טאָקסוטעק'ס אייגענע GNSS+V2X+4G אינטעגרירט שאַרק פֿין אַנטענע: לייזן די הויפּט שוועריקייטן פֿאַר אויטאָנאָמע מיינינג טראָק לייזונגען

פריער, האט דער קליענט—פארזארגער פון אן אויטאנאמישער מיינינג טראק לייזונג וואס איז געמאכט פאר גרויסע היימישע אפענע-גרוב מינעס—געטראפן פראבלעמען ווי "אינטערמיטענטע וועהיקל-צו-וועהיקל (V2V) קאמוניקאציע" און "נישט-סינגכראניזירטע פאזיציע דאטן." די פראבלעמען האבן געפירט צו אפטע אינצידענטן פון "איבערגעטריבן נאנט נאכפאלגן" אדער "רוט אפווייכונג" בעת פלאט אפעראציע, און אפילו געשטערט לאודינג/אנלאודינג עפעקטיווקייט. צו אדרעסירן די באדערפענישן, טאָקסוטעק דעוועלאָפּט אַ קאַסטאַמייזד "GNSS+V2X+4G אינטעגרירטע שאַרק פֿין אַנטענע."דורך פונקציע אינטעגראציע און סצענאַר-ספּעציפֿישע אַדאַפּטאַציע, האָט די אַנטענע געראָטן אויפֿצולייזן די אויבן דערמאָנטע שוועריקייטן. איצט איז זי דיפּלויד געוואָרן אין גרויסע אַפּליקאַציעס איבער 100 מינינג טראָקס אין אַ קוילן מינע אין שאַנקסי פּראָווינץ, צוזאַמען מיטן קליענט'ס לייזונג."

פאָדערונג אַנאַליז: 3 הויפּט ווייטיק פונקטן פון די קליענט ס לייזונג, וואָס ווײַזן אויף "אַנטענע מיטאַרבעט" טשאַלאַנדזשיז

דער קליענט'ס אויטאנאמישע מיינינג טראק לייזונג האט געהאט צום ציל צו דערגרייכן "מערערע-פארמיטל פלאט אפעראציע, רעאל-צייט פאזיציע אינטעראקציע, און נויטפאל פארבינדונג." אבער, בעת די ערשטע טעסטן, האבן טראדיציאנעלע אנטענע לייזונגען אנטפלעקט באדייטנדע חסרונות:

1. V2V קאָמוניקאַציע לעיטענסי האָט איבערגעשטיגן 500ms, שטערט די פלאָט אָפּעראַציע

אנהייב, האט דער קליענט אנגענומען א דיסקרעטע לייזונג מיט "אומאפהענגיקע V2X אנטענעס + אומאפהענגיקע 4G אנטענעס": V2X האט געהאנדלט קורץ-רייכווייטיקע V2V קאמוניקאציע (למשל, נאכפאלג-דיסטאנץ, ברעיקינג סיגנאלן), בשעת 4G האט געהאנדלט לאנג-רייכווייטיקע דאטן טראנסמיסיע. דאך, די מינע'ס טעריין - באצייכנט מיט שטיילע הענגער און גרויסע הייך אונטערשיידן - האט באשאפן "סיגנאל בלינדע פלעקן" פאר דיסקרעטע אנטענעס, וואס האט רעזולטירט אין V2V קאמוניקאציע לעיטענסי וואס האט אפט איבערגעשטיגן 500ms. ווען מינינג טראקס זענען געפארן מיט 20km/h, האט א 500ms לעיטענסי געפירט צו אז וועהיקלעס זאלן פארן נאך 3 מעטער, וואס האט באדייטנד פארגרעסערט דעם ריזיקע פון ​​הינטן-ענד קאליזיעס אין דער פלאטע אדער פארקלענערט טראנספארט עפעקטיווקייט צוליב איבערגעטריבענע גרויסע נאכפאלג-דיסטאנצן.

2. GNSS פּאָזיציאָנירן און V2X דאַטן זענען געווען "אַסינקראָניש," מיט אינטעראַקציע אָפּנייגונג איבער 1 מעטער

גענויע אויסריכטונג איז געווען נויטיק בעתן לאודן/אויסלאודן פון מינעריי טראקס (למשל, קייפל טראקס לאודן אויס קוילן ביי א קראַשער סטאנציע גלייכצייטיג, דארפנדיג האלטן א 1.5 מעטער שפאלט). דאס האט געפאדערט א רעאל-צייט גלייכונג צווישן GNSS פאזיציאנירונג דאטן און "פארמיטל פאזיציע אינפארמאציע" וואס איז געשיקט געווארן דורך V2X. אין דער טראדיציאנעלער לייזונג, אבער, GNSS אַנטענעס און V2X אַנטענעס זענען אינסטאַלירט געוואָרן אין פֿאַרשידענע לאָקאַציעס אויף דעם טראָק (GNSS אין פֿראָנט פֿונעם דאַך, V2X אין הינטן), וואָס האָט געפֿירט צו אַ "צייט אונטערשייד" אין סיגנאַל אָפּנאַם. דאָס האָט געפֿירט צו אַ דיוויאַציע צווישן די פּאָזיציע דאַטן און די אינטעראַקציע צו איבערשטײַגן 1 מעטער, וואָס האָט געפֿאָדערט איבערגעחזרטע אַדזשאַסטמאַנץ בעת די אויסריכטונג צווישן פֿאָרמיטלען און פֿאַרגרעסערט די צײַט פּער לאָדן/אַנלאָדן ציקל מיט 4-6 מינוט.

3. אומאנגענעמע אנטענע אינסטאַלאַציע, הויכע טראָק מאָדיפיקאַציע קאָסטן

דיסקרעטע אַנטענעס (איינע פֿאַר יעדן GNSS, V2X, און 4G) האָבן געפֿאָדערט 3-4 בויערן אין דעם דאַך פֿונעם מינינג טראָק. דאָס האָט ניט נאָר געשעדיגט די פֿאָרמיטל סטרוקטור, נאָר אויך פֿאַרגרעסערט די שוועריקייט פֿון "וואַסערפּרוף פֿאַרזיגלונג": אין שטויביקע, רעגנדיקע, אָדער שנייענדיקע מינע באַדינגונגען, האָט וואַסער לייכט אַרײַנגעזונקען אין די בויערן, וואָס האָט געפֿירט צו קורץ-קרייזן. די אַנטענע דורכפֿאַל קורס האָט דערגרייכט 25% אין 3 חדשים. דערצו, וויירינג און דיבאַגינג פֿאַר דריי אַנטענעס האָט געפֿאָדערט עקסטרע אַרבעט, וואָס האָט פֿאַרגרעסערט די מאָדיפֿיקאַציע קאָסטן פּער טראָק מיט RMB 800—און אַ סך הכל RMB 80,000 פֿאַר 100 טראָקס.

קאַסטאַמייזד דורכברוך: 3 קאָר דיזיינז פון טאָקסוטעק ס ינטאַגרייטאַד שאַרק פין אַנטענע, טאַרגעטינג די וואָרצל פון פאדערונגען

כדי צו אַדרעסירן די קליענט'ס ווייטיק פונקטן, האט טאָקסוטעק אויפגעשטעלט אַ דעדיקירטע טעכנישע מאַנשאַפֿט. נאָך 3 אויף-אָרט מינע סורוועיס, האט די מאַנשאַפֿט פינאַליזירט די "GNSS+V2X+4G טריפּלע-מאָד אינטעגרירטע" שאַרק פֿין אַנטענע לייזונג. קערן דיזיינז האָבן זיך קאָנצענטרירט אויף "רעדוצירן לעיטענסי, סינקראָניזירן דאַטן, און פֿאַרפּשוטערן די ינסטאַלירונג":

1. טריפּל-מאָד סיגנאַל קאָ-אינטעגראַציע פּלאַן: רעדוצירן קאָמוניקאַציע לעטאַנסי צו אונטער 100ms

די קאַסטאַמייזד שאַרק פֿין אַנטענע אינטעגרירט דריי מאָדולן אין איין קעסטל: א GNSS מאָדול (שטיצנדיק טריפּל-מאָד פּאָזיציאָנירן דורך BDS, GPS, און GLONASS), א V2X מאָדול (שטיצנדיק PC5 פּראָטאָקאָל פֿאַר קורץ-רייכווייט קאָמוניקאַציע), און א 4G מאָדול (שטיצנדיק LTE קאַט.4 פֿאַר לאַנג-רייכווייט טראַנסמיסיע). אַלע דריי מאָדולן האָבן געטיילט אַ "סיגנאַל פֿילטערינג קרייַז" און "RF קאַנאַל":

● V2X און 4G סיגנאַלן האָבן גענוצט "דינאַמישע פרעקווענץ סוויטשינג" טעכנאָלאָגיע צו ויסמיידן ינטערפיראַנס (V2X אַרבעט ביי 5.9GHz, 4G ביי 1.8/2.6GHz), וואָס האָט זיכער געמאַכט אַז קורץ-רייכווייַט קאָמוניקאַציע און לאַנג-רייכווייַט טראַנסמיסיע האָבן נישט אַפעקטירט איינער דעם אַנדערן;

● דער אינטעגרירטער פּלאַן האָט פֿאַרקירצט די V2X סיגנאַל טראַנסמיסיע וועגן מיט 80%. פֿעלד טעסץ אין קאָמפּלעקס מינע טעריין האָבן געוויזן אַ סטאַבילע V2V קאָמוניקאַציע לעטאַנסי פֿון 80–100מס – בלויז 1/5 פֿון דער טראַדיציאָנעלער לייזונג. ווען מינע טראַקס זענען געפֿאָרן, איז די "עקסטרע דיסטאַנץ" פֿאַראורזאַכט דורך 100מס לעטאַנסי געווען ווייניקער ווי 0.6 מעטער, וואָס האָט גאָר דערפֿילט די פֿאָדערונג פֿאַר זיכערע פֿלאָט נאָכפֿאָלגן (1.5-מעטער זיכערהייט ריס).

2. "מיליסעקונדע-לעוועל סינקראניזאציע" פון פאזיציאנירונג-קאמוניקאציע דאטן, קאנטראלירנדיק אינטעראקציע אפוויכונג ביז 30 ס"מ

כדי צו לייזן אסינקראני צווישן GNSS פאזיציאנירונג און V2X דאטן, האט די אנטענע איינגעארבעט א "צייט סינקראניזאציע טשיפּ" כדי צו דערגרייכן "זייגער אויסריכטונג" איבער די דריי פונקציעס:

● פּאָזיציאָנירן דאַטן (ברייט, לענג, הייך) וואָס זענען באַקומען געוואָרן דורך דעם GNSS מאָדול איז געשיקט געוואָרן גלייך צום V2X מאָדול דורך אַן אינערלעכן הויך-גיכקייט באַס, נעמענדיג בלויז 5ms—פאַרמיידנדיק די לעיטענסי פון טראַדיציאָנעלע לייזונגען וואו "פּאָזיציאָנירן דאַטן ווערן ערשט געשיקט צום איינגעבויטן טערמינאַל, און דערנאָך פאָרווערדעד צום V2X מאָדול";

● גלייכצייטיג, די אַנטענע'ס אַרויסגאַנג פּאָזיציאָנירן דאַטן איז געווען געבונדן צו "פאָרמיטל אידענטיפיקאַציע און רייזע גיכקייט" געטראָגן אין V2X סיגנאַלן, וואָס האָט זיכער געמאַכט אַז די ריסיווינג טראָקס קענען "גלייַכן פּאָזיציע און פאָרמיטל סטאַטוס אין איין סעקונדע." דאָס האָט רידוסט ינטעראַקשאַן דיווייישאַן פון איבער 1 מעטער צו 30 סענטימעטער, עלימינירנדיק די נויט פֿאַר ריפּיטיד אַדזשאַסטמאַנץ בעשאַס קייפל-פאָרמיטל אַליינמאַנט און פאַרקירצט די צייט פּער לאָודינג / אַנלאָודינג ציקל מיט 4 מינוט - וואָס האָט דערמעגלעכט 2-3 נאָך רייזעס פּער טראָק טעגלעך.

3. אינטעגרירטע אינסטאַלאַציע + IP6K9K שוץ: 30% נידעריקערע מאָדיפיקאַציע קאָסטן

כדי צו אַדרעסירן שווערע אינסטאַלאַציע און הויכע דורכפאַל ראַטעס, האָט די אַנטענע געהאַט צוויי שליסל אָפּטימיזאַציעס אין סטרוקטור און שוץ:

● איין-לאָך ינסטאַלירונג פּלאַן: מיט אַלגעמיינע דימענסיעס פון 280 מ״מ×180 מ״מ×80 מ״מ (פאַרגלייַכלעך צו טראַדיציאָנעלע שאַרק-פֿין אַנטענעס), האָט די אַנטענע בלויז געדאַרפֿט איין 50 מ״מ-דיאַמעטער בויער לאָך אין דעם טראָק דאַך פֿאַר וויירינג און פֿיקסאַציע — 2–3 ווייניקער לעכער ווי טראַדיציאָנעלע לייזונגען. דאָס האָט פֿאַרקירצט די מאָדיפֿיקאַציע צייט פּער טראָק פֿון 4 שעה צו 1.5 שעה און פֿאַרקלענערט די מאָדיפֿיקאַציע קאָסטן מיט 30% (פֿון RMB 800 צו RMB 560 פּער טראָק);

● אולטרא-הויכע שוץ סטאַנדאַרדן: די קעסטל האט גענוצט א קלאַפּ-קעגנשטעליקע ABS+PC צומיש מיט א "אַנטי-UV קאָוטינג" (וואָס פּאַסט זיך אָן צו אינטענסיווע זונשייַן פון מינע). אינעווייניקסטע אינטערפייסעס האָבן געהאַט "צוויי-שיכטיקע סיליקאָנע גאַסקאַץ + געווינדעט שלאָס," וואָס האָבן דערגרייכט IP6K9K שוץ (וואָס קענען אויסהאַלטן הויך-דרוק וואַסער שפּריץ רייניקונג און 90℃ הויך-טעמפּעראַטור שפּריצן). קרייַז ברעטער האָבן אויך באַקומען "טריפּל-פּרוף קאָוטינג" (וואָס קען אויסהאַלטן קוילן שטויב קעראָוזשאַן און פורעם).

זינט אויגוסט 2025, טאָקסוטעק'ס די קאַסטאַמייזד GNSS+V2X+4G שאַרק-פֿין אַנטענע האָט סטאַביל געאַרבעט פֿאַר 3 חדשים אין דער שאַנקסי קוילן-מינע צוזאַמען מיטן קליענט'ס לייזונג.

איצט, טאָקסוטעק האט אנטוויקלט צוויי סטאַנדאַרדיזירטע קאַסטאַמייזד סאַלושאַנז פֿאַר אויטאָנאָמע מיינינג טראָק סצענאַריאָס: "GNSS+V2X+4G" און "GNSS+V2X+5G." די סאַלושאַנז קענען זיין אַדזשאַסטיד פֿאַר שוץ לעוועלס און סיגנאַל פּאַראַמעטערס באזירט אויף די קליענט ס מיינינג טראָק אַפּערייטינג סוויווע (למשל, הויך הייך, הויך עלעקטראָמאַגנעטישע ינטערפיראַנס). עקספּרעס צייט איז געווען פאַרקירצט פון די טראדיציאנעלן 45 טעג צו 25 טעג, פּראַוויידינג שטיצן פֿאַר די שנעל ימפּלאַמענטיישאַן פון קלייאַנץ ס סאַלושאַנז.