GNSS қабылдағыштары
U-blox ZED-F9P жоғары дәлдіктегі GNSS қабылдағышы
| Параметр | Техникалық сипаттама | |
| Қабылдағыш түрі | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Сезімталдық | Бақылау | -167 дБм |
| Қайта алу | -148дБм | |
| Бірінші түзету уақыты¹ | Суық бастау | 25 с |
| Жылы бастау | 20с | |
| Ыстық бастау | 2 с | |
| Көлденең Позиция дәлдігі | PVT² | 1,5 м CEP |
| SBAS² | 1,0м CEP | |
| RTK | 2 см+1 бет/мин (көлденең)3 | |
| Уақыттық импульстік сигналдың дәлдігі | RMS | 30 ns |
| Жылдамдық дәлдігі4 | GNSS | 0,05 м/с |
| Операциялық шектеулер5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Биіктік | 80000 м | |
| Жылдамдық | 500 м/с | |
| Беріліс жылдамдығы | 9600-921600 bps（Әдепкі 38400 bps） | |
| Навигацияны жаңартудың максималды жылдамдығы | 5 Гц (Егер сізге көбірек навигацияны жаңарту жылдамдығы қажет болса, бізге хабарласыңыз) | |
TX43 GNSS модульдері бірнеше GNSS жүйелерін қабылдай алатын және бақылай алатын бір мезгілде GNSS қабылдағыштары болып табылады. Көп жолақты RF фронтальды архитектурасының арқасында барлық төрт негізгі GNSS шоқжұлдыздарын (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b және BDS B1I B2I) бір уақытта алуға болады. Көрінетін барлық жерсеріктерді түзету деректерімен пайдаланған кезде RTK навигациялық шешімін қамтамасыз ету үшін өңдеуге болады. TX43 қабылдағышын бір мезгілде GPS, GLONASS, Galileo және BDS плюс QZSS қабылдауы үшін конфигурациялауға болады.
TX43 кестеде көрсетілгендей GNSS және олардың сигналдарын қолдайды
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
| L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
TX43 модулі пассивті антеннаға арналған.
| Параметр | Техникалық сипаттама |
| Пассивті антеннаның өлшемдері | φ35 мм, жоғары 25 мм (әдепкі) |
- Автоматты ұшқыш • Көмекке көмектесу
- Даналық жол өрісі • Интеллектуалды қауіпсіздік тесті
- Тікелей анықтау • Көлікті басқару
- UAV • Ауыл шаруашылығын автоматтандыру
- Intelligentcity • Интеллектуалды робот
| Протокол | Түр |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Енгізу/шығару |
| RTCM 3.3 | Енгізу/шығару |
| UBX | Енгізу/шығару, UBX меншігі |
PIN тағайындау
| Жоқ. | Аты | енгізу/шығару | Сипаттама |
| 1 | GND | Г | Жер |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Сериялық порт(UART 2: RTCM3 түзетулеріне арналған) |
| 4 | SDA | енгізу/шығару | I2C сағаты（қолданылмаса ашық ұстаңыз） |
| 5 | SCL | енгізу/шығару | I2C сағаты（қолданылмаса ашық ұстаңыз） |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX сынағы |
| 7 | RX1 | I | GPS RX сынағы |
| 8 | VCC | П | Негізгі жабдықтау |
2.2 Геомагниттік датчиктердің сипаттамасы
Ескертпе: Магниттік компас үлгісі: Геомагниттік модель VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагниттік үлгі IST8310(Әдепкі) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электр техникалық сипаттамалары
| Параметр | Таңба | Мин | Түр | Макс | Бірліктер |
| Қуат көзінің кернеуі | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | жылы |
| Орташа қоректендіру тогы | Сатып алу | 160@5,0 В | 170@5,0 В | 180@5,0 В | м.а. |
| Бақылау | 150@5,0 В | 160@5,0 В | 170@5,0 В | м.а. | |
| Сақтық батарея |
|
| 0,07 |
| Ф |
| Сандық IO кернеуі | Бөлім | 3.3 |
| 3.3 | жылы |
| Сақтау температурасы | Сынақ | -40 |
| 85 | °C |
| Жұмыс температурасы1 | Топр | -40 |
| 85 | °C |
| Фарах сыйымдылығы2 | Сынақ | -25 |
| 60 | °C |
| Ылғалдылық |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазоны - Фарад конденсаторынсыз жұмыс температурасының диапазоны
2 Температура -20℃-тан төмен немесе 60℃-тан жоғары болғанда, ыстық бастауды орындау мүмкін емес
GNSS модулінің қабылдағышы кіріктірілген Ublox ZED-F9P GPS антеннасы
| Параметр | Техникалық сипаттама | |
| Қабылдағыш түрі | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Сезімталдық | Бақылау | -167 дБм |
| Қайта алу | -148дБм | |
| Бірінші түзету уақыты¹ | Суық бастау | 25 с |
| Жылы бастау | 20с | |
| Ыстық бастау | 2 с | |
| Көлденең Позиция дәлдігі | PVT² | 1,5 м CEP |
| SBAS² | 1,0м CEP | |
| RTK | 2 см+1 бет/мин (көлденең)3 | |
| Уақыттық импульстік сигналдың дәлдігі | RMS | 30 ns |
| Жылдамдық дәлдігі4 | GNSS | 0,05 м/с |
| Операциялық шектеулер5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Биіктік | 80000 м | |
| Жылдамдық | 500 м/с | |
| Беріліс жылдамдығы | 9600-921600 bps（Әдепкі 38400 bps） | |
| Навигацияны жаңартудың максималды жылдамдығы | 5 Гц (Егер сізге көбірек навигацияны жаңарту жылдамдығы қажет болса, бізге хабарласыңыз) | |
TX43 GNSS модульдері бірнеше GNSS жүйелерін қабылдай алатын және бақылай алатын бір мезгілде GNSS қабылдағыштары болып табылады. Көп жолақты RF фронтальды архитектурасының арқасында барлық төрт негізгі GNSS шоқжұлдыздарын (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b және BDS B1I B2I) бір уақытта алуға болады. Көрінетін барлық жерсеріктерді түзету деректерімен пайдаланған кезде RTK навигациялық шешімін қамтамасыз ету үшін өңдеуге болады. TX43 қабылдағышын бір мезгілде GPS, GLONASS, Galileo және BDS плюс QZSS қабылдауы үшін конфигурациялауға болады.
TX43 кестеде көрсетілгендей GNSS және олардың сигналдарын қолдайды
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
| L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
TX43 модулі пассивті антеннаға арналған.
| Параметр | Техникалық сипаттама |
| Пассивті антеннаның өлшемдері | φ35 мм, жоғары 25 мм (әдепкі) |
- Автоматты ұшқыш • Көмекке көмектесу
- Даналық жол өрісі • Интеллектуалды қауіпсіздік тесті
- Тікелей анықтау • Көлікті басқару
- UAV • Ауыл шаруашылығын автоматтандыру
- Intelligentcity • Интеллектуалды робот
| Протокол | Түр |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Енгізу/шығару |
| RTCM 3.3 | Енгізу/шығару |
| UBX | Енгізу/шығару, UBX меншігі |
PIN тағайындау
| Жоқ. | Аты | енгізу/шығару | Сипаттама |
| 1 | GND | Г | Жер |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Сериялық порт(UART 2: RTCM3 түзетулеріне арналған) |
| 4 | SDA | енгізу/шығару | I2C сағаты（қолданылмаса ашық ұстаңыз） |
| 5 | SCL | енгізу/шығару | I2C сағаты（қолданылмаса ашық ұстаңыз） |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX сынағы |
| 7 | RX1 | I | GPS RX сынағы |
| 8 | VCC | П | Негізгі жабдықтау |
2.2 Геомагниттік датчиктердің сипаттамасы
Ескертпе: Магниттік компас үлгісі: Геомагниттік модель VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагниттік үлгі IST8310(Әдепкі) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электр техникалық сипаттамалары
| Параметр | Таңба | Мин | Түр | Макс | Бірліктер |
| Қуат көзінің кернеуі | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | жылы |
| Орташа қоректендіру тогы | Сатып алу | 160@5,0 В | 170@5,0 В | 180@5,0 В | м.а. |
| Бақылау | 150@5,0 В | 160@5,0 В | 170@5,0 В | м.а. | |
| Сақтық батарея |
|
| 0,07 |
| Ф |
| Сандық IO кернеуі | Бөлім | 3.3 |
| 3.3 | жылы |
| Сақтау температурасы | Сынақ | -40 |
| 85 | °C |
| Жұмыс температурасы1 | Топр | -40 |
| 85 | °C |
| Фарах сыйымдылығы2 | Сынақ | -25 |
| 60 | °C |
| Ылғалдылық |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазоны - Фарад конденсаторынсыз жұмыс температурасының диапазоны
2 Температура -20℃-тан төмен немесе 60℃-тан жоғары болғанда, ыстық бастауды орындау мүмкін емес
ZED-F9P модулі және RTK антенналары бар жоғары дәлдіктегі GNSS G-тінтуірі
TX43 – бірнеше GNSS жүйелерін қабылдай алатын және бақылай алатын бір мезгілде GNSS қабылдағыштары. Көп жолақты RF фронтальды архитектурасының арқасында барлық төрт негізгі GNSS шоқжұлдыздары (GPS, GLONASS Galileo және BDS) бір уақытта қабылдануы мүмкін. Көрінетін барлық жерсеріктерді түзету деректерімен пайдаланған кезде RTK навигациялық шешімін қамтамасыз ету үшін өңдеуге болады. TX43 қабылдағышын бір мезгілде GPS, GLONASS, Galileo және BDS плюс QZSS, SBAS қабылдауы үшін теңшеуге болады, бұл жоғары өнімділік позиция туралы есеп беру және навигациялық шешімді қамтамасыз ету. Жоғары өнімділік TX43 позиция қозғалтқышына негізделген бұл қабылдағыштар ерекше сезімталдық пен алу уақытын қамтамасыз етеді және кедергілерді басу шаралары тіпті қиын сигнал жағдайларында да сенімді позицияны анықтауға мүмкіндік береді.
Көлікке арналған GPS Positioning G тінтуірі қабылдағыштары
- Бұл позициялау антеннасы автомобильді навигациялау және автономды жүргізу үшін ең танымал
-Дрондар, қара жәшік жабдықтары
-Телематика ODB құрылғысы
- сымсыз GSM, LTE құрылғылары
-Автокөлік, мотоцикл, жануарлар, контейнерлерді бақылау құралдары
-Орналасуға негізделген IoT құрылғылары