டாக்ஸுடெக்ஸ் தனிப்பயன் GNSS+V2X+4G ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது ஷார்க் ஃபின் ஆண்டெனா: தன்னாட்சி சுரங்க லாரி தீர்வுகளுக்கான முக்கிய சவால்களைத் தீர்ப்பது

முன்னதாக, பெரிய உள்நாட்டு திறந்தவெளி சுரங்கங்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட தன்னாட்சி சுரங்க லாரி தீர்வை வழங்கும் வாடிக்கையாளர், "இடைப்பட்ட வாகனம்-வாகனம் (V2V) தொடர்பு" மற்றும் "ஒத்திசைக்கப்படாத நிலை தரவு" போன்ற சிக்கல்களை எதிர்கொண்டார். இந்தப் பிரச்சினைகள், கடற்படை செயல்பாட்டின் போது "அதிகப்படியான நெருக்கமான பின்தொடர்தல்" அல்லது "பாதை விலகல்" போன்ற அடிக்கடி ஏற்படும் சம்பவங்களுக்கு வழிவகுத்தன, மேலும் ஏற்றுதல்/இறக்குதல் செயல்திறனையும் சீர்குலைத்தன. இந்தத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய, டாக்ஸுடெக் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட "ஐ உருவாக்கியது"GNSS+V2X+4G ஒருங்கிணைந்த சுறா துடுப்பு ஆண்டெனா."செயல்பாட்டு ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் சூழ்நிலை சார்ந்த தழுவல் மூலம், இந்த ஆண்டெனா மேற்கண்ட சிக்கல்களை வெற்றிகரமாக தீர்த்தது. தற்போது, ​​ஷாங்க்சி மாகாணத்தில் உள்ள ஒரு நிலக்கரி சுரங்கத்தில் உள்ள 100 சுரங்க லாரிகளில் பெரிய அளவிலான பயன்பாடுகளில், வாடிக்கையாளரின் தீர்வுடன் சேர்த்து இது பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது.

தேவை பகுப்பாய்வு: வாடிக்கையாளரின் தீர்வின் 3 முக்கிய வலி புள்ளிகள், "ஆண்டெனா ஒத்துழைப்பு" சவால்களை சுட்டிக்காட்டுகின்றன.

"பல வாகனக் குழு செயல்பாடு, நிகழ்நேர நிலை தொடர்பு மற்றும் அவசர இணைப்பு" ஆகியவற்றை அடைவதை நோக்கமாகக் கொண்ட வாடிக்கையாளரின் தன்னாட்சி சுரங்க லாரி தீர்வு. இருப்பினும், ஆரம்ப சோதனையின் போது, ​​பாரம்பரிய ஆண்டெனா தீர்வுகள் குறிப்பிடத்தக்க குறைபாடுகளை வெளிப்படுத்தின:

1. V2V தொடர்பு தாமதம் 500ms ஐ தாண்டியது, கடற்படை செயல்பாட்டைத் தடுக்கிறது.

ஆரம்பத்தில், வாடிக்கையாளர் "சுயாதீன V2X ஆண்டெனாக்கள் + சுயாதீன 4G ஆண்டெனாக்கள்" கொண்ட ஒரு தனித்துவமான தீர்வை ஏற்றுக்கொண்டார்: V2X குறுகிய தூர V2V தகவல்தொடர்புகளை (எ.கா., பின்தொடரும் தூரம், பிரேக்கிங் சிக்னல்கள்) கையாண்டது, அதே நேரத்தில் 4G நீண்ட தூர தரவு பரிமாற்றத்தை நிர்வகித்தது. இருப்பினும், சுரங்கத்தின் நிலப்பரப்பு - செங்குத்தான சரிவுகள் மற்றும் அதிக உயர வேறுபாடுகளால் குறிக்கப்பட்டது - தனித்த ஆண்டெனாக்களுக்கு "சிக்னல் குருட்டுப் புள்ளிகளை" உருவாக்கியது, இதன் விளைவாக V2V தொடர்பு தாமதம் பெரும்பாலும் 500ms ஐத் தாண்டுகிறது. சுரங்க லாரிகள் 20km/h வேகத்தில் பயணிக்கும்போது, ​​500ms தாமதம் வாகனங்கள் கூடுதலாக 3 மீட்டர் பயணிக்க காரணமாக அமைந்தது, இது கடற்படைக்குள் பின்புற மோதல்களின் அபாயத்தை கணிசமாக அதிகரித்தது அல்லது அதிகப்படியான பெரிய பின்தொடர்தல் தூரங்கள் காரணமாக போக்குவரத்து செயல்திறனைக் குறைத்தது.

2. GNSS நிலைப்படுத்தல் மற்றும் V2X தரவு "ஒத்திசைவற்றவை", தொடர்பு விலகல் 1 மீட்டரைத் தாண்டியது.

சுரங்க லாரியை ஏற்றும்/இறக்கும் போது துல்லியமான சீரமைப்பு தேவைப்பட்டது (எ.கா., ஒரு நொறுக்கி நிலையத்தில் ஒரே நேரத்தில் பல லாரிகள் நிலக்கரியை இறக்குவதற்கு, 1.5 மீட்டர் இடைவெளியை பராமரிக்க வேண்டும்). இதற்கு GNSS நிலைப்படுத்தல் தரவு மற்றும் V2X வழியாக அனுப்பப்படும் "வாகன நிலைத் தகவல்" ஆகியவற்றுக்கு இடையே நிகழ்நேர பொருத்தம் தேவைப்பட்டது. இருப்பினும், பாரம்பரிய தீர்வில், GNSS ஆண்டெனாக்கள் மற்றும் V2X ஆண்டெனாக்கள் டிரக்கின் வெவ்வேறு இடங்களில் நிறுவப்பட்டன (கூரையின் முன்புறத்தில் GNSS, பின்புறத்தில் V2X), இது சிக்னல் வரவேற்பில் "நேர வேறுபாட்டிற்கு" வழிவகுத்தது. இது நிலை தரவு தொடர்பு விலகலை 1 மீட்டருக்கு மேல் அதிகரித்தது, பல வாகன சீரமைப்பின் போது மீண்டும் மீண்டும் சரிசெய்தல் தேவைப்பட்டது மற்றும் ஏற்றுதல்/இறக்குதல் சுழற்சிக்கான நேரத்தை 4–6 நிமிடங்கள் அதிகரித்தது.

3. சிக்கலான ஆண்டெனா நிறுவல், அதிக லாரி மாற்ற செலவுகள்

தனித்தனி ஆண்டெனாக்கள் (GNSS, V2X மற்றும் 4G க்கு ஒவ்வொன்றும்) சுரங்க லாரி கூரையில் 3–4 துளைகளை துளைக்க வேண்டியிருந்தது. இது வாகன அமைப்பை சேதப்படுத்தியது மட்டுமல்லாமல் "நீர்ப்புகா சீல்" செய்வதில் சிரமத்தையும் அதிகரித்தது: தூசி நிறைந்த, மழை அல்லது பனி நிறைந்த சுரங்க நிலைமைகளில், துளை துளைகளுக்குள் தண்ணீர் எளிதில் கசிந்து, ஷார்ட் சர்க்யூட்களை ஏற்படுத்தியது. ஆண்டெனா செயலிழப்பு விகிதம் 3 மாதங்களுக்குள் 25% ஐ எட்டியது. கூடுதலாக, மூன்று ஆண்டெனாக்களுக்கான வயரிங் மற்றும் பிழைத்திருத்தத்திற்கு கூடுதல் உழைப்பு தேவைப்பட்டது, ஒரு டிரக்கிற்கு மாற்றியமைக்கும் செலவை RMB 800 அதிகரித்தது - மேலும் 100 லாரிகளுக்கு மொத்தம் RMB 80,000.

தனிப்பயனாக்கப்பட்ட திருப்புமுனை: தேவைகளின் மூலத்தை இலக்காகக் கொண்ட டாக்ஸுடெக்கின் ஒருங்கிணைந்த ஷார்க் ஃபின் ஆண்டெனாவின் 3 முக்கிய வடிவமைப்புகள்.

வாடிக்கையாளரின் சிக்கல்களை நிவர்த்தி செய்வதற்காக, டாக்ஸுடெக் ஒரு பிரத்யேக தொழில்நுட்பக் குழுவை நிறுவியது. 3 முறை சுரங்க ஆய்வுகளுக்குப் பிறகு, குழு "GNSS+V2X+4G டிரிபிள்-மோட் இன்டகிரேட்டட்" ஷார்க் ஃபின் ஆண்டெனா தீர்வை இறுதி செய்தது. முக்கிய வடிவமைப்புகள் "தாமதத்தைக் குறைத்தல், தரவை ஒத்திசைத்தல் மற்றும் நிறுவலை எளிதாக்குதல்" ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்தின:

1. டிரிபிள்-மோட் சிக்னல் கோ-இன்டெக்ரேஷன் டிசைன்: 100ms க்கும் குறைவான தகவல்தொடர்பு தாமதத்தைக் குறைத்தல்

தனிப்பயனாக்கப்பட்டது சுறா துடுப்பு ஆண்டெனா மூன்று தொகுதிக்கூறுகளை ஒரே வீட்டில் ஒருங்கிணைத்தது: ஒரு GNSS தொகுதி (BDS, GPS மற்றும் GLONASS வழியாக மூன்று-முறை நிலைப்படுத்தலை ஆதரிக்கிறது), ஒரு V2X தொகுதி (குறுகிய தூர தகவல்தொடர்புக்கான PC5 நெறிமுறையை ஆதரிக்கிறது), மற்றும் ஒரு 4G தொகுதி (நீண்ட தூர பரிமாற்றத்திற்கான LTE Cat.4 ஐ ஆதரிக்கிறது). மூன்று தொகுதிக்கூறுகளும் ஒரு "சிக்னல் வடிகட்டுதல் சுற்று" மற்றும் "RF சேனல்" ஆகியவற்றைப் பகிர்ந்து கொண்டன:

● குறுக்கீட்டைத் தவிர்க்க V2X மற்றும் 4G சிக்னல்கள் "டைனமிக் அதிர்வெண் மாறுதல்" தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தின (V2X 5.9GHz இல் இயங்குகிறது, 4G 1.8/2.6GHz இல் இயங்குகிறது), குறுகிய தூர தொடர்பு மற்றும் நீண்ட தூர பரிமாற்றம் ஒன்றையொன்று பாதிக்காது என்பதை உறுதி செய்கிறது;

● ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு V2X சமிக்ஞை பரிமாற்ற பாதைகளை 80% குறைத்தது. சிக்கலான சுரங்க நிலப்பரப்பில் கள சோதனைகள் 80–100ms நிலையான V2V தொடர்பு தாமதத்தைக் காட்டின - இது பாரம்பரிய தீர்வின் 1/5 மட்டுமே. சுரங்க லாரிகள் பயணிக்கும்போது, ​​100ms தாமதத்தால் ஏற்படும் "கூடுதல் தூரம்" 0.6 மீட்டருக்கும் குறைவாக இருந்தது, பாதுகாப்பான கடற்படைப் பின்தொடர்தலுக்கான (1.5 மீட்டர் பாதுகாப்பு இடைவெளி) தேவையை முழுமையாக பூர்த்தி செய்தது.

2. நிலைப்படுத்தல்-தொடர்பு தரவின் "மில்லிசெகண்ட்-நிலை ஒத்திசைவு", 30 செ.மீ.க்குள் தொடர்பு விலகலைக் கட்டுப்படுத்துதல்.

GNSS நிலைப்படுத்தல் மற்றும் V2X தரவுகளுக்கு இடையிலான ஒத்திசைவின்மையைத் தீர்க்க, ஆண்டெனா மூன்று செயல்பாடுகளில் "கடிகார சீரமைப்பை" அடைய ஒரு "நேர ஒத்திசைவு சிப்பை" இணைத்தது:

● GNSS தொகுதியால் பெறப்பட்ட நிலைப்படுத்தல் தரவு (அட்சரேகை, தீர்க்கரேகை, உயரம்) உள் அதிவேக பேருந்து வழியாக நேரடியாக V2X தொகுதிக்கு அனுப்பப்பட்டது, 5ms மட்டுமே எடுத்துக்கொண்டது - "நிலைப்படுத்தல் தரவு முதலில் ஆன்-போர்டு முனையத்திற்கு அனுப்பப்பட்டு, பின்னர் V2X தொகுதிக்கு அனுப்பப்படும்" பாரம்பரிய தீர்வுகளின் தாமதத்தைத் தவிர்க்கிறது;

● அதே நேரத்தில், ஆண்டெனாவின் வெளியீட்டு நிலைப்படுத்தல் தரவு V2X சிக்னல்களில் கொண்டு செல்லப்படும் "வாகன ஐடி மற்றும் பயண வேகத்துடன்" பிணைக்கப்பட்டது, இதனால் பெறும் லாரிகள் "ஒரு வினாடியில் நிலை மற்றும் வாகன நிலையை பொருத்த முடியும்" என்பதை உறுதி செய்தது. இது 1 மீட்டருக்கும் அதிகமான தூரத்திலிருந்து 30 செ.மீ.க்குள் தொடர்பு விலகலைக் குறைத்தது, பல வாகன சீரமைப்பின் போது மீண்டும் மீண்டும் சரிசெய்தல் தேவையை நீக்கியது மற்றும் ஏற்றுதல்/இறக்குதல் சுழற்சிக்கான நேரத்தை 4 நிமிடங்கள் குறைத்தது - ஒரு டிரக்கிற்கு தினமும் 2–3 கூடுதல் பயணங்களைச் செயல்படுத்துகிறது.

3. ஒருங்கிணைந்த நிறுவல் + IP6K9K பாதுகாப்பு: 30% குறைந்த மாற்ற செலவுகள்

சிக்கலான நிறுவல் மற்றும் அதிக தோல்வி விகிதங்களை நிவர்த்தி செய்ய, ஆண்டெனா கட்டமைப்பு மற்றும் பாதுகாப்பில் இரண்டு முக்கிய மேம்படுத்தல்களைக் கொண்டிருந்தது:

● ஒற்றை-துளை நிறுவல் வடிவமைப்பு: 280மிமீ×180மிமீ×80மிமீ (பாரம்பரிய சுறா துடுப்பு ஆண்டெனாக்களுடன் ஒப்பிடத்தக்கது) ஒட்டுமொத்த பரிமாணங்களுடன், ஆண்டெனாவிற்கு வயரிங் மற்றும் பொருத்துதலுக்காக லாரி கூரையில் ஒரு 50மிமீ விட்டம் கொண்ட துளை மட்டுமே தேவைப்பட்டது - பாரம்பரிய தீர்வுகளை விட 2–3 குறைவான துளைகள். இது ஒரு டிரக்கிற்கான மாற்ற நேரத்தை 4 மணிநேரத்திலிருந்து 1.5 மணிநேரமாகக் குறைத்தது மற்றும் மாற்றச் செலவுகளை 30% குறைத்தது (ஒரு டிரக்கிற்கு RMB 800 இலிருந்து RMB 560 வரை);

● மிக உயர்ந்த பாதுகாப்பு தரநிலைகள்: இந்த உறை "எதிர்ப்பு UV பூச்சுடன்" (தீவிர சுரங்க சூரிய ஒளிக்கு ஏற்ப) தாக்கத்தை எதிர்க்கும் ABS+PC அலாய் பயன்படுத்தியது. உள் இடைமுகங்கள் "இரட்டை அடுக்கு சிலிகான் கேஸ்கட்கள் + திரிக்கப்பட்ட பூட்டுதல்" ஆகியவற்றைக் கொண்டிருந்தன, இது IP6K9K பாதுகாப்பை அடைகிறது (உயர் அழுத்த நீர் ஜெட் சுத்தம் மற்றும் 90℃ உயர் வெப்பநிலை தெளிப்பைத் தாங்கும்). சர்க்யூட் போர்டுகள் "மூன்று-ஆதார பூச்சு" (நிலக்கரி தூசி அரிப்பு மற்றும் அச்சுக்கு எதிர்ப்பு) ஆகியவற்றையும் பெற்றன.

ஆகஸ்ட் 2025 நிலவரப்படி, டாக்ஸுடெக்ஸ் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட GNSS+V2X+4G சுறா துடுப்பு ஆண்டெனா, வாடிக்கையாளரின் தீர்வுடன் ஷாங்க்சி நிலக்கரி சுரங்கத்தில் 3 மாதங்களாக நிலையாக இயங்கி வருகிறது.

தற்போது, டாக்ஸுடெக் தன்னியக்க சுரங்க லாரி சூழ்நிலைகளுக்கு இரண்டு தரப்படுத்தப்பட்ட தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தீர்வுகளை உருவாக்கியுள்ளது: "GNSS+V2X+4G" மற்றும் "GNSS+V2X+5G." வாடிக்கையாளரின் சுரங்க லாரி இயக்க சூழலின் அடிப்படையில் (எ.கா., அதிக உயரம், அதிக மின்காந்த குறுக்கீடு) பாதுகாப்பு நிலைகள் மற்றும் சமிக்ஞை அளவுருக்களுக்கு ஏற்ப இந்த தீர்வுகளை சரிசெய்ய முடியும். டெலிவரி நேரம் பாரம்பரிய 45 நாட்களில் இருந்து 25 நாட்களாகக் குறைக்கப்பட்டுள்ளது, இது வாடிக்கையாளர்களின் தீர்வுகளை விரைவாக செயல்படுத்துவதற்கு ஆதரவை வழங்குகிறது.