ToxuTech GNSS+V2X+4G-и фармоишӣ бо ҳамгирошуда Антеннаи қаиқҳои акулаҲалли мушкилоти асосӣ барои роҳҳои ҳалли мошинҳои боркаши кӯҳии худкор

Қаблан, муштарӣ - провайдери ҳалли мошинҳои мустақили истихроҷи маъдан, ки барои конҳои калони кушодаи ватанӣ тарҳрезӣ шудааст - бо мушкилоте ба монанди "муоширати фосилавии байни мошинҳо (V2V)" ва "маълумоти мавқеъгирии ҳамоҳангнашуда" рӯбарӯ мешуд. Ин мушкилот боиси ҳодисаҳои зуд-зуди "пайравӣ аз ҳад зиёд наздик" ё "инҳирофи масир" ҳангоми кори флот ва ҳатто халалдор шудани самаранокии боркунӣ/борфарорӣ мешуданд. Барои қонеъ кардани ин ниёзҳо, ТоксуТех фармоишӣ таҳия шудааст "Антеннаи ҳамгирошудаи GNSS+V2X+4G барои парҳои акула."Тавассути ҳамгироии функсияҳо ва мутобиқсозии мушаххаси сенария, ин антенна нуқтаҳои дар боло зикршударо бомуваффақият ҳал кард. Дар айни замон, он дар барномаҳои васеъмиқёс дар 100 мошини боркаши истихроҷ дар кони ангишти музофоти Шанси дар баробари ҳалли муштарӣ истифода шудааст."

Таҳлили талабот: 3 нуқтаи асосии мушкилоти ҳалли муштарӣ, ки ба мушкилоти "Ҳамкории антенна" ишора мекунанд

Ҳалли худкори мошинҳои истихроҷи маъдан аз ҷониби муштарӣ барои ноил шудан ба "фаъолияти парки бисёрмошинӣ, таъсири мутақобилаи мавқеъ дар вақти воқеӣ ва пайвасткунии фаврӣ" равона шуда буд. Аммо, ҳангоми санҷиши ибтидоӣ, ҳалли анъанавии антенна камбудиҳои назаррасро ошкор кард:

1. Таъхири муоширати V2V аз 500мс зиёд шуд, ки ба кори флот халал мерасонад

Дар аввал, муштарӣ ҳалли дискретиро бо "антеннаҳои мустақили V2X + антеннаҳои мустақили 4G" қабул кард: V2X муоширати кӯтоҳмуддати V2V (масалан, масофаи пайгирӣ, сигналҳои тормоз)-ро идора мекард, дар ҳоле ки 4G интиқоли маълумоти масофаи дурро идора мекард. Бо вуҷуди ин, релефи кон - ки бо нишебиҳои нишеб ва фарқиятҳои баландии баланд тавсиф мешавад - барои антеннаҳои дискретӣ "нуқтаҳои нобиноӣ"-и сигналро ба вуҷуд овард, ки дар натиҷа таъхири муоширати V2V аксар вақт аз 500 мс зиёд мешуд. Вақте ки мошинҳои кӯҳӣ бо суръати 20 км/соат ҳаракат мекарданд, таъхири 500 мс боиси тай кардани мошинҳо ба масофаи иловагӣ 3 метр мешуд, ки хатари бархӯрдҳои қафоро дар дохили флот ба таври назаррас афзоиш медод ё самаранокии интиқолро аз сабаби масофаи аз ҳад зиёди пайгирӣ коҳиш медод.

2. Мавқеъгирии GNSS ва маълумоти V2X "асинхронӣ" буданд ва инҳирофи таъсири мутақобила аз 1 метр зиёд буд

Ҳангоми боркунӣ/борфарории мошинҳои истихроҷӣ ҳамоҳангсозии дақиқ лозим буд (масалан, якчанд мошинҳои боркаш ангиштро дар як истгоҳи майдакунак ҳамзамон холӣ мекарданд ва бояд фосилаи 1,5 метрро нигоҳ медоштанд). Ин мувофиқати вақти воқеиро байни маълумоти ҷойгиркунии GNSS ва "маълумот дар бораи мавқеи воситаи нақлиёт", ки тавассути V2X интиқол дода мешуд, талаб мекард. Аммо, дар ҳалли анъанавӣ, Антеннаҳои GNSS ва антеннаҳои V2X дар ҷойҳои гуногуни мошин насб карда шуданд (GNSS дар пеши бом, V2X дар қафо), ки боиси "фарқи вақт" дар қабули сигнал гардид. Ин боис шуд, ки инҳирофи таъсири мутақобилаи маълумоти мавқеъ аз 1 метр зиёд шавад, ки ҳангоми ҳамоҳангсозии бисёрмошинӣ танзимоти такрориро талаб мекард ва вақти ҳар як давраи боркунӣ/борфарорӣ ба 4-6 дақиқа зиёд мешуд.

3. Насби душвори антенна, хароҷоти баланди тағйири мошинҳои боркаш

Антеннаҳои алоҳида (яктоӣ барои GNSS, V2X ва 4G) дар боми мошини кӯҳӣ 3-4 сӯрохи пармакуниро талаб мекарданд. Ин на танҳо ба сохтори мошин зарар расонд, балки душвории "мӯҳри обногузар"-ро низ афзоиш дод: дар шароити чанголуд, боронӣ ё барфи кон, об ба осонӣ ба сӯрохиҳои пармакунӣ ворид шуда, боиси занҷирҳои кӯтоҳ гардид. Сатҳи вайроншавии антенна дар давоми 3 моҳ ба 25% расид. Илова бар ин, симкашӣ ва ислоҳи хатогиҳо барои се антенна меҳнати иловагиро талаб мекард, ки арзиши тағиротро барои як мошин ба 800 юань зиёд мекард ва дар маҷмӯъ барои 100 мошин 80,000 юаньро ташкил медод.

Пешрафти фармоишӣ: 3 тарҳи асосии антеннаи ҳамгирошудаи финҳои акулаи ToxuTech, ки ба решаи талабот нигаронида шудааст

Барои ҳалли мушкилоти муштарӣ, ToxuTech як гурӯҳи махсуси техникӣ таъсис дод. Пас аз 3 тадқиқоти кон дар макон, даста ҳалли антеннаи болҳои акулаи "GNSS+V2X+4G сегона-реҷаи муттаҳидшуда"-ро ба анҷом расонд. Тарҳҳои асосӣ ба "кам кардани таъхир, ҳамоҳангсозии маълумот ва содда кардани насб" нигаронида шуда буданд:

1. Тарҳрезии ҳамгироии сигналҳои сегона дар ҳолати: Кам кардани таъхири муошират то камтар аз 100 мс

Фармоишӣ антеннаи парҳои акула се модулро дар як корпус муттаҳид кард: модули GNSS (пуштибонии мавқеъгирии сегона дар ҳолати тавассути BDS, GPS ва GLONASS), модули V2X (пуштибонии протоколи PC5 барои алоқаи масофаи кӯтоҳ) ва модули 4G (пуштибонии LTE Cat.4 барои интиқоли масофаи дур). Ҳар се модул як "схемаи филтркунии сигнал" ва "канали RF"-ро муштарак истифода мебурданд:

● Сигналҳои V2X ва 4G барои пешгирӣ аз халалдоршавӣ аз технологияи "гузариши басомади динамикӣ" истифода мебурданд (V2X дар 5.9 ГГц, 4G дар 1.8/2.6 ГГц кор мекард) ва кафолат медоданд, ки алоқаи кӯтоҳмуддат ва интиқоли дурдаст ба якдигар таъсир намерасонанд;

● Тарҳи муттаҳидшуда роҳҳои интиқоли сигнали V2X-ро 80% кӯтоҳ кард. Санҷишҳои саҳроӣ дар заминҳои мураккаби конҳо таъхири устувори алоқаи V2V-ро дар сатҳи 80-100 мс нишон доданд, ки ин танҳо 1/5 роҳи ҳалли анъанавӣ аст. Ҳангоми ҳаракати мошинҳои кӯҳӣ, "масофаи иловагӣ", ки аз таъхири 100 мс ба вуҷуд омадааст, камтар аз 0,6 метр буд, ки пурра ба талаботи флоти бехатар (фосилаи бехатарии 1,5 метр) ҷавобгӯ буд.

2. "Ҳамоҳангсозии сатҳи миллисония"-и маълумоти мавқеъгирӣ-муошират, назорат кардани инҳирофи ҳамкорӣ то 30 см

Барои ҳалли асинхронӣ байни ҷойгиркунии GNSS ва маълумоти V2X, антенна як "чипи ҳамоҳангсозии вақт"-ро барои ноил шудан ба "ҳамоҳангсозии соат" дар се функсия дохил кард:

● Маълумоти мавқеъгирӣ (арз, тӯл, баландӣ), ки аз ҷониби модули GNSS ба даст оварда шудааст, мустақиман ба модули V2X тавассути автобуси дохилии баландсуръат интиқол дода мешуд ва танҳо 5 мс вақтро дар бар мегирифт — аз таъхири роҳҳои ҳалли анъанавӣ, ки дар он "маълумоти мавқеъгирӣ аввал ба терминали бортӣ фиристода мешавад ва сипас ба модули V2X фиристода мешавад", канорагирӣ мекард;

● Ҳамзамон, маълумоти баромади мавқеъгирии антенна ба "ID воситаи нақлиёт ва суръати ҳаракат", ки дар сигналҳои V2X интиқол дода мешавад, пайваст карда шуд ва кафолат дод, ки мошинҳои қабулкунанда метавонанд "мавқеъ ва вазъи воситаи нақлиётро дар як сония мувофиқ кунанд". Ин инҳирофи мутақобиларо аз беш аз 1 метр то 30 см кам кард ва ниёз ба танзимоти такрорӣ ҳангоми ҳамоҳангсозии бисёрмошинаро аз байн бурд ва вақти ҳар як давраи боркунӣ/борфарорӣ ба 4 дақиқа кӯтоҳ кард - ки имкон дод, ки ҳар рӯз 2-3 сафари иловагӣ барои ҳар як мошин анҷом дода шавад.

3. Насби ҳамгирошуда + ҳифзи IP6K9K: 30% хароҷоти камтари тағйирот

Барои ҳалли мушкилоти насби душвор ва сатҳи баланди нокомӣ, антенна дорои ду беҳсозии калидӣ дар сохтор ва муҳофизат буд:

● Тарроҳии насби яксӯрохӣ: Бо андозаҳои умумии 280мм×180мм×80мм (қобили муқоиса бо антеннаҳои анъанавии болҳои акула), барои антенна танҳо як сӯрохи пармакунии диаметри 50мм дар боми мошин барои симкашӣ ва мустаҳкамкунӣ лозим буд — 2-3 сӯрохи камтар нисбат ба роҳҳои ҳалли анъанавӣ. Ин вақти тағиротро барои як мошин аз 4 соат то 1,5 соат кам кард ва хароҷоти тағиротро 30% кам кард (аз 800 юань то 560 юань барои як мошин);

● Стандартҳои ҳифзи ултра-баланд: Корпус аз хӯлаи ABS+PC бо "пӯшиши зиддиултрабунафш" (мутобиқ ба нури шадиди офтоби кон) истифода бурд. Интерфейсҳои дохилӣ дорои "прокладкаҳои дуқабата силикон + қулфи риштадор" буданд, ки ба ҳифзи IP6K9K ноил гардиданд (то ба тозакунии оби фишори баланд ва пошидани ҳарорати баланд дар 90℃ тоб оварданд). Платаҳои схемавӣ инчунин "пӯшиши сегона" гирифтанд (то ба зангзанӣ ва қолаби хоки ангишт муқовимат кунанд).

Аз моҳи августи соли 2025, ToxuTech Антеннаи қаноти акулаи GNSS+V2X+4G-и фармоишӣ дар кони ангишти Шанси дар баробари ҳалли муштарӣ 3 моҳ муътадил кор кардааст.

Айни замон, ТоксуТех ду ҳалли стандартии фармоишӣ барои сенарияҳои мошинҳои истихроҷи мустақилро таҳия кардааст: "GNSS+V2X+4G" ва "GNSS+V2X+5G". Ин ҳалли масъалаҳоро метавон барои сатҳҳои муҳофизат ва параметрҳои сигнал вобаста ба муҳити кории мошинҳои истихроҷи муштарӣ (масалан, баландии баланд, дахолати баланди электромагнитӣ) танзим кард. Мӯҳлати интиқол аз 45 рӯзи анъанавӣ то 25 рӯз кӯтоҳ карда шудааст, ки барои татбиқи босуръати ҳалли масъалаҳои муштариён дастгирӣ мекунад.