dira, hainbat GNSS sistema jaso eta jarrai ditzaketenak. Banda anitzeko RF aurrealdeko arkitekturari esker, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b eta BDS B1I B2I) aldi berean jaso daitezke. Ikuspegian dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio irtenbide bat emateko zuzenketa datuekin erabiltzen direnean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS gehi QZSS harrera aldiberekoetarako konfigura daiteke.
TX43ak GNSS eta haien seinaleak onartzen ditu taulan agertzen den bezala.
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz-tan, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz-tan, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modulua antena pasiboetarako diseinatuta dago.
| Parametroa | Zehaztapena |
| Antena pasiboaren neurriak | φ35mm, altuera 25mm (Lehenetsia) |
- Pilotu automatikoa • Gidatzea lagunduta
- Jakinduriaren bide-eremua • Segurtasun-proba adimendunak
- Zuzeneko detekzioa • Ibilgailuen kudeaketa
- UAV • Nekazaritza automatizazioa
- Hiri Adimenduna • Robot Adimenduna
| Protokoloa | Mota |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Sarrera/irteera |
| RTCM 3.3 | Sarrera/irteera |
| UBX | Sarrera/irteera, UBX jabeduna |
Pinen esleipena
| Ez. | Izena | S/I | Deskribapena |
| 1 | GND | G | Lurra |
| 2 | TX2 | - | Ipar Carolina |
| 3 | RX2 | Ni | Serieko ataka (UART 2: RTCM3 zuzenketetarako dedikatua) |
| 4 | SDA | S/I | I2C erlojua (erabiltzen ez bada, irekita mantendu) |
| 5 | SCL | S/I | I2C erlojua (erabiltzen ez bada, irekita mantendu) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX proba |
| 7 | RX1 | Ni | GPS RX proba |
| 8 | VCC | P | Hornidura nagusia |
2.2 Sentsore geomagnetikoen deskribapena
Oharra: Iparrorratz magnetikoaren eredua: Eredu geomagnetikoa VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C da. Eredu geomagnetikoa IST8310 (lehenetsia) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F da.
3 Zehaztapen elektrikoak
| Parametroa | Ikurra | Min | Mota | Max | Unitateak |
| Energia-iturri tentsioa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Barruan |
| Batez besteko hornidura-korrontea | Erosketa | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Jarraipena | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Erreserbako bateria |
|
| 0,07 |
| F |
| IO tentsio digitala | Dib | 3.3 |
| 3.3 | Barruan |
| Biltegiratze tenperatura | Proba | -40 |
| 85 | °C |
| Funtzionamendu-tenperatura1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah-en kapazitantzia2 | Proba | -25 |
| 60 | °C |
| Hezetasuna |
|
|
| 95 | % |
1 Tenperatura-tartea Farad kondentsadorerik gabeko funtzionamendu-tenperatura-tartea da.
2 Ezin da abiarazte beroa egin tenperatura -20 ℃-tik behera edo 60 ℃-tik gora dagoenean
Zehaztasun handiko GNSS G-Mouse hargailua ZED-F9P moduluarekin eta RTK antenekin
TX43 hargailuak GNSS hargailu paraleloak dira, hainbat GNSS sistema jaso eta jarrai ditzaketenak. Banda anitzeko RF aurrealdeko arkitekturari esker, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS, GLONASS Galileo eta BDS) aldi berean jaso daitezke. Ikuspegian dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio irtenbide bat eskaintzeko zuzenketa datuekin erabiltzen direnean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS aldiberekoetarako konfigura daiteke, baita QZSS eta SBAS harrerarako ere, errendimendu handiko posizio-berri emateko eta nabigazio irtenbide bat eskaintzeko. TX43 posizio-motorrean oinarrituta, hargailu hauek sentikortasun eta eskuratze-denbora bikainak eskaintzen dituzte, eta interferentziak kentzeko neurriek kokapen fidagarria ahalbidetzen dute seinale-baldintza zailetan ere.
Ibilgailuentzako GPS kokapen G sagu hargailuak
-Kokapen antena hau da autoen nabigaziorako eta gidatze autonomorako ezagunena
-Droneak, kutxa beltzak
-Telematika ODB gailua
- Haririk gabeko GSM, LTE gailuak
-Auto, motozikleta, animalia, edukiontzien jarraipen ekipoak
-Kokapenean oinarritutako IoT gailuak