ʻO ToxuTech GNSS maʻamau+V2X+4G i hoʻohui ʻia ʻAntenna Fin Manō: Ke hoʻoponopono nei i nā pilikia koʻikoʻi no nā hoʻonā kalaka mining autonomous

Ma mua, ʻo ka mea kūʻai aku—ka mea hoʻolako i kahi hopena kalaka mining autonomous i hoʻolālā ʻia no nā lua mines nui o ka home—ua kū i nā pilikia e like me ka "kamaʻilio intermittent vehicle-to-vehicle (V2V)" a me ka "ʻikepili kūlana unsynchronized." Ua alakaʻi kēia mau pilikia i nā hanana pinepine o ka "hahai kokoke loa" a i ʻole "ʻokoʻa ala" i ka wā o ka hana ʻauwaʻa, a ua hoʻopilikia pū i ka pono o ka hoʻouka ʻana/wehe ʻana. No ka hoʻoponopono ʻana i kēia mau pono, ʻO ToxuTech ua hoʻomohala i kahi "i hana kūikawā ʻia"Antenna peʻahi manō i hoʻohui ʻia me GNSS+V2X+4G.Ma o ka hoʻohui ʻana i nā hana a me ka hoʻololi ʻana i nā hiʻohiʻona kikoʻī, ua hoʻoponopono pono kēia antenna i nā pilikia i luna. I kēia manawa, ua hoʻolaha ʻia i nā noi nui ma waena o 100 mau kalaka mining ma kahi lua lanahu ma Shanxi Province, me ka hopena o ka mea kūʻai aku.

Ka Nānā ʻana i ke Koi: 3 mau kiko ʻeha koʻikoʻi o ka hoʻonā a ka mea kūʻai aku, e kuhikuhi ana i nā pilikia "Antenna Collaboration"

ʻO ka pahuhopu o ka hoʻonā kalaka mining kūʻokoʻa o ka mea kūʻai aku e hoʻokō i ka "hana ʻauwaʻa multi-kaʻa, ka launa pū ʻana o ke kūlana manawa maoli, a me ka pilina pilikia." Eia nō naʻe, i ka wā o ka hoʻāʻo mua ʻana, ua hōʻike nā hoʻonā antenna kuʻuna i nā hemahema koʻikoʻi:

1. Ua ʻoi aku ka Latency o ke kamaʻilio ʻana o V2V ma mua o 500ms, ke ālai nei i ka hana o ka ʻauwaʻa

I ka wā mua, ua lawe ka mea kūʻai aku i kahi hopena ʻokoʻa me nā "antenna V2X kūʻokoʻa + antenna 4G kūʻokoʻa": ua lawelawe ʻo V2X i ke kamaʻilio V2V pōkole (e laʻa, ka mamao o ka hahai ʻana, nā hōʻailona braking), ʻoiai ʻo 4G i hoʻokele i ka hoʻoili ʻikepili lōʻihi. Eia nō naʻe, ʻo ka ʻāina o ka mine—i hōʻailona ʻia e nā pali piʻi a me nā ʻokoʻa kiʻekiʻe—ua hana i nā "wahi makapō hōʻailona" no nā antennas ʻokoʻa, e hopena ana i ka latency kamaʻilio V2V e ʻoi aku pinepine ma mua o 500ms. I ka wā i holo ai nā kalaka mining ma 20km/h, ʻo ka latency 500ms i hoʻoulu ai i nā kaʻa e holo hou i 3 mika, e hoʻonui nui ana i ka pilikia o nā ulia hope i loko o ka ʻauwaʻa a i ʻole e hōʻemi ana i ka pono o ka halihali ma muli o nā mamao hahai nui loa.

2. Ua "Asynchronous" ke kūlana GNSS a me ka ʻikepili V2X, me ka Interaction Deviation e ʻoi aku ana ma mua o 1 mika

Pono ke kaulike pololei i ka wā e hoʻouka/wehe ana i nā kalaka eli (e laʻa, he nui nā kalaka e hoʻoiho ana i ka lanahu ma kahi kahua crusher i ka manawa like, e pono ai ke mālama i kahi āpau 1.5 mika). Pono kēia i ka hoʻohālikelike manawa maoli ma waena o ka ʻikepili kūlana GNSS a me ka "ʻike kūlana kaʻa" i hoʻouna ʻia ma o V2X. Eia naʻe, i ka hopena kuʻuna, Nā antenna GNSS a ua hoʻokomo ʻia nā antenna V2X ma nā wahi like ʻole ma ke kalaka (GNSS ma ke alo o ka hale, V2X ma ke kua), e alakaʻi ana i kahi "ʻokoʻa manawa" i ka loaʻa ʻana o nā hōʻailona. Ua hoʻolilo kēia i ka ʻokoʻa o ka pilina ʻikepili kūlana ma mua o 1 mika, e koi ana i nā hoʻoponopono hou ʻana i ka wā o ka hoʻonohonoho ʻana o nā kaʻa he nui a me ka hoʻonui ʻana i ka manawa no kēlā me kēia pōʻaiapuni hoʻouka/wehe ʻana ma 4-6 mau minuke.

3. Hoʻokomo ʻana i ka Antenna Paʻakikī, Nā Kumukūʻai Hoʻololi Kalaka Kiʻekiʻe

Pono nā antenna discrete (hoʻokahi no GNSS, V2X, a me 4G) i 3-4 mau lua wili ma ka hale kalaka mining. ʻAʻole wale kēia i hōʻino i ke ʻano o ke kaʻa akā ua hoʻonui pū i ka paʻakikī o ka "sila wai ʻole": i nā kūlana lepo, ua, a hau paha, ua komo maʻalahi ka wai i loko o nā lua wili, e hana ana i nā kaapuni pōkole. Ua hiki ka helu hāʻule antenna i 25% i loko o 3 mau mahina. Eia kekahi, ʻo ka hoʻopili ʻana a me ka debugging no ʻekolu mau antenna e koi ai i ka hana hou aku, e hoʻonui ana i ke kumukūʻai hoʻololi no kēlā me kēia kalaka e RMB 800—a me ka huina o RMB 80,000 no 100 mau kalaka.

Ka Hoʻololi Hou i Hoʻopilikino ʻia: 3 Hoʻolālā Koʻikoʻi o ka Antenna Fin Shark i Hoʻohui ʻia o ToxuTech, e Kuhikuhi ana i ke Kumu o nā Koi

No ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia o ka mea kūʻai aku, ua hoʻokumu ʻo ToxuTech i kahi hui loea i hoʻolaʻa ʻia. Ma hope o 3 mau ana ʻana o ka lua ma kahi, ua hoʻopau ka hui i ka hopena antenna shark fin "GNSS+V2X+4G triple-mode integrated". Ua kālele nā ​​​​hoʻolālā koʻikoʻi i ka "hoʻemi ʻana i ka latency, ka hoʻonohonoho ʻana i ka ʻikepili, a me ka hoʻomaʻalahi ʻana i ke kau ʻana":

1. Hoʻolālā Hoʻohuihui Hōʻailona ʻEkolu-ʻAno: Hoʻemi i ka Latency Kamaʻilio ma lalo o 100ms

ʻO ka mea i hoʻopilikino ʻia antenna peʻahi mano ua hoʻohui ʻia ʻekolu mau modula i loko o hoʻokahi hale: kahi modula GNSS (e kākoʻo ana i ke kūlana ʻekolu-ʻano ma o BDS, GPS, a me GLONASS), kahi modula V2X (e kākoʻo ana i ka protocol PC5 no ke kamaʻilio pōkole), a me kahi modula 4G (e kākoʻo ana iā LTE Cat.4 no ka hoʻoili lōʻihi). Ua kaʻana like nā modula ʻekolu i kahi "kaapuni kānana hōʻailona" a me "kahawai RF":

● Ua hoʻohana nā hōʻailona V2X a me 4G i ka ʻenehana "dynamic frequency switching" e pale aku i ka hoʻopilikia ʻana (hana ʻo V2X ma 5.9GHz, 4G ma 1.8/2.6GHz), e hōʻoiaʻiʻo ana ʻaʻole i hoʻopilikia kekahi i kekahi i ka kamaʻilio pōkole a me ka hoʻoili lōʻihi;

● Ua hoʻopōkole ka hoʻolālā i hoʻohui ʻia i nā ala hoʻoili hōʻailona V2X ma 80%. Ua hōʻike nā hoʻokolohua kahua ma ka ʻāina eli paʻakikī i ka latency kamaʻilio V2V paʻa o 80-100ms—he 1/5 wale nō o ka hopena kuʻuna. I ka wā i holo ai nā kalaka eli, ʻo ka "mamao keu" i hoʻokumu ʻia e ka latency 100ms ua emi ma mua o 0.6 mika, e hoʻokō piha ana i ke koi no ka hahai ʻana i nā ʻauwaʻa palekana (ʻokoʻa palekana 1.5-mika).

2. "Hoʻonohonoho like ʻana o ka pae Millisecond" o ka ʻikepili hoʻonohonoho-kamaʻilio, e kāohi ana i ka ʻokoʻa o ka launa pū ʻana i loko o 30cm

No ka hoʻoponopono ʻana i ka asynchrony ma waena o ke kūlana GNSS a me ka ʻikepili V2X, ua hoʻokomo ka antenna i kahi "chip synchronization manawa" e hoʻokō ai i ka "hoʻonohonoho ʻana i ka uaki" ma nā hana ʻekolu:

● Ua hoʻouna pololei ʻia ka ʻikepili kūlana (latitude, longitude, altitude) i loaʻa e ka module GNSS i ka module V2X ma o kahi kaʻa wikiwiki kūloko, e lawe wale ana i 5ms—e pale ana i ka latency o nā hoʻonā kuʻuna kahi "e hoʻouna mua ʻia ai ka ʻikepili kūlana i ke kikowaena ma luna o ka moku, a laila e hoʻouna ʻia i ka module V2X";

● I ka manawa like, ua hoʻopaʻa ʻia ka ʻikepili hoʻonoho puka o ka antenna i ka "ID kaʻa a me ka wikiwiki o ka huakaʻi" i lawe ʻia i loko o nā hōʻailona V2X, e hōʻoiaʻiʻo ana e hiki i nā kalaka loaʻa ke "hoʻohālikelike i ke kūlana a me ke kūlana o ke kaʻa i hoʻokahi kekona." Ua hōʻemi kēia i ka ʻokoʻa launa pū ʻana mai luna o 1 mika a i loko o 30cm, e hoʻopau ana i ka pono no nā hoʻoponopono hou ʻana i ka wā o ka hoʻonohonoho ʻana i nā kaʻa he nui a hoʻopōkole i ka manawa no kēlā me kēia pōʻaiapuni hoʻouka/wehe ʻana ma 4 mau minuke—e hiki ai i 2-3 mau huakaʻi hou no kēlā me kēia kalaka i kēlā me kēia lā.

3. Hoʻokomo Hoʻohui + Palekana IP6K9K: 30% Nā Kumukūʻai Hoʻololi Haʻahaʻa

No ka hoʻoponopono ʻana i ke kau ʻana me ka paʻakikī a me nā helu hāʻule kiʻekiʻe, ua hōʻike ka antenna i ʻelua mau hoʻonui koʻikoʻi i ka hoʻonohonoho ʻana a me ka pale ʻana:

● Hoʻolālā Hoʻokomo Puka Hoʻokahi: Me nā ana holoʻokoʻa o 280mm × 180mm × 80mm (hoʻohālikelike ʻia me nā antennas peʻahi manō kuʻuna), hoʻokahi wale nō lua wili 50mm ke anawaena i loko o ka hale kalaka no ka uea a me ka hoʻopaʻa ʻana—2-3 mau lua emi ma mua o nā hoʻonā kuʻuna. Ua hoʻopōkole kēia i ka manawa hoʻololi no kēlā me kēia kalaka mai 4 mau hola a i 1.5 mau hola a ua hoʻemi i nā kumukūʻai hoʻololi ma 30% (mai RMB 800 a i RMB 560 no kēlā me kēia kalaka);

● Nā Kūlana Hoʻomalu Kiʻekiʻe Loa: Ua hoʻohana ka hale i ka huila ABS+PC kūpaʻa i ka hopena me kahi "uhi anti-UV" (e hoʻololi ana i ka lā o ka maina). Loaʻa i nā ʻaoʻao kūloko nā "gaskets silicone papa pālua + laka wili," e hoʻokō ana i ka pale IP6K9K (e kū ana i ka hoʻomaʻemaʻe wai jet kiʻekiʻe a me ka pīpī wela kiʻekiʻe 90℃). Ua loaʻa pū i nā papa kaapuni ka "uhi triple-proof" (e kū ana i ka pala o ka lepo lanahu a me ka ʻōpala).

I ʻAukake 2025, ʻO ToxuTech Ua hana paʻa ka antenna GNSS+V2X+4G i hoʻopilikino ʻia no 3 mau mahina ma ka lua lanahu ʻo Shanxi me ka hoʻonā a ka mea kūʻai aku.

I kēia manawa, ʻO ToxuTech ua hoʻomohala i ʻelua mau hoʻonā maʻamau i hoʻopilikino ʻia no nā hiʻohiʻona kalaka mining autonomous: "GNSS+V2X+4G" a me "GNSS+V2X+5G." Hiki ke hoʻoponopono ʻia kēia mau hoʻonā no nā pae pale a me nā palena hōʻailona e pili ana i ke kaiapuni hana kalaka mining o ka mea kūʻai aku (e laʻa, kiʻekiʻe kiʻekiʻe, ke komo ʻana o ka electromagnetic kiʻekiʻe). Ua hoʻopōkole ʻia ka manawa hāʻawi mai nā lā 45 kuʻuna a i 25 mau lā, e hāʻawi ana i ke kākoʻo no ka hoʻokō wikiwiki ʻana i nā hoʻonā o nā mea kūʻai aku.