מקלטי GNSS
מקלט GNSS מדויק U-blox ZED-F9P
| פָּרָמֶטֶר | מִפרָט | |
| סוג המקלט | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ גלילאו E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| רְגִישׁוּת | מַעֲקָב | 167dBm- |
| רכישה מחדש | -148dBm | |
| זמן לתיקון ראשון¹ | התחלה קרה | 25 שניות |
| התחלה חמה | שנות ה-20 | |
| התחלה חמה | 2 שניות | |
| אופקי דיוק מיקום | PVT² | 1.5 מטר CEP |
| SBAS² | 1.0 מ' CEP | |
| RTK | 2 ס"מ + 1ppm (אופקי)3 | |
| דיוק אות דופק הזמן | RMS | 30 שניות |
| דיוק מהירות4 | GNSS | 0.05 מטר/שנייה |
| מגבלות תפעול5 | דִינָמִיקָה | ≤ 4 גרם |
| גוֹבַה | 80000 מטר | |
| מְהִירוּת | 500 מטר/שנייה | |
| קצב באוד | 9600-921600 bps (ברירת מחדל 38400 bps) | |
| קצב עדכון מקסימלי של ניווט | 5 הרץ (אם אתם זקוקים לקצב עדכון ניווט גבוה יותר, אנא צרו איתנו קשר) | |
מודולי ה-GNSS TX43 הם מקלטי GNSS בו-זמניים שיכולים לקלוט ולעקוב אחר מספר מערכות GNSS. הודות לארכיטקטורת הקצה הקדמי של RF רב-פסים, ניתן לקלוט בו-זמנית את כל ארבע קבוצות ה-GNSS העיקריות (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ו-BDS B1I B2I). ניתן לעבד את כל הלוויינים הנמצאים בטווח הראייה כדי לספק פתרון ניווט RTK בעת שימוש עם נתוני תיקון. ניתן להגדיר את מקלט ה-TX43 לקליטת GPS, GLONASS, Galileo ו-BDS בו-זמנית בתוספת QZSS.
ה-TX43 תומך ב-GNSS ובאותות שלו כפי שמוצג בטבלה.
| GLONASS | BDS | גלילאו | |
| L1C/A (1575.42 מגהרץ) | L1OF (1602 מגה-הרץ + k*562.5) קילוהרץ, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 מגהרץ) | E1-B/C (1575.42 מגהרץ) |
| L2C (1227.60 מגהרץ) | L2OF (1246 מגה-הרץ + k*437.5 קילוהרץ, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 מגהרץ) | E5b (1207.140 מגהרץ) |
מודול TX43 מיועד לאנטנה פסיבית.
| פָּרָמֶטֶר | מִפרָט |
| מידות של אנטנה פסיבית | φ35 מ"מ, גובה 25 מ"מ (ברירת מחדל) |
- טייס אוטומטי • נהיגה בסיוע
- שדה נתיב החוכמה • בדיקות בטיחות חכמות
- זיהוי ישיר • ניהול רכב
- כטב"ם • אוטומציה חקלאית
- עיר חכמה • רובוט חכם
| פּרוֹטוֹקוֹל | סוּג |
| NMEA 0183 גרסה 4.11/ גרסה 4.0/גרסה 4.1 | קלט/פלט |
| RTCM 3.3 | קלט/פלט |
| UBX | קלט/פלט, קנייני UBX |
הקצאת פינים
| לֹא. | שֵׁם | קלט/פלט | תֵאוּר |
| 1 | הארקה | ג' | טָחוּן |
| 2 | TX2 | - | צפון קרוליינה |
| 3 | RX2 | אֲנִי | יציאה טורית (UART 2: ייעודי לתיקוני RTCM3) |
| 4 | SDA | קלט/פלט | שעון I2C (יש להשאיר פתוח אם אינו בשימוש) |
| 5 | SCL | קלט/פלט | שעון I2C (יש להשאיר פתוח אם אינו בשימוש) |
| 6 | TX1 | ה- | בדיקת שידור GPS |
| 7 | RX1 | אֲנִי | בדיקת GPS RX |
| 8 | VCC | פ | אספקת החשמל הראשית |
2.2 תיאור חיישנים גיאומגנטיים
הערה: דגם מצפן מגנטי: המודל הגיאומגנטי הוא VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. המודל הגיאומגנטי הוא IST8310 (ברירת מחדל), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 מפרט חשמלי
| פָּרָמֶטֶר | סֵמֶל | דקות | סוּג | מקס | יחידות |
| מתח אספקת החשמל | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | ב |
| זרם אספקה ממוצע | רְכִישָׁה | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | אִמָא. |
| מַעֲקָב | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | אִמָא. | |
| סוללת גיבוי |
|
| 0.07 |
| פ |
| מתח IO דיגיטלי | דיב | 3.3 |
| 3.3 | ב |
| טמפרטורת אחסון | מִבְחָן | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
| טמפרטורת הפעלה1 | טופר | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
| קיבולת פארה2 | מִבְחָן | -25 |
| 60 | מעלות צלזיוס |
| לַחוּת |
|
|
| 95 | % |
1 טווח הטמפרטורות הוא טווח טמפרטורות ההפעלה ללא קבל פאראד
2 לא ניתן לבצע התנעה חמה כאשר הטמפרטורה נמוכה מ-20°C- או גבוהה מ-60°C
מקלט מודול GNSS מובנה אנטנת GPS Ublox ZED-F9P
| פָּרָמֶטֶר | מִפרָט | |
| סוג המקלט | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ גלילאו E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| רְגִישׁוּת | מַעֲקָב | 167dBm- |
| רכישה מחדש | -148dBm | |
| זמן לתיקון ראשון¹ | התחלה קרה | 25 שניות |
| התחלה חמה | שנות ה-20 | |
| התחלה חמה | 2 שניות | |
| אופקי דיוק מיקום | PVT² | 1.5 מטר CEP |
| SBAS² | 1.0 מ' CEP | |
| RTK | 2 ס"מ + 1ppm (אופקי)3 | |
| דיוק אות דופק הזמן | RMS | 30 שניות |
| דיוק מהירות4 | GNSS | 0.05 מטר/שנייה |
| מגבלות תפעול5 | דִינָמִיקָה | ≤ 4 גרם |
| גוֹבַה | 80000 מטר | |
| מְהִירוּת | 500 מטר/שנייה | |
| קצב באוד | 9600-921600 bps (ברירת מחדל 38400 bps) | |
| קצב עדכון מקסימלי של ניווט | 5 הרץ (אם אתם זקוקים לקצב עדכון ניווט גבוה יותר, אנא צרו איתנו קשר) | |
מודולי ה-GNSS TX43 הם מקלטי GNSS בו-זמניים שיכולים לקלוט ולעקוב אחר מספר מערכות GNSS. הודות לארכיטקטורת הקצה הקדמי של RF רב-פסים, ניתן לקלוט בו-זמנית את כל ארבע קבוצות ה-GNSS העיקריות (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ו-BDS B1I B2I). ניתן לעבד את כל הלוויינים הנמצאים בטווח הראייה כדי לספק פתרון ניווט RTK בעת שימוש עם נתוני תיקון. ניתן להגדיר את מקלט ה-TX43 לקליטת GPS, GLONASS, Galileo ו-BDS בו-זמנית בתוספת QZSS.
ה-TX43 תומך ב-GNSS ובאותות שלו כפי שמוצג בטבלה.
| GLONASS | BDS | גלילאו | |
| L1C/A (1575.42 מגהרץ) | L1OF (1602 מגה-הרץ + k*562.5) קילוהרץ, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 מגהרץ) | E1-B/C (1575.42 מגהרץ) |
| L2C (1227.60 מגהרץ) | L2OF (1246 מגה-הרץ + k*437.5 קילוהרץ, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 מגהרץ) | E5b (1207.140 מגהרץ) |
מודול TX43 מיועד לאנטנה פסיבית.
| פָּרָמֶטֶר | מִפרָט |
| מידות של אנטנה פסיבית | φ35 מ"מ, גובה 25 מ"מ (ברירת מחדל) |
- טייס אוטומטי • נהיגה בסיוע
- שדה נתיב החוכמה • בדיקות בטיחות חכמות
- זיהוי ישיר • ניהול רכב
- כטב"ם • אוטומציה חקלאית
- עיר חכמה • רובוט חכם
| פּרוֹטוֹקוֹל | סוּג |
| NMEA 0183 גרסה 4.11/ גרסה 4.0/גרסה 4.1 | קלט/פלט |
| RTCM 3.3 | קלט/פלט |
| UBX | קלט/פלט, קנייני UBX |
הקצאת פינים
| לֹא. | שֵׁם | קלט/פלט | תֵאוּר |
| 1 | הארקה | ג' | טָחוּן |
| 2 | TX2 | - | צפון קרוליינה |
| 3 | RX2 | אֲנִי | יציאה טורית (UART 2: ייעודי לתיקוני RTCM3) |
| 4 | SDA | קלט/פלט | שעון I2C (יש להשאיר פתוח אם אינו בשימוש) |
| 5 | SCL | קלט/פלט | שעון I2C (יש להשאיר פתוח אם אינו בשימוש) |
| 6 | TX1 | ה- | בדיקת שידור GPS |
| 7 | RX1 | אֲנִי | בדיקת GPS RX |
| 8 | VCC | פ | אספקת החשמל הראשית |
2.2 תיאור חיישנים גיאומגנטיים
הערה: דגם מצפן מגנטי: המודל הגיאומגנטי הוא VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. המודל הגיאומגנטי הוא IST8310 (ברירת מחדל), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 מפרט חשמלי
| פָּרָמֶטֶר | סֵמֶל | דקות | סוּג | מקס | יחידות |
| מתח אספקת החשמל | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | ב |
| זרם אספקה ממוצע | רְכִישָׁה | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | אִמָא. |
| מַעֲקָב | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | אִמָא. | |
| סוללת גיבוי |
|
| 0.07 |
| פ |
| מתח IO דיגיטלי | דיב | 3.3 |
| 3.3 | ב |
| טמפרטורת אחסון | מִבְחָן | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
| טמפרטורת הפעלה1 | טופר | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
| קיבולת פארה2 | מִבְחָן | -25 |
| 60 | מעלות צלזיוס |
| לַחוּת |
|
|
| 95 | % |
1 טווח הטמפרטורות הוא טווח טמפרטורות ההפעלה ללא קבל פאראד
2 לא ניתן לבצע התנעה חמה כאשר הטמפרטורה נמוכה מ-20°C- או גבוהה מ-60°C
מקלט GNSS G-Mouse מדויק במיוחד עם מודול ZED-F9P ואנטנות RTK
ה-TX43 הם מקלטי GNSS בו-זמניים שיכולים לקלוט ולעקוב אחר מספר מערכות GNSS. הודות לארכיטקטורת הקצה הקדמי רב-תדרי של RF, ניתן לקלוט בו-זמנית את כל ארבע קבוצות ה-GNSS העיקריות (GPS, GLONASS Galileo ו-BDS). ניתן לעבד את כל הלוויינים הנמצאים בטווח הראייה כדי לספק פתרון ניווט RTK בעת שימוש עם נתוני תיקון. ניתן להגדיר את מקלט ה-TX43 לקליטת GPS, GLONASS, Galileo ו-BDS בו-זמנית בתוספת QZSS ו-SBAS כדי לספק פתרון דיווח וניווט מיקום בעל ביצועים גבוהים. בהתבסס על מנוע המיקום TX43 בעל הביצועים הגבוהים, מקלטים אלה מספקים רגישות וזמני רכישה יוצאי דופן ואמצעי דיכוי הפרעות המאפשרים מיקום אמין גם בתנאי אות קשים.
מקלטי עכבר G למיקום GPS לרכב
אנטנת מיקום זו היא הפופולרית ביותר לניווט רכב ונהיגה אוטונומית
-רחפנים, ציוד קופסה שחורה
-מכשיר טלמטיקה ODB
- מכשירי GSM אלחוטיים, LTE
-ציוד למעקב אחר מכוניות, אופנועים, בעלי חיים ומכולות
מכשירי IoT מבוססי מיקום