ToxuTech-ийн Захиалгат GNSS+V2X+4G нэгдсэн Акулын сэрвээний антеннАвтономит уул уурхайн ачааны машины шийдлүүдийн гол бэрхшээлүүдийг шийдвэрлэх нь

Өмнө нь томоохон дотоодын ил уурхайд зориулсан бие даасан уул уурхайн ачааны машины шийдлийн үйлчилгээ үзүүлэгч үйлчлүүлэгч нь "тээврийн хэрэгсэл хоорондын завсарлагатай (V2V) харилцаа холбоо" болон "байршлын өгөгдөл синхрончлогдоогүй" зэрэг асуудлуудтай тулгардаг байсан. Эдгээр асуудлууд нь флотын ашиглалтын явцад "хэт ойрхон дагах" эсвэл "маршрутын хазайлт"-ын тохиолдол байнга гарахад хүргэж, тэр ч байтугай ачих/буулгах үр ашгийг алдагдуулдаг байв. Эдгээр хэрэгцээг хангахын тулд, ТоксуТех өөрчлөн тохируулсан "GNSS+V2X+4G нэгдсэн акулын сэрвээний антенн."Функцийг нэгтгэх болон нөхцөл байдалд тохирсон дасан зохицох замаар энэхүү антенн нь дээрх бэрхшээлтэй цэгүүдийг амжилттай шийдвэрлэсэн. Одоогийн байдлаар Шаньси мужийн нүүрсний уурхайд 100 уул уурхайн ачааны машинд үйлчлүүлэгчийн шийдлийн хамт томоохон хэмжээний хэрэглээнд ашиглагдаж байна."

Эрэлтийн шинжилгээ: Үйлчлүүлэгчийн шийдлийн 3 гол асуудал, "Антенны хамтын ажиллагаа"-ны сорилтуудыг онцолсон

Үйлчлүүлэгчийн бие даасан уул уурхайн ачааны машины шийдэл нь "олон тээврийн хэрэгслийн паркийн ажиллагаа, бодит цагийн байрлалын харилцан үйлчлэл, онцгой байдлын холболт"-ыг бий болгох зорилготой байсан. Гэсэн хэдий ч анхны туршилтын үеэр уламжлалт антенны шийдлүүд нь мэдэгдэхүйц дутагдалтай талуудыг илрүүлсэн:

1. V2V харилцаа холбооны саатал 500мс-ээс хэтэрсэн нь флотын ажиллагаанд саад учруулж байна

Эхэндээ үйлчлүүлэгч нь "бие даасан V2X антенн + бие даасан 4G антенн" бүхий дискрет шийдлийг ашигласан: V2X нь богино зайн V2V холбоог (жишээ нь, дагаж мөрдөх зай, тоормосны дохио) зохицуулдаг байсан бол 4G нь хол зайн өгөгдөл дамжуулалтыг зохицуулдаг байв. Гэсэн хэдий ч уурхайн эгц налуу, өндөр өндрийн зөрүүгээр тодорхойлогдсон газар нутаг нь дискрет антеннуудад "дохионы сохор цэгүүд" үүсгэж, V2V холбооны саатал нь ихэвчлэн 500мс-ээс хэтэрдэг. Уул уурхайн ачааны машинууд 20 км/цаг хурдтай явахад 500мс саатал нь тээврийн хэрэгслийг нэмэлт 3 метр явахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь флот доторх арын мөргөлдөөний эрсдэлийг эрс нэмэгдүүлдэг эсвэл хэт хол дагаж мөрдөх зайнаас болж тээврийн үр ашгийг бууруулдаг.

2. GNSS байршил болон V2X өгөгдөл нь "асинхрон" байсан бөгөөд харилцан үйлчлэлийн хазайлт 1 метрээс давсан байна

Уул уурхайн ачааны машиныг ачих/буулгах үед нарийн тохируулга шаардлагатай байсан (жишээлбэл, олон ачааны машин бутлуурын станцад нүүрсийг нэгэн зэрэг буулгаж, 1.5 метрийн зайтай байлгах шаардлагатай байсан). Энэ нь GNSS байршлын өгөгдөл болон V2X-ээр дамжуулсан "тээврийн хэрэгслийн байршлын мэдээлэл"-ийг бодит цагийн тохиргоогоор тохируулахыг шаарддаг байв. Гэсэн хэдий ч уламжлалт шийдэлд, GNSS антеннууд мөн V2X антеннуудыг ачааны машины өөр өөр байршилд (дээврийн урд хэсэгт GNSS, ар талд V2X) суурилуулсан нь дохио хүлээн авахад "цаг хугацааны зөрүү" үүсгэсэн. Энэ нь байрлалын өгөгдлийн харилцан үйлчлэлийн хазайлтыг 1 метрээс хэтрүүлж, олон тээврийн хэрэгслийн тохируулгын үед давтан тохируулга хийх шаардлагатай болж, ачаа ачих/буулгах мөчлөг бүрийн хугацааг 4-6 минутаар нэмэгдүүлсэн.

3. Антен суурилуулах нь төвөгтэй, ачааны машины өөрчлөлтийн өндөр өртөгтэй

Тусдаа антенн (GNSS, V2X, болон 4G-д тус бүр нэг) нь уул уурхайн ачааны машины дээвэрт 3-4 өрөмдлөгийн нүх шаарддаг байв. Энэ нь зөвхөн тээврийн хэрэгслийн бүтцийг гэмтээгээд зогсохгүй "ус нэвтэрдэггүй битүүмжлэл"-ийн хүндрэлийг нэмэгдүүлдэг: тоостой, бороотой эсвэл цастай уурхайн нөхцөлд ус өрөмдлөгийн нүхэнд амархан нэвчиж, богино холболт үүсгэдэг. Антенны эвдрэлийн түвшин 3 сарын дотор 25%-д хүрсэн. Нэмж дурдахад гурван антенны утсыг холбох, дибаг хийх нь нэмэлт хөдөлмөр шаарддаг тул ачааны машин тус бүрийн өөрчлөлтийн зардлыг 800 юаньгаар нэмэгдүүлж, 100 ачааны машинд нийт 80,000 юань зарцуулдаг байв.

Захиалгат нээлт: ToxuTech-ийн нэгдсэн акулын сэрвээний антенны 3 үндсэн загвар, эрэлтийн үндсийг чиглүүлэв

Үйлчлүүлэгчийн бэрхшээлтэй асуудлуудыг шийдвэрлэхийн тулд ToxuTech нь тусгай техникийн баг байгуулсан. Уурхайн талбай дээр 3 удаа судалгаа хийсний дараа баг нь "GNSS+V2X+4G гурвалсан горимтой нэгдсэн" акулын сэрвээний антенны шийдлийг эцэслэн боловсруулсан. Гол загварууд нь "хоцрогдолыг багасгах, өгөгдлийг синхрончлох, суурилуулалтыг хялбарчлах"-д чиглэсэн:

1. Гурвалсан горимын дохионы хамтын интеграцийн дизайн: Харилцаа холбооны хоцрогдолыг 100мс-ээс доош бууруулах

Өөрчлөн тохируулсан Акулын сэрвээний антенн гурван модулийг нэг гэрт нэгтгэсэн: GNSS модуль (BDS, GPS, GLONASS-аар дамжуулан гурвалсан горимын байршлыг дэмждэг), V2X модуль (богино зайн холбооны PC5 протоколыг дэмждэг) болон 4G модуль (алсын зайн дамжуулалтын LTE Cat.4-ийг дэмждэг). Гурван модуль бүгд "дохионы шүүлтүүрийн хэлхээ" болон "RF суваг"-ыг хуваалцсан:

● V2X болон 4G дохионууд нь хөндлөнгийн оролцооноос зайлсхийхийн тулд "динамик давтамжийн шилжүүлэлт" технологийг ашигласан (V2X нь 5.9GHz, 4G нь 1.8/2.6GHz давтамжтайгаар ажилладаг), богино зайн холбоо болон хол зайн дамжуулалт бие биедээ нөлөөлөхгүй байхыг баталгаажуулсан;

● Нэгдсэн загвар нь V2X дохио дамжуулах замыг 80% -иар богиносгосон. Нарийн төвөгтэй уурхайн талбайд хийсэн хээрийн туршилтаар V2V холбооны тогтвортой саатал нь 80-100мс буюу уламжлалт шийдлийн зөвхөн 1/5 хувьтай тэнцэж байгааг харуулсан. Уул уурхайн ачааны машинууд явах үед 100мс саатлаас үүдэлтэй "нэмэлт зай" нь 0.6 метрээс бага байсан нь аюулгүй флотын шаардлагыг бүрэн хангасан (1.5 метрийн аюулгүйн зай).

2. Байршил тогтоох-харилцаа холбооны өгөгдлийн "Миллисекундын түвшний синхрончлол", харилцан үйлчлэлийн хазайлтыг 30 см-ийн дотор хянах

GNSS байршил болон V2X өгөгдлийн хоорондох асинхрон байдлыг шийдвэрлэхийн тулд антенн нь гурван функцийн дагуу "цагийн тохируулга"-ыг хийхийн тулд "цагны синхрончлолын чип"-ийг суурилуулсан:

● GNSS модулиар олж авсан байршлын өгөгдөл (өргөрөг, уртраг, өндөрлөг)-ийг дотоод өндөр хурдны автобусаар дамжуулан V2X модуль руу шууд дамжуулж, ердөө 5мс хугацаа зарцуулсан нь "байршлын өгөгдлийг эхлээд самбар дээрх терминал руу илгээж, дараа нь V2X модуль руу дамжуулдаг" уламжлалт шийдлүүдийн хоцрогдолоос зайлсхийсэн;

● Үүний зэрэгцээ антенны гаралтын байршлын өгөгдлийг V2X дохиогоор дамжуулсан "тээврийн хэрэгслийн дугаар болон хөдөлгөөний хурд"-тай холбосон бөгөөд хүлээн авагч ачааны машинууд "байршил болон тээврийн хэрэгслийн төлөвийг нэг секундын дотор тохируулах" боломжтой болсон. Энэ нь харилцан үйлчлэлийн хазайлтыг 1 метрээс 30 см хүртэл бууруулж, олон тээврийн хэрэгслийн тохируулгын үед давтан тохируулга хийх шаардлагагүй болгож, ачаа ачих/буулгах мөчлөг бүрт зарцуулах хугацааг 4 минутаар богиносгосон нь ачааны машин бүрт өдөрт 2-3 удаа нэмэлт аялал хийх боломжийг олгосон.

3. Нэгдсэн суурилуулалт + IP6K9K хамгаалалт: Өөрчлөлтийн зардлыг 30% бууруулна

Суурилуулалтын хүндрэл болон өндөр эвдрэлийн түвшинг шийдвэрлэхийн тулд антенн нь бүтэц болон хамгаалалтын хоёр гол оновчлолыг ашигласан:

● Нэг нүхтэй суурилуулах загвар: Нийт хэмжээс нь 280мм×180мм×80мм (уламжлалт акулын сэлүүртэй антеннтай харьцуулах боломжтой) тул антенныг утсыг холбох, бэхлэхэд ачааны машины дээвэр дээр зөвхөн 50мм диаметртэй нэг өрөмдлөгийн нүх шаардлагатай байсан нь уламжлалт шийдлүүдээс 2-3 нүхээр бага байв. Энэ нь ачааны машин тутамд хийх өөрчлөлтийн хугацааг 4 цагаас 1.5 цаг болгон богиносгож, өөрчлөлтийн зардлыг 30%-иар (ачааны машин тутамд 800 юаньгаас 560 юань хүртэл) бууруулсан;

● Хэт өндөр хамгаалалтын стандартууд: Гэрийн дотор талд цохилтод тэсвэртэй ABS+PC хайлшийг ашигласан бөгөөд "хэт ягаан туяаны эсрэг бүрхүүл" (уурхайн нарны гэрэлд дасан зохицдог) ашигласан. Дотоод интерфейсүүд нь "давхар давхаргат силикон жийргэвч + эрчилсэн түгжээтэй" бөгөөд IP6K9K хамгаалалтыг хангасан (өндөр даралттай усны тийрэлтэт цэвэрлэгээ болон 90℃ өндөр температурт шүршихэд тэсвэртэй). Хэлхээний самбарууд нь мөн "гурвалсан хамгаалалттай бүрхүүл" (нүүрсний тоосны зэврэлт болон хөгцөөс хамгаалагдсан)-тэй.

2025 оны 8-р сарын байдлаар, ToxuTech-ийн Захиалгат GNSS+V2X+4G акулын сэрвээний антенн нь үйлчлүүлэгчийн шийдлийн хамт Шаньси нүүрсний уурхайд 3 сарын турш тогтвортой ажилласан.

Одоогоор, ТоксуТех нь бие даасан уул уурхайн ачааны машины хувилбаруудад зориулсан хоёр стандартчилагдсан өөрчлөн тохируулсан шийдлийг боловсруулсан: "GNSS+V2X+4G" болон "GNSS+V2X+5G". Эдгээр шийдлүүдийг үйлчлүүлэгчийн уул уурхайн ачааны машины ажиллах орчин (жишээ нь, өндөрлөг газар, өндөр цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо) дээр үндэслэн хамгаалалтын түвшин болон дохионы параметрүүдэд тохируулж болно. Хүргэлтийн хугацааг уламжлалт 45 хоногоос 25 хоног болгон богиносгосон нь үйлчлүүлэгчдийн шийдлүүдийг хурдан хэрэгжүүлэхэд дэмжлэг үзүүлж байна.