מקלטי GNSS
U-blox ZED-F9P מקלט GNSS דיוק גבוה
| פָּרָמֶטֶר | מִפרָט | |
| סוג מקלט | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| רְגִישׁוּת | מַעֲקָב | -167dBm |
| רכישה מחדש | -148dBm | |
| זמן לתיקון ראשון¹ | התחלה קרה | 25 שניות |
| התחלה חמה | שנות ה-20 | |
| התחלה חמה | 2 שניות | |
| אופקי דיוק מיקום | PVT² | 1.5 מ' CEP |
| SBAS² | 1.0 מ' CEP | |
| RTK | 2 ס"מ+1 עמודים לדקה (אופקי)3 | |
| דיוק אות דופק הזמן | RMS | 30ns |
| דיוק מהירות4 | GNSS | 0.05 מ"ש |
| מגבלות תפעוליות5 | דִינָמִיקָה | ≤ 4 גרם |
| גוֹבַה | 80000 מ' | |
| מְהִירוּת | 500 מ' לשנייה | |
| שיעור באוד | 9600-921600 bps (ברירת מחדל 38400 bps) | |
| קצב עדכון ניווט מרבי | 5 הרץ (אם אתה צריך קצב עדכון ניווט גבוה יותר, אנא צור איתנו קשר) | |
מודולי GNSS TX43 הם מקלטי GNSS במקביל שיכולים לקבל ולעקוב אחר מערכות GNSS מרובות. הודות לארכיטקטורת הקצה הקדמי של RF RF, ניתן לקבל את כל ארבעת קבוצות ה-GNSS העיקריות (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ו-BDS B1I B2I) במקביל. ניתן לעבד את כל הלוויינים הנראים כדי לספק פתרון ניווט RTK כאשר משתמשים בהם עם נתוני תיקון. ניתן להגדיר את המקלט TX43 לקליטת GPS, GLONASS, גלילאו ו-BDS בתוספת QZSS במקביל.
ה-TX43 תומך ב-GNSS ובאותות שלהם כפי שמוצג בטבלה
| GLONASS | BDS | גלילאו | |
| L1C/A (1575.42 מגה-הרץ) | L1OF (1602 מגה-הרץ + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 מגה-הרץ) | E1-B/C (1575.42 מגה-הרץ) |
| L2C (1227.60 מגה-הרץ) | L2OF (1246 מגה-הרץ + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 מגה-הרץ) | E5b (1207.140 מגה-הרץ) |
מודול TX43 מיועד לאנטנה פסיבית.
| פָּרָמֶטֶר | מִפרָט |
| מידות של אנטנה פסיבית | φ35 מ"מ, גבוה 25 מ"מ (ברירת מחדל) |
- טייס אוטומטי • נהיגה בסיוע
- תחום נתיב חוכמה • בדיקות בטיחות אינטליגנטיות
- זיהוי ישיר • ניהול רכב
- מל"ט • אוטומציה חקלאית
- Intelligentcity • רובוט אינטליגנטי
| פּרוֹטוֹקוֹל | סוּג |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | קלט/פלט |
| RTCM 3.3 | קלט/פלט |
| UBX | קלט/פלט, קנייני UBX |
הקצאת סיכה
| לֹא. | שֵׁם | I/O | תֵאוּר |
| 1 | GND | G | טָחוּן |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | אֲנִי | יציאה טורית (UART 2: ייעודי לתיקוני RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | שעון I2C (שמור פתוח אם לא נעשה בו שימוש) |
| 5 | SCL | I/O | שעון I2C (שמור פתוח אם לא נעשה בו שימוש) |
| 6 | TX1 | THE | בדיקת GPS TX |
| 7 | RX1 | אֲנִי | בדיקת GPS RX |
| 8 | VCC | פ | אספקה עיקרית |
2.2 תיאור חיישנים גיאומגנטיים
הערה: דגם מצפן מגנטי: הדגם הגיאומגנטי הוא VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C הדגם הגיאומגנטי הוא IST8310(ברירת מחדל), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3מפרט חשמל
| פָּרָמֶטֶר | סֵמֶל | מינימום | סוּג | מקסימום | יחידות |
| מתח אספקת החשמל | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | ב |
| זרם אספקה ממוצע | רְכִישָׁה | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | אִמָא. |
| מַעֲקָב | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | אִמָא. | |
| סוללת גיבוי |
|
| 0.07 |
| ו |
| מתח IO דיגיטלי | Div | 3.3 |
| 3.3 | ב |
| טמפרטורת אחסון | מִבְחָן | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
| טמפרטורת הפעלה1 | Topr | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
| קיבול פארח2 | מִבְחָן | -25 |
| 60 | מעלות צלזיוס |
| לַחוּת |
|
|
| 95 | % |
1 טווח הטמפרטורות הוא טווח טמפרטורת הפעולה ללא הקבל של פאראד
2 לא ניתן לבצע הפעלה חמה כאשר הטמפרטורה מתחת ל-20℃ או מעל 60℃
מקלט מודול GNSS מובנה Ublox ZED-F9P אנטנת GPS
| פָּרָמֶטֶר | מִפרָט | |
| סוג מקלט | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| רְגִישׁוּת | מַעֲקָב | -167dBm |
| רכישה מחדש | -148dBm | |
| זמן לתיקון ראשון¹ | התחלה קרה | 25 שניות |
| התחלה חמה | שנות ה-20 | |
| התחלה חמה | 2 שניות | |
| אופקי דיוק מיקום | PVT² | 1.5 מ' CEP |
| SBAS² | 1.0 מ' CEP | |
| RTK | 2 ס"מ+1 עמודים לדקה (אופקי)3 | |
| דיוק אות דופק הזמן | RMS | 30ns |
| דיוק מהירות4 | GNSS | 0.05 מ"ש |
| מגבלות תפעוליות5 | דִינָמִיקָה | ≤ 4 גרם |
| גוֹבַה | 80000 מ' | |
| מְהִירוּת | 500 מ' לשנייה | |
| שיעור באוד | 9600-921600 bps (ברירת מחדל 38400 bps) | |
| קצב עדכון ניווט מרבי | 5 הרץ (אם אתה צריך קצב עדכון ניווט גבוה יותר, אנא צור איתנו קשר) | |
מודולי GNSS TX43 הם מקלטי GNSS במקביל שיכולים לקבל ולעקוב אחר מערכות GNSS מרובות. הודות לארכיטקטורת הקצה הקדמי של RF RF, ניתן לקבל את כל ארבעת קבוצות ה-GNSS העיקריות (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ו-BDS B1I B2I) במקביל. ניתן לעבד את כל הלוויינים הנראים כדי לספק פתרון ניווט RTK כאשר משתמשים בהם עם נתוני תיקון. ניתן להגדיר את המקלט TX43 לקליטת GPS, GLONASS, גלילאו ו-BDS בתוספת QZSS במקביל.
ה-TX43 תומך ב-GNSS ובאותות שלהם כפי שמוצג בטבלה
| GLONASS | BDS | גלילאו | |
| L1C/A (1575.42 מגה-הרץ) | L1OF (1602 מגה-הרץ + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 מגה-הרץ) | E1-B/C (1575.42 מגה-הרץ) |
| L2C (1227.60 מגה-הרץ) | L2OF (1246 מגה-הרץ + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 מגה-הרץ) | E5b (1207.140 מגה-הרץ) |
מודול TX43 מיועד לאנטנה פסיבית.
| פָּרָמֶטֶר | מִפרָט |
| מידות של אנטנה פסיבית | φ35 מ"מ, גבוה 25 מ"מ (ברירת מחדל) |
- טייס אוטומטי • נהיגה בסיוע
- תחום נתיב חוכמה • בדיקות בטיחות אינטליגנטיות
- זיהוי ישיר • ניהול רכב
- מל"ט • אוטומציה חקלאית
- Intelligentcity • רובוט אינטליגנטי
| פּרוֹטוֹקוֹל | סוּג |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | קלט/פלט |
| RTCM 3.3 | קלט/פלט |
| UBX | קלט/פלט, קנייני UBX |
הקצאת סיכה
| לֹא. | שֵׁם | I/O | תֵאוּר |
| 1 | GND | G | טָחוּן |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | אֲנִי | יציאה טורית (UART 2: ייעודי לתיקוני RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | שעון I2C (שמור פתוח אם לא נעשה בו שימוש) |
| 5 | SCL | I/O | שעון I2C (שמור פתוח אם לא נעשה בו שימוש) |
| 6 | TX1 | THE | בדיקת GPS TX |
| 7 | RX1 | אֲנִי | בדיקת GPS RX |
| 8 | VCC | פ | אספקה עיקרית |
2.2 תיאור חיישנים גיאומגנטיים
הערה: דגם מצפן מגנטי: הדגם הגיאומגנטי הוא VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C הדגם הגיאומגנטי הוא IST8310(ברירת מחדל), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3מפרט חשמל
| פָּרָמֶטֶר | סֵמֶל | מינימום | סוּג | מקסימום | יחידות |
| מתח אספקת החשמל | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | ב |
| זרם אספקה ממוצע | רְכִישָׁה | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | אִמָא. |
| מַעֲקָב | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | אִמָא. | |
| סוללת גיבוי |
|
| 0.07 |
| ו |
| מתח IO דיגיטלי | Div | 3.3 |
| 3.3 | ב |
| טמפרטורת אחסון | מִבְחָן | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
| טמפרטורת הפעלה1 | Topr | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
| קיבול פארח2 | מִבְחָן | -25 |
| 60 | מעלות צלזיוס |
| לַחוּת |
|
|
| 95 | % |
1 טווח הטמפרטורות הוא טווח טמפרטורת הפעולה ללא הקבל של פאראד
2 לא ניתן לבצע הפעלה חמה כאשר הטמפרטורה מתחת ל-20℃ או מעל 60℃
מקלט GNSS G-Mouse בעל דיוק גבוה עם מודול ZED-F9P ואנטנות RTK
ה-TX43 הם מקלטי GNSS במקביל שיכולים לקבל ולעקוב אחר מערכות GNSS מרובות. הודות לארכיטקטורת החזית הקדמית של RF רב-הפס, ניתן לקבל את כל ארבעת קבוצות ה-GNSS העיקריות (GPS, GLONASS Galileo ו-BDS) במקביל. ניתן לעבד את כל הלוויינים הנראים כדי לספק פתרון ניווט RTK כאשר משתמשים בהם עם נתוני תיקון. ניתן להגדיר את מקלט ה-TX43 עבור GPS, GLONASS, Galileo ו-BDS במקביל לקליטת QZSS,SBAS כדי לספק פתרון דיווח מיקום וניווט בביצועים גבוהים. בהתבסס על מנוע המיקום הגבוה TX43, מקלטים אלו מספקים רגישות וזמני רכישה יוצאי דופן ואמצעי דיכוי הפרעות מאפשרים מיקום אמין גם בתנאי אות קשים.
מיקום GPS מקלטי עכבר G לרכב
-אנטנת מיקום זו היא הפופולרית ביותר לניווט ברכב ולנהיגה אוטונומית
-מל"טים, ציוד לקופסה שחורה
-מכשיר ODB טלמטיקה
- מכשירי GSM, LTE אלחוטיים
-ציוד מעקב לרכב, אופנוע, בעלי חיים, מיכלים
-מכשירי IoT מבוססי מיקום