GNSS қабылдағыштары
TOXU H-RTK mozaic-H (қос антенналық тақырып) кедергіге қарсы модуль
TOXU RTK жоғары дәлдіктегі сантиметрлік деңгейлі GNSS F9P модуль қабылдағышы
IST8310 ZED F9P электрондық компасы бар зауыттық тапсырыс бойынша жасалған қос диапазонды GNSS RTK модулі
TX-AK717негізделген қос диапазонды GNSS RTK қабылдағыш модулі болып табыладыu-blox ZED-F9P чипсеті, біріктірілгенIST8310 кіріктірілген сандық электронды компас.
Ол сантиметрлік деңгейдегі RTK позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді, сонымен бірге сенімді бағыт туралы ақпарат береді, бұл оны дәл позициялауды да, бағдарды да қажет ететін қолданбаларға жарамды етеді.
Модуль GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS және SBAS сияқты бірнеше GNSS шоқжұлдыздарын қолдайды, бұл күрделі орталарда тұрақты жұмыс істеуді қамтамасыз етеді.
TTL интерфейсі және стандартты GNSS хаттамалары арқылы TX-AK717 робототехника, геодезиялық жабдықтар және автономды навигациялық платформалар сияқты OEM жүйелеріне оңай интеграциялауға арналған.
Геодезиялық және робототехникаға арналған зауыттық тапсырыс бойынша жасалған қос диапазонды GNSS RTK модулі UBX F9P
TX-AK712 – u-blox UBX-F9P чипсетіне негізделген, қуатты аз тұтынатын жоғары дәлдіктегі позициялау қолданбаларына арналған ықшам қос диапазонды GNSS RTK қабылдағыш модулі. Ол L1 және L2 жиіліктеріндегі қос диапазонды GNSS сигналдарын қолдайды және тұрақты және сенімді позициялау өнімділігін қамтамасыз ету үшін бірнеше шоғырлармен жұмыс істейді.
Модуль сыртқы түзету деректерімен RTK позициялауын қолдайды және дәл позициялау және жүйені интеграциялау үшін тасымалдаушы фазалық RAWX шығысын қамтамасыз етеді. Жылдам инициализациялау және конвергенция уақытымен TX-AK712 геодезиялық түсірілімдерге, картаға түсіруге, робототехникаға және басқа да дәл навигациялық қолданбаларға жарамды.
TTL байланыс интерфейсі, ықшам өлшемі және төмен қуат тұтынуымен ерекшеленетін TX-AK712 кеңістікті шектейтін және қуатқа сезімтал жүйелерде OEM интеграциясы үшін өте қолайлы. Ол жетілген UBX-F9P платформасына негізделген дәлелденген RTK GNSS шешімін іздейтін әзірлеушілер мен жүйелік интеграторлар үшін өте қолайлы.
Геодезиялық навигацияға арналған RAWX шығысы бар зауыттық тапсырыс бойынша жасалған M20 көп жолақты GNSS RTK модулі
Өнім сипаттамасы
TX-AK714 - Beiyun M20 GNSS чипсетіне негізделген жоғары өнімді көп шоқжұлдызды, көп жиілікті GNSS RTK позициялау модулі.
Ол GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC және SBAS сигналдарын қолдайды, тұрақты және сенімді позициялау өнімділігі үшін L1, L2 және L5 жиілік диапазондарын қамтиды.
TX-AK714 жылдам іске қосуды, жоғары қабылдау арнасының сыйымдылығын, RAW тасымалдаушы фазалық шығысын және стандартты GNSS/RTK хаттамаларын қамтамасыз етеді, бұл қолдау көрсетілетін түзету қызметтері кезінде сантиметрлік деңгейдегі RTK позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді.
TTL интерфейсі, кең кернеу кіріс диапазоны және ықшам дизайнымен модуль робототехника, автономды навигациялық жүйелер, дәл ауылшаруашылық жабдықтары, ұшқышсыз ұшу аппараттары платформалары және ендірілген OEM позициялау қолданбалары үшін жарамды.
Геодезиялық навигацияға арналған RAWX шығысы бар зауыттық тапсырыс бойынша жасалған M20 көп жолақты GNSS RTK модулі
Өнім сипаттамасы
TX-AK714 - Beiyun M20 GNSS чипсетіне негізделген жоғары өнімді көп шоқжұлдызды, көп жиілікті GNSS RTK позициялау модулі.
Ол GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC және SBAS сигналдарын қолдайды, тұрақты және сенімді позициялау өнімділігі үшін L1, L2 және L5 жиілік диапазондарын қамтиды.
TX-AK714 жылдам іске қосуды, жоғары қабылдау арнасының сыйымдылығын, RAW тасымалдаушы фазалық шығысын және стандартты GNSS/RTK хаттамаларын қамтамасыз етеді, бұл қолдау көрсетілетін түзету қызметтері кезінде сантиметрлік деңгейдегі RTK позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді.
TTL интерфейсі, кең кернеу кіріс диапазоны және ықшам дизайнымен модуль робототехника, автономды навигациялық жүйелер, дәл ауылшаруашылық жабдықтары, ұшқышсыз ұшу аппараттары платформалары және ендірілген OEM позициялау қолданбалары үшін жарамды.
Геодезиялық робототехникаға арналған зауыттық GNSS RTK қабылдағыш модулі UM980
Өнім сипаттамасы
TX-AK713 - UM980 GNSS чипсетіне негізделген, сантиметрлік деңгейдегі тұрақты позициялау өнімділігін қажет ететін қолданбаларға арналған ықшам көп шоқжұлдызды, көп жиілікті GNSS RTK позициялау модулі.
Модуль L1, L2 және L5 жиілік диапазондарын қамтитын GPS, BDS, GLONASS, Galileo және QZSS жүйелерін қолдайды және RAW тасымалдаушы фазалық деректерімен сенімді RTK позициялау шығысын қамтамасыз етеді.
Жылдам суық іске қосу өнімділігі, жоғары жаңарту жылдамдығын қолдау және ықшам форма факторымен TX-AK713 ендірілген және OEM GNSS шешімдеріне жарамды.
TX-AK713 TTL шығысымен, стандартты NMEA және RTCM хаттамаларымен, кең кіріс кернеу диапазонымен және өнеркәсіптік деңгейдегі жұмыс температурасымен ерекшеленеді, бұл оны геодезиялық жабдықтарды, дәл ауыл шаруашылығын, робототехниканы, ұшқышсыз ұшу аппараттарын және басқа да кәсіби позициялау қолданбаларын зерттеу үшін өте қолайлы етеді.
U-blox ZED-F9P RTK GNSS дронға арналған белсенді антеннасы бар жоғары дәлдіктегі позициялау қабылдағыш тақтасы
U-blox ZED-F9P жоғары дәлдіктегі GNSS қабылдағышы
| Параметр | Техникалық сипаттама | |
| Қабылдағыш түрі | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Сезімталдық | Бақылау | -167 дБм |
| Қайта сатып алу | -148 дБм | |
| Бірінші рет түзету уақыты¹ | Суық старт | 25 с |
| Жылы бастама | 20-шы жылдар | |
| Ыстық старт | 2 с | |
| Көлденең Орналасу дәлдігі | PVT² | 1,5 м CEP |
| SBAS² | 1,0 м ұяшық | |
| RTK | 2 см + 1 ppm (Көлденең)3 | |
| Уақыт импульстік сигналының дәлдігі | RMS | 30ns |
| Жылдамдық дәлдігі4 | GNSS | 0,05 м/с |
| Операциялық шектеулер5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Биіктік | 80000 м | |
| Жылдамдық | 500 м/с | |
| Бод жылдамдығы | 9600-921600 bps (Әдепкі 38400 bps) | |
| Навигацияны жаңартудың максималды жиілігі | 5 Гц (Егер сізге навигацияны жаңарту жылдамдығын арттыру қажет болса, бізбен хабарласыңыз) | |
TX43 GNSS модульдері бірнеше GNSS жүйелерін қабылдай және бақылай алатын бір мезгілде жұмыс істейтін GNSS қабылдағыштары болып табылады. Көп жолақты RF алдыңғы архитектурасының арқасында төрт негізгі GNSS шоқжұлдыздарының барлығын (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b және BDS B1I B2I) бір уақытта қабылдауға болады. Көрініп тұрған барлық жерсеріктерді түзету деректерімен бірге пайдаланған кезде RTK навигациялық шешімін қамтамасыз ету үшін өңдеуге болады. TX43 қабылдағышын бір мезгілде GPS, GLONASS, Galileo және BDS, сондай-ақ QZSS қабылдау үшін конфигурациялауға болады.
TX43 кестеде көрсетілгендей GNSS және олардың сигналдарын қолдайды
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
| L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
TX43 модулі пассивті антеннаға арналған.
| Параметр | Техникалық сипаттама |
| Пассивті антеннаның өлшемдері | φ35 мм, биіктігі 25 мм (әдепкі) |
- Автоматты пилот • Көмекші жүргізу
- Даналық жол өрісі • Ақылды қауіпсіздік сынағы
- Тікелей анықтау • Көлік құралдарын басқару
- Ұшқышсыз ұшу аппараттары • Ауыл шаруашылығын автоматтандыру
- Intelligentcity • Ақылды робот
| Хаттама | Түрі |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Кіріс/шығыс |
| RTCM 3.3 | Кіріс/шығыс |
| UBX | Кіріс/шығыс, UBX меншікті |
Тағайындауды бекіту
| Жоқ. | Аты | Енгізу/шығару | Сипаттама |
| 1 | GND | G | Жер |
| 2 | TX2 | - | Солтүстік Каролина |
| 3 | RX2 | Мен | Сериялық порт (UART 2: RTCM3 түзетулеріне арналған) |
| 4 | SDA | Енгізу/шығару | I2C сағаты (қолданылмаса, ашық ұстаңыз) |
| 5 | SCL | Енгізу/шығару | I2C сағаты (қолданылмаса, ашық ұстаңыз) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX сынағы |
| 7 | RX1 | Мен | GPS RX сынағы |
| 8 | VCC | П | Негізгі жабдықтау |
2.2 Геомагниттік сенсорлардың сипаттамасы
Ескерту: Магниттік компас моделі: Геомагниттік модель VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Геомагниттік модель IST8310(Әдепкі), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Электрлік сипаттамалар
| Параметр | Белгі | Мин | Түрі | Макс | Бірліктер |
| Қуат көзінің кернеуі | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Ішінде |
| Орташа ток күші | Сатып алу | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | м.а. |
| Бақылау | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | м.а. | |
| Резервтік батарея |
|
| 0,07 |
| F |
| Сандық IO кернеуі | Div | 3.3 |
| 3.3 | Ішінде |
| Сақтау температурасы | Сынақ | -40 |
| 85 | °C |
| Жұмыс температурасы1 | Топр | -40 |
| 85 | °C |
| Фара сыйымдылығы2 | Сынақ | -25 |
| 60 | °C |
| Ылғалдылық |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазоны - Фарад конденсаторынсыз жұмыс температурасының диапазоны
2 Температура -20℃ төмен немесе 60℃ жоғары болған кезде ыстық іске қосу мүмкін емес
Кіріктірілген Ublox ZED-F9P GPS антеннасы бар GNSS модулінің қабылдағышы
| Параметр | Техникалық сипаттама | |
| Қабылдағыш түрі | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Сезімталдық | Бақылау | -167 дБм |
| Қайта сатып алу | -148 дБм | |
| Бірінші рет түзету уақыты¹ | Суық старт | 25 с |
| Жылы бастама | 20-шы жылдар | |
| Ыстық старт | 2 с | |
| Көлденең Орналасу дәлдігі | PVT² | 1,5 м CEP |
| SBAS² | 1,0 м ұяшық | |
| RTK | 2 см + 1 ppm (Көлденең)3 | |
| Уақыт импульстік сигналының дәлдігі | RMS | 30ns |
| Жылдамдық дәлдігі4 | GNSS | 0,05 м/с |
| Операциялық шектеулер5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Биіктік | 80000 м | |
| Жылдамдық | 500 м/с | |
| Бод жылдамдығы | 9600-921600 bps (Әдепкі 38400 bps) | |
| Навигацияны жаңартудың максималды жиілігі | 5 Гц (Егер сізге навигацияны жаңарту жылдамдығын арттыру қажет болса, бізбен хабарласыңыз) | |
TX43 GNSS модульдері бірнеше GNSS жүйелерін қабылдай және бақылай алатын бір мезгілде жұмыс істейтін GNSS қабылдағыштары болып табылады. Көп жолақты RF алдыңғы архитектурасының арқасында төрт негізгі GNSS шоқжұлдыздарының барлығын (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b және BDS B1I B2I) бір уақытта қабылдауға болады. Көрініп тұрған барлық жерсеріктерді түзету деректерімен бірге пайдаланған кезде RTK навигациялық шешімін қамтамасыз ету үшін өңдеуге болады. TX43 қабылдағышын бір мезгілде GPS, GLONASS, Galileo және BDS, сондай-ақ QZSS қабылдау үшін конфигурациялауға болады.
TX43 кестеде көрсетілгендей GNSS және олардың сигналдарын қолдайды
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
| L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
TX43 модулі пассивті антеннаға арналған.
| Параметр | Техникалық сипаттама |
| Пассивті антеннаның өлшемдері | φ35 мм, биіктігі 25 мм (әдепкі) |
- Автоматты пилот • Көмекші жүргізу
- Даналық жол өрісі • Ақылды қауіпсіздік сынағы
- Тікелей анықтау • Көлік құралдарын басқару
- Ұшқышсыз ұшу аппараттары • Ауыл шаруашылығын автоматтандыру
- Intelligentcity • Ақылды робот
| Хаттама | Түрі |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Кіріс/шығыс |
| RTCM 3.3 | Кіріс/шығыс |
| UBX | Кіріс/шығыс, UBX меншікті |
Тағайындауды бекіту
| Жоқ. | Аты | Енгізу/шығару | Сипаттама |
| 1 | GND | G | Жер |
| 2 | TX2 | - | Солтүстік Каролина |
| 3 | RX2 | Мен | Сериялық порт (UART 2: RTCM3 түзетулеріне арналған) |
| 4 | SDA | Енгізу/шығару | I2C сағаты (қолданылмаса, ашық ұстаңыз) |
| 5 | SCL | Енгізу/шығару | I2C сағаты (қолданылмаса, ашық ұстаңыз) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX сынағы |
| 7 | RX1 | Мен | GPS RX сынағы |
| 8 | VCC | П | Негізгі жабдықтау |
2.2 Геомагниттік сенсорлардың сипаттамасы
Ескерту: Магниттік компас моделі: Геомагниттік модель VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Геомагниттік модель IST8310(Әдепкі), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Электрлік сипаттамалар
| Параметр | Белгі | Мин | Түрі | Макс | Бірліктер |
| Қуат көзінің кернеуі | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Ішінде |
| Орташа ток күші | Сатып алу | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | м.а. |
| Бақылау | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | м.а. | |
| Резервтік батарея |
|
| 0,07 |
| F |
| Сандық IO кернеуі | Div | 3.3 |
| 3.3 | Ішінде |
| Сақтау температурасы | Сынақ | -40 |
| 85 | °C |
| Жұмыс температурасы1 | Топр | -40 |
| 85 | °C |
| Фара сыйымдылығы2 | Сынақ | -25 |
| 60 | °C |
| Ылғалдылық |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазоны - Фарад конденсаторынсыз жұмыс температурасының диапазоны
2 Температура -20℃ төмен немесе 60℃ жоғары болған кезде ыстық іске қосу мүмкін емес
ZED-F9P модулі және RTK антенналары бар жоғары дәлдіктегі GNSS G-тышқан қабылдағышы
TX43 - бірнеше GNSS жүйелерін қабылдай және бақылай алатын бір мезгілде жұмыс істейтін GNSS қабылдағыштары. Көп жолақты RF алдыңғы архитектурасының арқасында төрт негізгі GNSS шоқжұлдыздарының барлығын (GPS, GLONASS Galileo және BDS) бір уақытта қабылдауға болады. Көрініп тұрған барлық жерсеріктерді түзету деректерімен бірге пайдаланған кезде RTK навигациялық шешімін қамтамасыз ету үшін өңдеуге болады. TX43 қабылдағышын жоғары өнімді позиция туралы есеп беру және навигациялық шешімді қамтамасыз ету үшін бір мезгілде GPS, GLONASS, Galileo және BDS, сондай-ақ QZSS, SBAS қабылдау үшін конфигурациялауға болады. Жоғары өнімді TX43 позициялық қозғалтқышына негізделген бұл қабылдағыштар ерекше сезімталдық пен алу уақытын қамтамасыз етеді, ал кедергілерді басу шаралары тіпті қиын сигнал жағдайларында да сенімді позициялауға мүмкіндік береді.
Көлікке арналған GPS позициялау G тышқан қабылдағыштары
- Бұл орналастыру антеннасы автомобиль навигациясы және автономды жүргізу үшін ең танымал болып табылады
-Дрондар, қара жәшік жабдықтары
-Телематикалық ODB құрылғысы
- Сымсыз GSM, LTE құрылғылары
-Автокөлік, мотоцикл, жануарлар, контейнерлерді бақылау жабдықтары
- Орналасқан жеріне негізделген IoT құрылғылары