ToxuTech's Махсус GNSS+V2X+4G интеграцияләнгән Акула йөзгече антеннасыАвтоном тау машиналары өчен төп кыенлыкларны хәл итү

Элегрәк, зур эчке ачык шахталар өчен эшләнгән автоном тау машинасы чишелеше белән тәэмин итүче клиент "вакытлыча машиналар арасындагы элемтә (V2V)" һәм "синхронлаштырылмаган позиция мәгълүматлары" кебек проблемалар белән очраша иде. Бу проблемалар флот эшчәнлеге вакытында "артык якын килү" яки "маршруттан тайпылу" кебек еш очракларга китерде, хәтта йөкләү/бушату нәтиҗәлелеген бозды. Бу ихтыяҗларны канәгатьләндерү өчен, ToxuTech махсуслаштырылган "эшләнгәнGNSS+V2X+4G интеграцияләнгән акула йөзгеч антеннасы."Функцияләрне интеграцияләү һәм сценарийга бәйле адаптация ярдәмендә бу антенна югарыда күрсәтелгән кыенлыкларны уңышлы хәл итте. Хәзерге вакытта ул Шаньси провинциясендәге күмер шахтасында 100 тау машинасында, клиент чишелеше белән бергә, зур күләмле кушымталарда кулланылды."

Сорау анализы: Клиент чишелешенең 3 төп проблемасы, "Антенна хезмәттәшлеге" проблемаларына игътибар итү

Клиентның автоном тау машинасы чишелеше "күп транспорт чарасы паркы белән эшләү, реаль вакыт режимында позицияләр белән үзара бәйләнеш һәм гадәттән тыш хәлләрдә тоташтыру"га ирешүне максат итеп куйган. Ләкин, башлангыч сынаулар вакытында традицион антенна чишелешләре җитди җитешсезлекләрне ачыклады:

1. V2V элемтә тоткарлыгы 500 мс тан артты, бу флот эшчәнлегенә комачаулый

Башта клиент "бәйсез V2X антенналары + бәйсез 4G антенналары" белән дискрет чишелеш кабул итте: V2X кыска диапазонлы V2V элемтәсен (мәсәлән, күзәтү арасы, тормоз сигналлары) эшкәртә, ә 4G ерак диапазонлы мәгълүмат тапшыруны идарә итә. Шуңа да карамастан, шахтаның текә авышлыклар һәм биеклек аермалары белән билгеләнгән җире дискрет антенналар өчен "сигнал сукыр нокталары" булдырды, нәтиҗәдә V2V элемтә тоткарлыгы еш кына 500 мс тан артып китте. Тау машиналары 20 км/сәг тизлектә хәрәкәт иткәндә, 500 мс тоткарлык машиналарның өстәмә 3 метр үтүенә китерде, бу флот эчендә арткы яктан бәрелү куркынычын сизелерлек арттырды яки артык зур күзәтү аралары аркасында транспорт нәтиҗәлелеген киметә.

2. GNSS позицияләү һәм V2X мәгълүматлары "асинхрон" булган, үзара бәйләнеш тайпылышы 1 метрдан арткан

Тау машиналарын төяү/бушату вакытында төгәл тигезләү таләп ителде (мәсәлән, берничә машина бер үк вакытта ваклагыч станциясендә күмерне бушатканда, 1,5 метр араны сакларга кирәк иде). ​​Бу GNSS позицияләү мәгълүматлары һәм V2X аша тапшырылган "транспорт чарасы урнашуы турындагы мәгълүмат" арасында реаль вакыт режимында туры китерүне таләп итте. Ләкин традицион чишелештә, GNSS антенналары һәм V2X антенналары йөк машинасының төрле урыннарына урнаштырылган (түбәнең алгы өлешендә GNSS, арткы өлешендә V2X), бу сигнал кабул итүдә "вакыт аермасы" барлыкка китергән. Бу позиция мәгълүматлары үзара бәйләнешенең тайпылышын 1 метрдан артып китүенә китерде, бу күп транспорт чарасын тигезләү вакытында кабатланган көйләүләрне таләп итте һәм йөкләү/бушату циклы вакытын 4–6 минутка арттырды.

3. Антенна урнаштыруның авырлыгы, йөк машинасын модификацияләүнең югары бәясе

Аерым антенналар (GNSS, V2X һәм 4G өчен һәрберсе берәр) өчен тау машинасы түбәсендә 3–4 тишек бораулау кирәк булды. Бу машина конструкциясенә зыян гына китермәде, ә "су үткәрми торган герметизация"нең катлаулылыгын да арттырды: тузанлы, яңгырлы яки карлы шахта шартларында су борау тишекләренә җиңел үтеп керде, кыска ялганышларга китерде. Антеннаның эшләмәү дәрәҗәсе 3 ай эчендә 25% ка җитте. Моннан тыш, өч антенна өчен электр үткәргечләрен урнаштыру һәм көйләү өстәмә хезмәт таләп итте, бу һәр машина өчен модификация бәясен 800 юаньга арттырды һәм 100 йөк машинасы өчен барлыгы 80 000 юань тәшкил итте.

Шәхси ачыш: ToxuTech компаниясенең интеграцияләнгән акула йөзгеч антеннасының 3 төп дизайны, ихтыяҗларның тамырына юнәлтелгән

Клиентның авырлык тудырган нокталарын хәл итү өчен, ToxuTech махсус техник төркем булдырды. Урында 3 тапкыр шахта тикшерүе үткәргәннән соң, команда "GNSS+V2X+4G өчләтә режимлы интеграцияләнгән" акула йөзгечләре антеннасы чишелешен тәмамлады. Төп проектлар "кичектерүне киметү, мәгълүматларны синхронлаштыру һәм урнаштыруны гадиләштерү"гә юнәлтелгән иде:

1. Өчләтә режимлы сигнал ко-интеграциясе дизайны: элемтә тоткарлыгын 100 мс тан кимрәккә кадәр киметү

Үзгәртеп ясалган акула йөзгече антеннасы өч модуль бер корпуска берләштерелгән: GNSS модуле (BDS, GPS һәм GLONASS аша өчләтә режимлы позицияләүне хуплый), V2X модуле (кыска диапазонлы элемтә өчен PC5 протоколын хуплый) һәм 4G модуле (озын диапазонлы тапшыру өчен LTE Cat.4 хуплый). Өч модуль дә "сигнал фильтрлау схемасы" һәм "RF каналы" белән уртак иде:

● V2X һәм 4G сигналлары комачаулаудан саклану өчен "динамик ешлык күчерү" технологиясен кулланган (V2X 5.9 ГГц ешлыгында, 4G 1.8/2.6 ГГц ешлыгында эшли), кыска диапазонлы элемтә һәм озын диапазонлы тапшыру бер-берсенә тәэсир итмәвен тәэмин иткән;

● Интегральләштерелгән дизайн V2X сигнал тапшыру юлларын 80% ка кыскартты. Катлаулы шахта җирләрендәге кыр сынаулары V2V элемтә тотрыклы тотрыклы вакытын 80–100 мс күрсәтте - бу традицион чишелешнең 1/5 өлеше генә. Тау машиналары йөргәндә, 100 мс тотрыксызлык аркасында килеп чыккан "өстәмә ара" 0,6 метрдан кимрәк булды, бу исә куркынычсыз флот таләпләрен тулысынча канәгатьләндерде (1,5 метрлы куркынычсызлык арасы).

2. Позицияләү-элемтә мәгълүматларын "Миллисекунд дәрәҗәсендә синхронлаштыру", үзара бәйләнеш тайпылышын 30 см эчендә контрольдә тоту

GNSS позицияләү һәм V2X мәгълүматлары арасындагы асинхронлыкны хәл итү өчен, антенна өч функция буенча "сәгать тигезләү"гә ирешү өчен "вакыт синхронлаштыру чипы"н үз эченә алган:

● GNSS модуле тарафыннан алынган позицияләү мәгълүматлары (киңлек, озынлык, биеклек) эчке югары тизлекле шина аша турыдан-туры V2X модуленә тапшырылды, нибары 5 мс вакыт эчендә - "позицияләү мәгълүматлары башта борт терминалына җибәрелә, аннары V2X модуленә җибәрелә" дигән традицион чишелешләрнең тоткарлануыннан котылу өчен;

● Бер үк вакытта, антеннаның чыгыш позицияләү мәгълүматлары V2X сигналларында күрсәтелгән "транспорт чарасы идентификаторы һәм хәрәкәт тизлеге" белән бәйләнгән, бу кабул итүче йөк машиналарының "бер секунд эчендә позицияне һәм транспорт чарасы статусын туры китерүен" тәэмин иткән. Бу үзара бәйләнеш тайпылышын 1 метрдан 30 см га кадәр киметкән, күп транспорт чарасын тигезләү вакытында кабат-кабат көйләүләр ясау зарурлыгын бетергән һәм йөкләү/бушату циклы вакытын 4 минутка кыскарткан - бу көн саен һәр йөк машинасына өстәмә 2-3 сәяхәт мөмкинлеге биргән.

3. Интегральләштерелгән урнаштыру + IP6K9K яклавы: Модификация чыгымнарын 30% ка киметү

Урнаштыруның катлаулылыгы һәм югары ватылу күрсәткечләрен хәл итү өчен, антенна структура һәм яклауда ике төп оптимизациягә ия булды:

● Бер тишекле урнаштыру проекты: Гомуми үлчәмнәре 280 мм × 180 мм × 80 мм (традицион акула йөзгечләре антенналары белән чагыштырырлык) белән, антенна йөк машинасы түбәсендә электр үткәргечләрен урнаштыру һәм беркетү өчен бары тик 50 мм диаметрлы бер тишек бораулауны таләп итте — бу традицион чишелешләргә караганда 2–3 тишеккә кимрәк. Бу һәр йөк машинасы өчен модификация вакытын 4 сәгатьтән 1,5 сәгатькә кадәр кыскартты һәм модификация чыгымнарын 30% ка киметте (һәр йөк машинасы өчен 800 юаньнан 560 юаньга кадәр);

● Бик югары саклау стандартлары: Корпус бәрелүгә чыдам ABS+PC эретмәсеннән һәм "антиультрафиолет капламасы"ннан (шахтаның көчле кояш нурларына яраклаша) файдаланылган. Эчке интерфейслар "ике катламлы силикон прокладкалар + резьбалы йозак" белән җиһазландырылган, бу IP6K9K саклау дәрәҗәсен тәэмин иткән (югары басымлы су агымы белән чистартуга һәм 90℃ югары температуралы сиптерүгә чыдам). Схема платалары шулай ук ​​"өчләтә чыдам каплау" белән җиһазландырылган (күмер тузаны коррозиясенә һәм гөмбәгә чыдам).

2025 елның августына, ToxuTech's Заказ буенча ясалган GNSS+V2X+4G акула канатлары антеннасы, клиент чишелеше белән бергә, Шаньси күмер шахтасында 3 ай дәвамында тотрыклы эшләде.

Хәзерге вакытта, ToxuTech автоном тау машиналары сценарийлары өчен ике стандартлаштырылган шәхси чишелеш эшләде: "GNSS+V2X+4G" һәм "GNSS+V2X+5G". Бу чишелешләрне клиентның тау машиналары эшләү мохитенә нигезләнеп (мәсәлән, биеклек, югары электромагнит комачаулау) саклау дәрәҗәләре һәм сигнал параметрлары өчен көйләргә мөмкин. Китерү вакыты гадәти 45 көннән 25 көнгә кадәр кыскартылды, бу клиентларның чишелешләрен тиз гамәлгә ашыру өчен ярдәм күрсәтә.