ToxuTech ရဲ့ စိတ်ကြိုက် GNSS+V2X+4G ပေါင်းစပ်ထားသည် ငါးမန်းတောင် အင်တင်နာအလိုအလျောက် သတ္တုတူးဖော်ရေး ထရပ်ကား ဖြေရှင်းချက်များအတွက် အဓိကစိန်ခေါ်မှုများကို ဖြေရှင်းခြင်း

ယခင်က ပြည်တွင်း ပွင့်လင်းတွင်းကြီးများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော အလိုအလျောက် သတ္တုတူးဖော်ရေး ထရပ်ကား ဖြေရှင်းချက်ပေးသူ client သည် "ယာဉ်မှ ယာဉ်သို့ ရံဖန်ရံခါ (V2V) ဆက်သွယ်ရေး" နှင့် "ထပ်တူမကျသော အနေအထားဒေတာ" ကဲ့သို့သော ပြဿနာများနှင့် ရင်ဆိုင်ခဲ့ရသည်။ ဤပြဿနာများသည် ယာဉ်စုလည်ပတ်မှုအတွင်း "အလွန်အကျွံနီးကပ်စွာ လိုက်လံခြင်း" သို့မဟုတ် "လမ်းကြောင်းသွေဖည်ခြင်း" ဖြစ်ရပ်များကို မကြာခဏ ဖြစ်ပေါ်စေခဲ့ပြီး ကုန်တင်/ချ စွမ်းဆောင်ရည်ကိုပင် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေခဲ့သည်။ ဤလိုအပ်ချက်များကို ဖြေရှင်းရန်အတွက်၊ ToxuTech စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ထားသော "တစ်ခုကို တီထွင်ခဲ့သည်GNSS+V2X+4G ပေါင်းစပ်ထားသော ငါးမန်းတောင် အင်တင်နာ။"လုပ်ဆောင်ချက်ပေါင်းစပ်မှုနှင့် အခြေအနေအလိုက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ခြင်းတို့မှတစ်ဆင့် ဤအင်တင်နာသည် အထက်ဖော်ပြပါ ဝေဒနာများကို အောင်မြင်စွာ ဖြေရှင်းပေးခဲ့သည်။ လက်ရှိတွင် ၎င်းကို ဖောက်သည်၏ ဖြေရှင်းချက်နှင့်အတူ ရှန်ရှီးပြည်နယ်ရှိ ကျောက်မီးသွေးတွင်းတစ်ခုရှိ သတ္တုတူးဖော်ရေးထရပ်ကား ၁၀၀ တွင် ကြီးမားသောအသုံးချမှုများတွင် ဖြန့်ကျက်အသုံးပြုခဲ့သည်။"

ဝယ်လိုအား ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း- ဖောက်သည်၏ ဖြေရှင်းချက်၏ အဓိက အားနည်းချက် ၃ ခု၊ "အင်တင်နာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု" စိန်ခေါ်မှုများကို ညွှန်ပြသည်

client ရဲ့ autonomous mining truck solution ဟာ "multi-vehicle fleet operation, real-time position interaction နဲ့ emergency linkage" ရရှိဖို့ ရည်ရွယ်ပါတယ်။ ဒါပေမယ့် ကနဦးစမ်းသပ်မှုအတွင်းမှာ ရိုးရာ antenna solution တွေက သိသာထင်ရှားတဲ့ အားနည်းချက်တွေကို ဖော်ထုတ်ခဲ့ပါတယ်။

၁။ V2V ဆက်သွယ်ရေး နှောင့်နှေးမှု ၅၀၀ မီလီစက္ကန့်ထက် ကျော်လွန်သွားသောကြောင့် ယာဉ်စုလည်ပတ်မှုကို အဟန့်အတားဖြစ်စေသည်

အစပိုင်းတွင်၊ client သည် "လွတ်လပ်သော V2X အင်တင်နာများ + လွတ်လပ်သော 4G အင်တင်နာများ" ပါသည့် သီးခြားဖြေရှင်းချက်ကို လက်ခံကျင့်သုံးခဲ့သည်- V2X သည် အကွာအဝေးတို V2V ဆက်သွယ်ရေး (ဥပမာ၊ အကွာအဝေးကို လိုက်ကြည့်ခြင်း၊ ဘရိတ်အချက်ပြမှုများ) ကို ကိုင်တွယ်ခဲ့ပြီး 4G သည် အကွာအဝေးရှည်ဒေတာထုတ်လွှင့်မှုကို စီမံခန့်ခွဲခဲ့သည်။ သို့သော်လည်း၊ မတ်စောက်သော တောင်စောင်းများနှင့် အမြင့်ကွာခြားချက်များဖြင့် အမှတ်အသားပြုထားသော သတ္တုတွင်း၏ မြေပြင်အနေအထားသည် သီးခြားအင်တင်နာများအတွက် "အချက်ပြမှု မမြင်ရသောနေရာများ" ကို ဖန်တီးပေးခဲ့ပြီး V2V ဆက်သွယ်ရေး နှောင့်နှေးမှုသည် မကြာခဏ 500ms ကျော်လွန်ခဲ့သည်။ သတ္တုတွင်းထရပ်ကားများသည် တစ်နာရီလျှင် 20km ဖြင့် မောင်းနှင်သောအခါ 500ms နှောင့်နှေးမှုကြောင့် ယာဉ်များသည် နောက်ထပ် 3 မီတာ မောင်းနှင်ခဲ့ရပြီး ယာဉ်အုပ်စုအတွင်း နောက်ဘက်မှ တိုက်မိနိုင်ခြေကို သိသိသာသာ မြင့်တက်စေသည် သို့မဟုတ် လိုက်ပါလာသော အကွာအဝေး အလွန်ကြီးမားခြင်းကြောင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး စွမ်းဆောင်ရည်ကို လျော့ကျစေသည်။

၂။ GNSS တည်နေရာနှင့် V2X အချက်အလက်များသည် "Asynchronous" ဖြစ်ပြီး အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှု သွေဖည်မှု ၁ မီတာထက် ကျော်လွန်နေပါသည်။

သတ္တုတူးဖော်ရေးထရပ်ကားများ တင်/ချစဉ်အတွင်း တိကျသော ချိန်ညှိမှု လိုအပ်ပါသည် (ဥပမာ၊ ထရပ်ကားများစွာသည် ကျောက်မီးသွေးများကို ကြိတ်ခွဲရေးစခန်းတွင် တစ်ပြိုင်နက်တည်း ချနေချိန်တွင် ၁.၅ မီတာကွာဟချက်ကို ထိန်းသိမ်းရန် လိုအပ်ပါသည်)။ ၎င်းသည် GNSS တည်နေရာဒေတာနှင့် V2X မှတစ်ဆင့် ထုတ်လွှင့်သော "ယာဉ်တည်နေရာအချက်အလက်" အကြား အချိန်နှင့်တပြေးညီ ကိုက်ညီမှု လိုအပ်ပါသည်။ သို့သော် ရိုးရာဖြေရှင်းချက်တွင်၊ GNSS အင်တင်နာများ နှင့် V2X အင်တင်နာများကို ထရပ်ကားပေါ်ရှိ နေရာအမျိုးမျိုးတွင် တပ်ဆင်ထားသည် (အမိုး၏ရှေ့တွင် GNSS၊ နောက်ဘက်တွင် V2X)၊ အချက်ပြမှုလက်ခံမှုတွင် "အချိန်ကွာခြားချက်" ကို ဖြစ်ပေါ်စေခဲ့သည်။ ၎င်းက အနေအထားဒေတာ အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှု သွေဖည်မှုကို ၁ မီတာထက် ကျော်လွန်စေပြီး ယာဉ်အများအပြား ချိန်ညှိမှုအတွင်း ထပ်ခါတလဲလဲ ချိန်ညှိမှုများ လိုအပ်ပြီး တင်/ချ ዑደ့တစ်ခုစီအတွက် အချိန်ကို ၄-၆ မိနစ် တိုးမြှင့်ပေးခဲ့သည်။

၃။ လေးလံသော အင်တင်နာတပ်ဆင်ခြင်း၊ ထရပ်ကားပြုပြင်မွမ်းမံမှုကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားခြင်း

သီးခြားအင်တင်နာများ (GNSS၊ V2X နှင့် 4G အတွက် တစ်ခုစီ) သည် သတ္တုတွင်းထရပ်ကားခေါင်မိုးတွင် တူးဖော်ရေးအပေါက် ၃-၄ ပေါက် လိုအပ်သည်။ ၎င်းသည် ယာဉ်၏ဖွဲ့စည်းပုံကို ပျက်စီးစေရုံသာမက "ရေစိုခံပိတ်ဆို့ခြင်း" ၏ အခက်အခဲကိုလည်း တိုးစေသည်- ဖုန်ထူသော၊ မိုးရွာသော သို့မဟုတ် နှင်းဖုံးသော သတ္တုတွင်းအခြေအနေများတွင် ရေသည် တူးဖော်ရေးအပေါက်များထဲသို့ အလွယ်တကူစိမ့်ဝင်ပြီး လျှပ်စီးကြောင်းတိုများကို ဖြစ်စေသည်။ အင်တင်နာချို့ယွင်းမှုနှုန်းသည် ၃ လအတွင်း ၂၅% အထိ ရောက်ရှိခဲ့သည်။ ထို့အပြင် အင်တင်နာသုံးခုအတွက် ဝါယာကြိုးချိတ်ဆက်ခြင်းနှင့် အမှားပြင်ဆင်ခြင်းတို့သည် အပိုလုပ်အားလိုအပ်ပြီး ထရပ်ကားတစ်စီးလျှင် ပြုပြင်မွမ်းမံမှုကုန်ကျစရိတ်ကို RMB ၈၀၀ တိုးစေပြီး ထရပ်ကား ၁၀၀ အတွက် စုစုပေါင်း RMB ၈၀,၀၀၀ ကုန်ကျခဲ့သည်။

စိတ်ကြိုက်တိုးတက်မှု- ToxuTech ၏ ပေါင်းစပ်ငါးမန်းတောင်အင်တင်နာ၏ အဓိကဒီဇိုင်း ၃ ခု၊ လိုအပ်ချက်များ၏ အရင်းအမြစ်ကို ပစ်မှတ်ထားခြင်း

သုံးစွဲသူရဲ့ ဝေဒနာတွေကို ဖြေရှင်းဖို့အတွက် ToxuTech က သီးသန့်နည်းပညာအဖွဲ့တစ်ဖွဲ့ကို ဖွဲ့စည်းခဲ့ပါတယ်။ မိုင်းတွင်းစစ်တမ်း ၃ ခု ပြုလုပ်ပြီးနောက်မှာ အဖွဲ့ဟာ "GNSS+V2X+4G triple-mode integrated" ငါးမန်းတောင်အင်တင်နာ ဖြေရှင်းချက်ကို အပြီးသတ်နိုင်ခဲ့ပါတယ်။ အဓိကဒီဇိုင်းတွေက "နှောင့်နှေးမှုလျှော့ချခြင်း၊ ဒေတာထပ်တူပြုခြင်းနှင့် တပ်ဆင်မှုကို ရိုးရှင်းစေခြင်း" ကို အာရုံစိုက်ထားပါတယ်။

၁။ Triple-Mode Signal Co-Integration ဒီဇိုင်း- ဆက်သွယ်ရေး နှောင့်နှေးမှုကို 100ms အောက်သို့ လျှော့ချခြင်း

စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ထားသော ငါးမန်းတောင် အင်တင်နာ မော်ဂျူးသုံးခုကို တစ်ခုတည်းသော အိမ်ရာအဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားသည်- GNSS မော်ဂျူး (BDS၊ GPS နှင့် GLONASS မှတစ်ဆင့် triple-mode positioning ကို ပံ့ပိုးပေးသည်)၊ V2X မော်ဂျူး (အကွာအဝေးတို ဆက်သွယ်ရေးအတွက် PC5 protocol ကို ပံ့ပိုးပေးသည်) နှင့် 4G မော်ဂျူး (အကွာအဝေးရှည် ထုတ်လွှင့်မှုအတွက် LTE Cat.4 ကို ပံ့ပိုးပေးသည်)။ မော်ဂျူးသုံးခုစလုံးသည် "signal filtering circuit" နှင့် "RF channel" ကို မျှဝေထားသည်-

● V2X နှင့် 4G အချက်ပြမှုများသည် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ရှောင်ရှားရန်အတွက် "dynamic frequency switching" နည်းပညာကို အသုံးပြုထားပြီး (V2X သည် 5.9GHz တွင် လည်ပတ်ပြီး 4G သည် 1.8/2.6GHz တွင် လည်ပတ်သည်)၊ အကွာအဝေးတို ဆက်သွယ်ရေးနှင့် အကွာအဝေးရှည် ထုတ်လွှင့်မှုတို့သည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု သက်ရောက်မှုမရှိကြောင်း သေချာစေသည်။

● ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်းသည် V2X အချက်ပြမှုလမ်းကြောင်းများကို 80% တိုစေခဲ့သည်။ ရှုပ်ထွေးသော သတ္တုတွင်းမြေပြင်တွင် ကွင်းဆင်းစမ်းသပ်မှုများအရ 80–100ms တည်ငြိမ်သော V2V ဆက်သွယ်ရေး နှောင့်နှေးမှုကို ပြသခဲ့သည် - ရိုးရာဖြေရှင်းချက်၏ 1/5 သာရှိသည်။ သတ္တုတွင်းထရပ်ကားများ ခရီးသွားသည့်အခါ 100ms နှောင့်နှေးမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော "အပိုအကွာအဝေး" သည် 0.6 မီတာထက်နည်းပြီး ဘေးကင်းသောယာဉ်စုနောက်သို့ လိုက်ရန် လိုအပ်ချက် (1.5 မီတာ ဘေးကင်းရေးကွာဟချက်) ကို အပြည့်အဝဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။

၂။ တည်နေရာ-ဆက်သွယ်ရေးဒေတာ၏ "မီလီစက္ကန့်အဆင့် ထပ်တူပြုခြင်း"၊ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု သွေဖည်မှုကို ၃၀ စင်တီမီတာအတွင်း ထိန်းချုပ်ခြင်း

GNSS နေရာချထားမှုနှင့် V2X အချက်အလက်အကြား asynchrony ကို ဖြေရှင်းရန်အတွက်၊ အင်တင်နာတွင် လုပ်ဆောင်ချက်သုံးခုတွင် "clock alignment" ကို ရရှိရန် "time synchronization chip" ကို ထည့်သွင်းထားသည်-

● GNSS မော်ဂျူးမှ ရရှိသော တည်နေရာဒေတာ (လတ္တီတွဒ်၊ လောင်ဂျီတွဒ်၊ အမြင့်) ကို အတွင်းပိုင်းမြန်နှုန်းမြင့်ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် V2X မော်ဂျူးသို့ တိုက်ရိုက်ပေးပို့ခဲ့ပြီး 5ms သာကြာသည်—"တည်နေရာဒေတာကို on-board terminal သို့ ဦးစွာပေးပို့ပြီးနောက် V2X မော်ဂျူးသို့ ပေးပို့သည်" ဟူသော ရိုးရာဖြေရှင်းချက်များ၏ နှောင့်နှေးမှုကို ရှောင်ရှားသည်။

● တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ အင်တင်နာ၏ အထွက်တည်နေရာဒေတာကို V2X အချက်ပြမှုများတွင် သယ်ဆောင်ထားသော "ယာဉ် ID နှင့် ခရီးသွားအမြန်နှုန်း" နှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ လက်ခံသည့် ထရပ်ကားများသည် "တစ်စက္ကန့်အတွင်း အနေအထားနှင့် ယာဉ်အခြေအနေကို ကိုက်ညီစေနိုင်သည်" ဟု သေချာစေသည်။ ၎င်းသည် အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှု သွေဖည်မှုကို ၁ မီတာကျော်မှ ၃၀ စင်တီမီတာအတွင်းအထိ လျှော့ချပေးခဲ့ပြီး၊ ယာဉ်များစွာ ချိန်ညှိမှုအတွင်း ထပ်ခါတလဲလဲ ချိန်ညှိမှုများ မလိုအပ်တော့ဘဲ တင်/ချ လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုစီအတွက် အချိန်ကို ၄ မိနစ် လျှော့ချပေးခဲ့ပြီး—ထရပ်ကားတစ်ခုလျှင် တစ်နေ့လျှင် ၂-၃ ခေါက် ထပ်မံပြေးဆွဲနိုင်စေခဲ့သည်။

၃။ ပေါင်းစပ်တပ်ဆင်ခြင်း + IP6K9K ကာကွယ်မှု- ပြုပြင်မွမ်းမံမှုကုန်ကျစရိတ် ၃၀% လျော့နည်းခြင်း

လေးလံသောတပ်ဆင်မှုနှင့် မြင့်မားသောပျက်ကွက်မှုနှုန်းများကို ဖြေရှင်းရန်အတွက် အင်တင်နာတွင် ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ကာကွယ်မှုတွင် အဓိကအကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်မှုနှစ်ခု ပါဝင်သည်-

● တစ်ပေါက်တည်းတပ်ဆင်မှုဒီဇိုင်း- ယေဘုယျအတိုင်းအတာ ၂၈၀ မီလီမီတာ × ၁၈၀ မီလီမီတာ × ၈၀ မီလီမီတာ (ရိုးရာငါးမန်းတောင်အင်တင်နာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်နိုင်သည်) ဖြင့် အင်တင်နာသည် ဝါယာကြိုးများနှင့် ပြုပြင်ရန်အတွက် ထရပ်ကားခေါင်မိုးတွင် ၅၀ မီလီမီတာ အချင်းရှိသော တူးဖော်ရေးအပေါက်တစ်ပေါက်သာ လိုအပ်ပြီး ရိုးရာဖြေရှင်းချက်များထက် အပေါက် ၂-၃ ခု လျော့နည်းသည်။ ၎င်းသည် ထရပ်ကားတစ်စီးလျှင် ပြုပြင်မွမ်းမံချိန်ကို ၄ နာရီမှ ၁.၅ နာရီအထိ တိုတောင်းစေပြီး ပြုပြင်မွမ်းမံမှုကုန်ကျစရိတ်ကို ၃၀% (ထရပ်ကားတစ်စီးလျှင် RMB ၈၀၀ မှ RMB ၅၆၀ အထိ) လျှော့ချပေးခဲ့သည်။

● အလွန်မြင့်မားသော ကာကွယ်မှုစံနှုန်းများ- အိမ်ရာတွင် "anti-UV coating" (ပြင်းထန်သော မိုင်းတွင်းနေရောင်ခြည်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်) ပါရှိသော ထိခိုက်မှုဒဏ်ခံနိုင်သော ABS+PC အလွိုင်းကို အသုံးပြုထားသည်။ အတွင်းပိုင်း interface များတွင် "double-layer silicone gaskets + threaded locking" ပါဝင်ပြီး IP6K9K အကာအကွယ်ရရှိသည် (မြင့်မားသောဖိအားရှိသော ရေဂျက်သန့်ရှင်းရေးနှင့် 90°C မြင့်မားသော အပူချိန်ဖြန်းပက်ခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်)။ ဆားကစ်ဘုတ်များသည် "triple-proof coating" (ကျောက်မီးသွေးဖုန်မှုန့်ချေးခြင်းနှင့် မှိုတက်ခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်) ကိုလည်း ရရှိထားသည်။

၂၀၂၅ ခုနှစ် ဩဂုတ်လအထိ၊ ToxuTech ရဲ့ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော GNSS+V2X+4G ငါးမန်းတောင် အင်တင်နာသည် ရှန်ရှီးကျောက်မီးသွေးတွင်းတွင် ဖောက်သည်၏ ဖြေရှင်းချက်နှင့်အတူ ၃ လကြာ တည်ငြိမ်စွာ လည်ပတ်ခဲ့သည်။

လက်ရှိတွင်၊ ToxuTech သည် အလိုအလျောက် သတ္တုတူးဖော်ရေး ထရပ်ကား အခြေအနေများအတွက် စံသတ်မှတ်ထားသော စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းချက်နှစ်ခုကို တီထွင်ခဲ့သည်- "GNSS+V2X+4G" နှင့် "GNSS+V2X+5G"။ ဤဖြေရှင်းချက်များကို ဖောက်သည်၏ သတ္တုတူးဖော်ရေး ထရပ်ကား လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင် (ဥပမာ- အမြင့်ပေမြင့်ခြင်း၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု မြင့်မားခြင်း) အပေါ် အခြေခံ၍ ကာကွယ်မှုအဆင့်များနှင့် အချက်ပြမှု ကန့်သတ်ချက်များအတွက် ချိန်ညှိနိုင်သည်။ ပို့ဆောင်ချိန်ကို ရိုးရာ ၄၅ ရက်မှ ၂၅ ရက်အထိ လျှော့ချထားပြီး ဖောက်သည်များ၏ ဖြေရှင်းချက်များကို လျင်မြန်စွာ အကောင်အထည်ဖော်ရန်အတွက် ပံ့ပိုးမှုပေးပါသည်။