របស់ ToxuTech GNSS+V2X+4G ផ្ទាល់ខ្លួន រួមបញ្ចូល អង់តែនព្រុយត្រីឆ្លាម: ការដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមស្នូលសម្រាប់ដំណោះស្រាយរថយន្តដឹករ៉ែស្វ័យប្រវត្តិ

ពីមុន អតិថិជន—អ្នកផ្តល់ដំណោះស្រាយរថយន្តដឹករ៉ែស្វ័យប្រវត្តិដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់អណ្តូងរ៉ែបើកចំហក្នុងស្រុកធំៗ—បានប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាដូចជា "ការទំនាក់ទំនងយានយន្តទៅយានយន្តមិនទៀងទាត់ (V2V)" និង "ទិន្នន័យទីតាំងមិនធ្វើសមកាលកម្ម"។ បញ្ហាទាំងនេះនាំឱ្យមានឧប្បត្តិហេតុជាញឹកញាប់នៃ "ការតាមដានយ៉ាងជិតស្និទ្ធហួសហេតុ" ឬ "ការបង្វែរផ្លូវ" ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការកងនាវា ហើយថែមទាំងរំខានដល់ប្រសិទ្ធភាពនៃការផ្ទុក/ផ្ទុកទៀតផង។ ដើម្បីដោះស្រាយតម្រូវការទាំងនេះ ToxuTech បានបង្កើត "ផ្ទាល់ខ្លួន"អង់តែនព្រុយត្រីឆ្លាមរួមបញ្ចូលគ្នា GNSS+V2X+4G។តាមរយៈការរួមបញ្ចូលមុខងារ និងការសម្របខ្លួនជាក់លាក់ទៅតាមសេណារីយ៉ូ អង់តែននេះបានដោះស្រាយចំណុចឈឺចាប់ខាងលើដោយជោគជ័យ។ បច្ចុប្បន្ននេះ វាត្រូវបានដាក់ពង្រាយនៅក្នុងកម្មវិធីទ្រង់ទ្រាយធំនៅទូទាំងឡានដឹកទំនិញរុករករ៉ែចំនួន 100 គ្រឿងនៅអណ្តូងរ៉ែធ្យូងថ្មមួយក្នុងខេត្តសានស៊ី រួមជាមួយនឹងដំណោះស្រាយរបស់អតិថិជន។

ការវិភាគតម្រូវការ៖ ចំណុចឈឺចាប់ស្នូលចំនួន ៣ នៃដំណោះស្រាយរបស់អតិថិជន ដែលចង្អុលបង្ហាញពីបញ្ហាប្រឈមនៃ "កិច្ចសហការអង់តែន"

ដំណោះស្រាយរថយន្តដឹករ៉ែស្វ័យប្រវត្តិរបស់អតិថិជនមានគោលបំណងសម្រេចបាន "ប្រតិបត្តិការកងនាវាយានយន្តច្រើន អន្តរកម្មទីតាំងជាក់ស្តែង និងការតភ្ជាប់បន្ទាន់"។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្នុងអំឡុងពេលធ្វើតេស្តដំបូង ដំណោះស្រាយអង់តែនបែបប្រពៃណីបានបង្ហាញពីចំណុចខ្វះខាតសំខាន់ៗ៖

១. ភាពយឺតយ៉ាវនៃការទំនាក់ទំនង V2V លើសពី 500ms ដែលរារាំងប្រតិបត្តិការកងនាវា

ដំបូងឡើយ អតិថិជនបានទទួលយកដំណោះស្រាយដាច់ដោយឡែកពីគ្នាជាមួយ "អង់តែន V2X ឯករាជ្យ + អង់តែន 4G ឯករាជ្យ"៖ V2X ដោះស្រាយការទំនាក់ទំនង V2V ចម្ងាយខ្លី (ឧទាហរណ៍ ចម្ងាយតាមដាន សញ្ញាហ្វ្រាំង) ខណៈពេលដែល 4G គ្រប់គ្រងការបញ្ជូនទិន្នន័យចម្ងាយឆ្ងាយ។ យ៉ាងណាក៏ដោយ ដីរបស់អណ្តូងរ៉ែ — ដែលត្រូវបានសម្គាល់ដោយជម្រាលចោត និងភាពខុសគ្នានៃកម្ពស់ខ្ពស់ — បានបង្កើត "ចំណុចងងឹតនៃសញ្ញា" សម្រាប់អង់តែនដាច់ដោយឡែក ដែលបណ្តាលឱ្យមានភាពយឺតយ៉ាវក្នុងការទំនាក់ទំនង V2V ជារឿយៗលើសពី 500ms។ នៅពេលដែលឡានដឹកទំនិញរុករករ៉ែធ្វើដំណើរក្នុងល្បឿន 20 គីឡូម៉ែត្រ/ម៉ោង ភាពយឺតយ៉ាវ 500ms បានបណ្តាលឱ្យយានយន្តធ្វើដំណើរបន្ថែម 3 ម៉ែត្រ ដែលបង្កើនហានិភ័យនៃការប៉ះទង្គិចគ្នាពីក្រោយនៅក្នុងកងនាវា ឬកាត់បន្ថយប្រសិទ្ធភាពដឹកជញ្ជូនដោយសារតែចម្ងាយតាមដានធំពេក។

2. ការកំណត់ទីតាំង GNSS និងទិន្នន័យ V2X គឺ "អសមកាល" ជាមួយនឹងគម្លាតអន្តរកម្មលើសពី 1 ម៉ែត្រ

ការតម្រឹមយ៉ាងច្បាស់លាស់ត្រូវបានទាមទារក្នុងអំឡុងពេលផ្ទុក/រើរថយន្តដឹករ៉ែ (ឧទាហរណ៍ រថយន្តដឹកធ្យូងថ្មច្រើនគ្រឿងផ្ទុកធ្យូងថ្មនៅស្ថានីយ៍កំទេចក្នុងពេលដំណាលគ្នា ដោយត្រូវការរក្សាគម្លាត 1.5 ម៉ែត្រ)។ នេះទាមទារការផ្គូផ្គងពេលវេលាជាក់ស្តែងរវាងទិន្នន័យទីតាំង GNSS និង "ព័ត៌មានទីតាំងយានយន្ត" ដែលបញ្ជូនតាមរយៈ V2X។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅក្នុងដំណោះស្រាយបែបប្រពៃណី អង់តែន GNSS និងអង់តែន V2X ត្រូវបានដំឡើងនៅទីតាំងផ្សេងៗគ្នានៅលើឡានដឹកទំនិញ (GNSS នៅផ្នែកខាងមុខនៃដំបូល V2X នៅខាងក្រោយ) ដែលនាំឱ្យមាន "ភាពខុសគ្នានៃពេលវេលា" ក្នុងការទទួលសញ្ញា។ នេះបណ្តាលឱ្យគម្លាតអន្តរកម្មទិន្នន័យទីតាំងលើសពី 1 ម៉ែត្រ ដែលតម្រូវឱ្យមានការកែតម្រូវម្តងហើយម្តងទៀតក្នុងអំឡុងពេលតម្រឹមយានយន្តច្រើនគ្រឿង និងបង្កើនពេលវេលាក្នុងមួយវដ្តផ្ទុក/ផ្ទុកដោយ 4-6 នាទី។

៣. ការដំឡើងអង់តែនដ៏ស្មុគស្មាញ ការចំណាយខ្ពស់លើការកែប្រែរថយន្តដឹកទំនិញ

អង់តែនដាច់ពីគ្នា (មួយសម្រាប់ GNSS, V2X និង 4G) ត្រូវការរន្ធខួងចំនួន 3-4 នៅលើដំបូលឡានដឹកទំនិញរ៉ែ។ នេះមិនត្រឹមតែធ្វើឱ្យខូចរចនាសម្ព័ន្ធយានយន្តប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាថែមទាំងបង្កើនការលំបាកក្នុងការ "ផ្សាភ្ជាប់ការពារទឹកជ្រាប" ផងដែរ៖ នៅក្នុងស្ថានភាពអណ្តូងរ៉ែដែលមានធូលី ភ្លៀង ឬព្រិលធ្លាក់ ទឹកងាយជ្រាបចូលទៅក្នុងរន្ធខួង ដែលបណ្តាលឱ្យមានសៀគ្វីខ្លី។ អត្រាបរាជ័យរបស់អង់តែនឈានដល់ 25% ក្នុងរយៈពេល 3 ខែ។ លើសពីនេះ ខ្សែភ្លើង និងការបំបាត់កំហុសសម្រាប់អង់តែនចំនួនបីតម្រូវឱ្យមានកម្លាំងពលកម្មបន្ថែម ដែលបង្កើនថ្លៃដើមកែប្រែក្នុងមួយឡានដឹកទំនិញចំនួន 800 យន់ និងសរុបចំនួន 80,000 យន់សម្រាប់ឡានដឹកទំនិញចំនួន 100 គ្រឿង។

របកគំហើញ​ផ្ទាល់ខ្លួន៖ ការរចនាស្នូលចំនួន 3 នៃអង់តែនព្រុយត្រីឆ្លាមរួមបញ្ចូលគ្នារបស់ ToxuTech ដោយកំណត់គោលដៅឫសគល់នៃតម្រូវការ

ដើម្បីដោះស្រាយចំណុចឈឺចាប់របស់អតិថិជន ToxuTech បានបង្កើតក្រុមបច្ចេកទេសដែលខិតខំប្រឹងប្រែងមួយ។ បន្ទាប់ពីការស្ទង់មតិអណ្តូងរ៉ែនៅនឹងកន្លែងចំនួន 3 លើក ក្រុមការងារបានបញ្ចប់ដំណោះស្រាយអង់តែនព្រុយត្រីឆ្លាម "GNSS+V2X+4G triple-mode integrated"។ ការរចនាស្នូលផ្តោតលើ "ការកាត់បន្ថយភាពយឺតយ៉ាវ ការធ្វើសមកាលកម្មទិន្នន័យ និងការធ្វើឱ្យការដំឡើងសាមញ្ញ"៖

១. ការរចនាការរួមបញ្ចូលសញ្ញាបីរបៀប៖ កាត់បន្ថយភាពយឺតយ៉ាវនៃការទំនាក់ទំនងមកក្រោម ១០០ មីលីវិនាទី

ដែលបានប្ដូរតាមបំណង អង់តែនព្រុយត្រីឆ្លាម បានរួមបញ្ចូលម៉ូឌុលបីទៅក្នុងលំនៅដ្ឋានតែមួយ៖ ម៉ូឌុល GNSS (គាំទ្រការកំណត់ទីតាំងបីរបៀបតាមរយៈ BDS, GPS និង GLONASS) ម៉ូឌុល V2X (គាំទ្រពិធីការ PC5 សម្រាប់ការទំនាក់ទំនងចម្ងាយខ្លី) និងម៉ូឌុល 4G (គាំទ្រ LTE Cat.4 សម្រាប់ការបញ្ជូនចម្ងាយឆ្ងាយ)។ ម៉ូឌុលទាំងបីបានចែករំលែក "សៀគ្វីច្រោះសញ្ញា" និង "ឆានែល RF"៖

● សញ្ញា V2X និង 4G បានប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យា "ការប្តូរប្រេកង់ថាមវន្ត" ដើម្បីជៀសវាងការជ្រៀតជ្រែក (V2X ដំណើរការនៅ 5.9GHz, 4G នៅ 1.8/2.6GHz) ដោយធានាថាការទំនាក់ទំនងចម្ងាយខ្លី និងការបញ្ជូនចម្ងាយឆ្ងាយមិនប៉ះពាល់គ្នាទៅវិញទៅមកទេ។

● ការរចនារួមបញ្ចូលគ្នាបានធ្វើឱ្យផ្លូវបញ្ជូនសញ្ញា V2X ខ្លីជាងមុន 80%។ ការធ្វើតេស្តនៅទីវាលនៅក្នុងដីរ៉ែស្មុគស្មាញបានបង្ហាញពីភាពយឺតយ៉ាវនៃការទំនាក់ទំនង V2V ដែលមានស្ថេរភាពពី 80–100ms — ត្រឹមតែ 1/5 នៃដំណោះស្រាយប្រពៃណីប៉ុណ្ណោះ។ នៅពេលដែលរថយន្តដឹកទំនិញរ៉ែធ្វើដំណើរ "ចម្ងាយបន្ថែម" ដែលបណ្តាលមកពីភាពយឺតយ៉ាវ 100ms គឺតិចជាង 0.6 ម៉ែត្រ ដែលបំពេញតាមតម្រូវការសម្រាប់ការតាមដានកងនាវាដែលមានសុវត្ថិភាព (គម្លាតសុវត្ថិភាព 1.5 ម៉ែត្រ)។

2. "ការធ្វើសមកាលកម្មកម្រិតមិល្លីវិនាទី" នៃទិន្នន័យកំណត់ទីតាំង-ទំនាក់ទំនង ដោយគ្រប់គ្រងគម្លាតអន្តរកម្មឱ្យស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់ 30 សង់ទីម៉ែត្រ

ដើម្បីដោះស្រាយភាពមិនស៊ីសង្វាក់គ្នារវាងការកំណត់ទីតាំង GNSS និងទិន្នន័យ V2X អង់តែនបានបញ្ចូល "បន្ទះឈីបធ្វើសមកាលកម្មពេលវេលា" ដើម្បីសម្រេចបាន "ការតម្រឹមនាឡិកា" នៅទូទាំងមុខងារទាំងបី៖

● ទិន្នន័យកំណត់ទីតាំង (រយៈទទឹង រយៈបណ្តោយ រយៈកម្ពស់) ដែលទទួលបានដោយម៉ូឌុល GNSS ត្រូវបានបញ្ជូនដោយផ្ទាល់ទៅម៉ូឌុល V2X តាមរយៈឡានក្រុងល្បឿនលឿនខាងក្នុង ដោយចំណាយពេលត្រឹមតែ 5ms ប៉ុណ្ណោះ—ជៀសវាងភាពយឺតយ៉ាវនៃដំណោះស្រាយបែបប្រពៃណី ដែល "ទិន្នន័យកំណត់ទីតាំងត្រូវបានផ្ញើទៅស្ថានីយនៅលើយន្តហោះជាមុនសិន បន្ទាប់មកបញ្ជូនបន្តទៅម៉ូឌុល V2X";

● ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ទិន្នន័យទីតាំងទិន្នផលរបស់អង់តែនត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹង "លេខសម្គាល់យានយន្ត និងល្បឿនធ្វើដំណើរ" ដែលមាននៅក្នុងសញ្ញា V2X ដោយធានាថារថយន្តទទួលអាច "ផ្គូផ្គងទីតាំង និងស្ថានភាពយានយន្តក្នុងរយៈពេលមួយវិនាទី"។ គម្លាតអន្តរកម្មនេះបានកាត់បន្ថយពីជាង 1 ម៉ែត្រមកត្រឹម 30 សង់ទីម៉ែត្រ ដោយលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ការកែតម្រូវម្តងហើយម្តងទៀតក្នុងអំឡុងពេលតម្រឹមយានយន្តច្រើន និងកាត់បន្ថយពេលវេលាក្នុងមួយវដ្តផ្ទុក/ផ្ទុកដោយ 4 នាទី — ដែលអាចឱ្យមានការធ្វើដំណើរបន្ថែមចំនួន 2-3 ក្នុងមួយរថយន្តជារៀងរាល់ថ្ងៃ។

៣. ការដំឡើងរួមបញ្ចូលគ្នា + ការការពារ IP6K9K៖ ថ្លៃដើមកែប្រែទាបជាង ៣០%

ដើម្បីដោះស្រាយការដំឡើងដ៏ស្មុគស្មាញ និងអត្រាបរាជ័យខ្ពស់ អង់តែនមានលក្ខណៈពិសេសសំខាន់ពីរយ៉ាងក្នុងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរចនាសម្ព័ន្ធ និងការការពារ៖

● ការរចនាការដំឡើងរន្ធតែមួយ៖ ជាមួយនឹងវិមាត្ររួម 280mm × 180mm × 80mm (អាចប្រៀបធៀបទៅនឹងអង់តែនព្រុយត្រីឆ្លាមបែបប្រពៃណី) អង់តែននេះត្រូវការរន្ធខួងអង្កត់ផ្ចិត 50mm មួយនៅលើដំបូលឡានដឹកទំនិញសម្រាប់ខ្សែភ្លើង និងការជួសជុល — រន្ធតិចជាងដំណោះស្រាយបែបប្រពៃណី 2-3 ។ នេះបានធ្វើឱ្យពេលវេលាកែប្រែក្នុងមួយឡានដឹកទំនិញខ្លីពី 4 ម៉ោងមកត្រឹម 1.5 ម៉ោង និងកាត់បន្ថយថ្លៃដើមកែប្រែចំនួន 30% (ពី 800 RMB មកត្រឹម 560 RMB ក្នុងមួយឡានដឹកទំនិញ);

● ស្តង់ដារការពារខ្ពស់បំផុត៖ ស្រោម​នេះ​បាន​ប្រើ​យ៉ាន់ស្ព័រ ABS+PC ដែល​ធន់​នឹង​ការ​ប៉ះទង្គិច ជាមួយ​នឹង "ថ្នាំកូត​ប្រឆាំង​នឹង​កាំរស្មី UV" (សម្រប​ខ្លួន​ទៅ​នឹង​ពន្លឺ​ថ្ងៃ​ខ្លាំង​របស់​អណ្តូងរ៉ែ)។ ចំណុច​ប្រទាក់​ខាងក្នុង​មាន "ប្រដាប់​បិទ​ស៊ីលីកូន​ពីរ​ស្រទាប់ + សោ​ខ្សែ" ដែល​ទទួល​បាន​ការ​ការពារ IP6K9K (ធន់​នឹង​ការ​សម្អាត​ដោយ​ទឹក​សម្ពាធ​ខ្ពស់ និង​ការ​បាញ់​ថ្នាំ​សីតុណ្ហភាព​ខ្ពស់ 90℃)។ បន្ទះ​សៀគ្វី​ក៏​ទទួល​បាន "ថ្នាំកូត​ការពារ​បី​ជាន់" (ធន់​នឹង​ការ​ច្រេះ​ធូលី​ធ្យូងថ្ម និង​ផ្សិត)។

គិតត្រឹមខែសីហា ឆ្នាំ២០២៥ របស់ ToxuTech អង់តែនព្រុយត្រីឆ្លាម GNSS+V2X+4G ដែលផលិតតាមតម្រូវការ បានដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាពរយៈពេល 3 ខែនៅអណ្តូងរ៉ែធ្យូងថ្ម Shanxi រួមជាមួយនឹងដំណោះស្រាយរបស់អតិថិជន។

បច្ចុប្បន្ន, ToxuTech បានបង្កើតដំណោះស្រាយស្តង់ដារពីរសម្រាប់សេណារីយ៉ូរថយន្តដឹករ៉ែស្វ័យប្រវត្តិ៖ "GNSS+V2X+4G" និង "GNSS+V2X+5G"។ ដំណោះស្រាយទាំងនេះអាចត្រូវបានកែតម្រូវសម្រាប់កម្រិតការពារ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រសញ្ញាដោយផ្អែកលើបរិយាកាសប្រតិបត្តិការរថយន្តដឹករ៉ែរបស់អតិថិជន (ឧទាហរណ៍ រយៈកម្ពស់ខ្ពស់ ការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចខ្ពស់)។ ពេលវេលាដឹកជញ្ជូនត្រូវបានកាត់បន្ថយពី ៤៥ ថ្ងៃបែបប្រពៃណីមកត្រឹម ២៥ ថ្ងៃ ដោយផ្តល់ការគាំទ្រសម្រាប់ការអនុវត្តដំណោះស្រាយរបស់អតិថិជនយ៉ាងឆាប់រហ័ស។