ಟಾಕ್ಸುಟೆಕ್ಸ್ ಕಸ್ಟಮ್ GNSS+V2X+4G ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಶಾರ್ಕ್ ಫಿನ್ ಆಂಟೆನಾ: ಸ್ವಾಯತ್ತ ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಟ್ರಕ್ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗಾಗಿ ಪ್ರಮುಖ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವುದು

ಹಿಂದೆ, ದೊಡ್ಡ ದೇಶೀಯ ಓಪನ್-ಪಿಟ್ ಗಣಿಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಟ್ರಕ್ ಪರಿಹಾರದ ಕ್ಲೈಂಟ್ - ಪೂರೈಕೆದಾರ - "ಮಧ್ಯಂತರ ವಾಹನದಿಂದ ವಾಹನಕ್ಕೆ (V2V) ಸಂವಹನ" ಮತ್ತು "ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡದ ಸ್ಥಾನ ಡೇಟಾ" ನಂತಹ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಿದರು. ಈ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಫ್ಲೀಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ "ಅತಿಯಾಗಿ ಮುಚ್ಚಿದ ಅನುಸರಣೆ" ಅಥವಾ "ಮಾರ್ಗ ವಿಚಲನ" ದ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಘಟನೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು ಮತ್ತು ಲೋಡಿಂಗ್/ಇಳಿಸುವಿಕೆಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸಿತು. ಈ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ಟಾಕ್ಸುಟೆಕ್ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ "ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ"GNSS+V2X+4G ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಶಾರ್ಕ್ ಫಿನ್ ಆಂಟೆನಾ."ಕಾರ್ಯ ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸನ್ನಿವೇಶ-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೂಪಾಂತರದ ಮೂಲಕ, ಈ ಆಂಟೆನಾ ಮೇಲಿನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪರಿಹಾರ ನೀಡಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಶಾಂಕ್ಸಿ ಪ್ರಾಂತ್ಯದ ಕಲ್ಲಿದ್ದಲು ಗಣಿಯಲ್ಲಿರುವ 100 ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಟ್ರಕ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ಲೈಂಟ್‌ನ ಪರಿಹಾರದ ಜೊತೆಗೆ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಬೇಡಿಕೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ: ಕ್ಲೈಂಟ್ ಪರಿಹಾರದ 3 ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು, "ಆಂಟೆನಾ ಸಹಯೋಗ" ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ.

ಕ್ಲೈಂಟ್‌ನ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಟ್ರಕ್ ಪರಿಹಾರವು "ಬಹು-ವಾಹನ ಫ್ಲೀಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಾನ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ತುರ್ತು ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ." ಆದಾಗ್ಯೂ, ಆರಂಭಿಕ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಆಂಟೆನಾ ಪರಿಹಾರಗಳು ಗಮನಾರ್ಹ ನ್ಯೂನತೆಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಿದವು:

1. V2V ಸಂವಹನ ವಿಳಂಬವು 500ms ಮೀರಿದೆ, ಫ್ಲೀಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಅಡ್ಡಿಯಾಗಿದೆ.

ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ಕ್ಲೈಂಟ್ "ಸ್ವತಂತ್ರ V2X ಆಂಟೆನಾಗಳು + ಸ್ವತಂತ್ರ 4G ಆಂಟೆನಾಗಳು" ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡರು: V2X ಅಲ್ಪ-ಶ್ರೇಣಿಯ V2V ಸಂವಹನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿತು (ಉದಾ, ದೂರವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವುದು, ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು), ಆದರೆ 4G ದೀರ್ಘ-ಶ್ರೇಣಿಯ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿತು. ಅದೇನೇ ಇದ್ದರೂ, ಕಡಿದಾದ ಇಳಿಜಾರುಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಎತ್ತರದ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿಂದ ಗುರುತಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಗಣಿ ಭೂಪ್ರದೇಶವು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಆಂಟೆನಾಗಳಿಗೆ "ಸಿಗ್ನಲ್ ಬ್ಲೈಂಡ್ ಸ್ಪಾಟ್‌ಗಳನ್ನು" ಸೃಷ್ಟಿಸಿತು, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ V2V ಸಂವಹನ ವಿಳಂಬವು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ 500ms ಮೀರುತ್ತದೆ. ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಟ್ರಕ್‌ಗಳು ಗಂಟೆಗೆ 20 ಕಿಮೀ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸಿದಾಗ, 500ms ವಿಳಂಬವು ವಾಹನಗಳು ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ 3 ಮೀಟರ್ ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ಕಾರಣವಾಯಿತು, ಇದು ಫ್ಲೀಟ್‌ನೊಳಗೆ ಹಿಂಭಾಗದ ಘರ್ಷಣೆಯ ಅಪಾಯವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಅತಿಯಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಅನುಸರಣಾ ದೂರದಿಂದಾಗಿ ಸಾರಿಗೆ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

2. GNSS ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು V2X ಡೇಟಾ "ಅಸಮಕಾಲಿಕ"ವಾಗಿದ್ದು, ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ವಿಚಲನವು 1 ಮೀಟರ್ ಮೀರಿದೆ.

ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಟ್ರಕ್ ಲೋಡಿಂಗ್/ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಜೋಡಣೆ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು (ಉದಾ. ಕ್ರಷರ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ನಲ್ಲಿ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಕಲ್ಲಿದ್ದಲನ್ನು ಇಳಿಸುವ ಬಹು ಟ್ರಕ್‌ಗಳು, 1.5-ಮೀಟರ್ ಅಂತರವನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ). ಇದಕ್ಕೆ GNSS ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು V2X ಮೂಲಕ ರವಾನೆಯಾಗುವ "ವಾಹನ ಸ್ಥಾನ ಮಾಹಿತಿ" ನಡುವೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಅಗತ್ಯವಾಗಿತ್ತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪರಿಹಾರದಲ್ಲಿ, GNSS ಆಂಟೆನಾಗಳು ಮತ್ತು V2X ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು ಟ್ರಕ್‌ನ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು (ಛಾವಣಿಯ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ GNSS, ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ V2X), ಇದು ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ವೀಕಾರದಲ್ಲಿ "ಸಮಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸ"ಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಇದು ಸ್ಥಾನ ದತ್ತಾಂಶ ಸಂವಹನ ವಿಚಲನವನ್ನು 1 ಮೀಟರ್ ಮೀರುವಂತೆ ಮಾಡಿತು, ಬಹು-ವಾಹನ ಜೋಡಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಲೋಡಿಂಗ್/ಇಳಿಸುವಿಕೆಯ ಚಕ್ರಕ್ಕೆ 4–6 ನಿಮಿಷಗಳಷ್ಟು ಸಮಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು.

3. ತೊಡಕಿನ ಆಂಟೆನಾ ಅಳವಡಿಕೆ, ಟ್ರಕ್ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ

ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಆಂಟೆನಾಗಳು (GNSS, V2X, ಮತ್ತು 4G ಗೆ ತಲಾ ಒಂದು) ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಟ್ರಕ್ ಛಾವಣಿಯಲ್ಲಿ 3–4 ಡ್ರಿಲ್ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗಿತ್ತು. ಇದು ವಾಹನ ರಚನೆಯನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, "ಜಲನಿರೋಧಕ ಸೀಲಿಂಗ್" ನ ತೊಂದರೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು: ಧೂಳಿನ, ಮಳೆಯ ಅಥವಾ ಹಿಮಭರಿತ ಗಣಿ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ, ನೀರು ಸುಲಭವಾಗಿ ಡ್ರಿಲ್ ರಂಧ್ರಗಳಿಗೆ ಸೋರಿಕೆಯಾಗಿ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಆಂಟೆನಾ ವೈಫಲ್ಯದ ಪ್ರಮಾಣವು 3 ತಿಂಗಳೊಳಗೆ 25% ತಲುಪಿತು. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಮೂರು ಆಂಟೆನಾಗಳಿಗೆ ವೈರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವಿಕೆಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಶ್ರಮ ಬೇಕಾಯಿತು, ಪ್ರತಿ ಟ್ರಕ್‌ಗೆ ಮಾರ್ಪಾಡು ವೆಚ್ಚವನ್ನು RMB 800 ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು - ಮತ್ತು 100 ಟ್ರಕ್‌ಗಳಿಗೆ ಒಟ್ಟು RMB 80,000.

ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಪ್ರಗತಿ: ಬೇಡಿಕೆಗಳ ಮೂಲವನ್ನು ಗುರಿಯಾಗಿಸಿಕೊಂಡು ಟೊಕ್ಸುಟೆಕ್‌ನ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಶಾರ್ಕ್ ಫಿನ್ ಆಂಟೆನಾದ 3 ಪ್ರಮುಖ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು.

ಕ್ಲೈಂಟ್‌ನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ಪರಿಹಾರಕ್ಕಾಗಿ, ಟೊಕ್ಸುಟೆಕ್ ಒಂದು ಮೀಸಲಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ತಂಡವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿತು. 3 ಆನ್-ಸೈಟ್ ಗಣಿ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳ ನಂತರ, ತಂಡವು "GNSS+V2X+4G ಟ್ರಿಪಲ್-ಮೋಡ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್" ಶಾರ್ಕ್ ಫಿನ್ ಆಂಟೆನಾ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಅಂತಿಮಗೊಳಿಸಿತು. "ಸುಪ್ತತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು, ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುವುದು" ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾದ ಪ್ರಮುಖ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು:

1. ಟ್ರಿಪಲ್-ಮೋಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಕೋ-ಇಂಟಿಗ್ರೇಷನ್ ವಿನ್ಯಾಸ: ಸಂವಹನ ವಿಳಂಬವನ್ನು 100ms ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವುದು

ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಶಾರ್ಕ್ ಫಿನ್ ಆಂಟೆನಾ ಮೂರು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಹೌಸಿಂಗ್‌ಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ: GNSS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (BDS, GPS ಮತ್ತು GLONASS ಮೂಲಕ ಟ್ರಿಪಲ್-ಮೋಡ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ), V2X ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (ಅಲ್ಪ-ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ PC5 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ), ಮತ್ತು 4G ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (ದೀರ್ಘ-ಶ್ರೇಣಿಯ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ LTE Cat.4 ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ). ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು "ಸಿಗ್ನಲ್ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್" ಮತ್ತು "RF ಚಾನಲ್" ಅನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಂಡಿವೆ:

● V2X ಮತ್ತು 4G ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು "ಡೈನಾಮಿಕ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್" ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿದವು (V2X 5.9GHz ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, 4G 1.8/2.6GHz ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ), ಅಲ್ಪ-ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ-ಶ್ರೇಣಿಯ ಪ್ರಸರಣವು ಪರಸ್ಪರ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ;

● ಸಂಯೋಜಿತ ವಿನ್ಯಾಸವು V2X ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಸರಣ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು 80% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು. ಸಂಕೀರ್ಣ ಗಣಿ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿನ ಕ್ಷೇತ್ರ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು 80–100ms ನ ಸ್ಥಿರವಾದ V2V ಸಂವಹನ ಸುಪ್ತತೆಯನ್ನು ತೋರಿಸಿವೆ - ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪರಿಹಾರದ 1/5 ಮಾತ್ರ. ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಟ್ರಕ್‌ಗಳು ಪ್ರಯಾಣಿಸಿದಾಗ, 100ms ಸುಪ್ತತೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ "ಹೆಚ್ಚುವರಿ ದೂರ" 0.6 ಮೀಟರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿತ್ತು, ಸುರಕ್ಷಿತ ಫ್ಲೀಟ್ ಫಾಲೋಯಿಂಗ್ (1.5-ಮೀಟರ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಂತರ) ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.

2. ಸ್ಥಾನೀಕರಣ-ಸಂವಹನ ದತ್ತಾಂಶದ "ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್-ಮಟ್ಟದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್", 30cm ಒಳಗೆ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ವಿಚಲನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು.

GNSS ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು V2X ಡೇಟಾದ ನಡುವಿನ ಅಸಮಕಾಲಿಕತೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು, ಆಂಟೆನಾ ಮೂರು ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ "ಗಡಿಯಾರ ಜೋಡಣೆ" ಸಾಧಿಸಲು "ಸಮಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಚಿಪ್" ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿದೆ:

● GNSS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಿಂದ ಪಡೆದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು (ಅಕ್ಷಾಂಶ, ರೇಖಾಂಶ, ಎತ್ತರ) ನೇರವಾಗಿ ಆಂತರಿಕ ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಬಸ್ ಮೂಲಕ V2X ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ರವಾನಿಸಲಾಯಿತು, ಕೇವಲ 5ms ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ - ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳ ವಿಳಂಬವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ "ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಮೊದಲು ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ V2X ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ";

● ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಆಂಟೆನಾದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದತ್ತಾಂಶವು V2X ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಗಿಸಲಾದ "ವಾಹನ ID ಮತ್ತು ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗ"ಕ್ಕೆ ಬದ್ಧವಾಗಿದೆ, ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಟ್ರಕ್‌ಗಳು "ಒಂದು ಸೆಕೆಂಡಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವಾಹನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು" ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು 1 ಮೀಟರ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಂತರದಿಂದ 30 ಸೆಂ.ಮೀ ಒಳಗೆ ಪರಸ್ಪರ ವಿಚಲನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು, ಬಹು-ವಾಹನ ಜೋಡಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸಿತು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಲೋಡಿಂಗ್/ಇಳಿಸುವಿಕೆಯ ಚಕ್ರಕ್ಕೆ 4 ನಿಮಿಷಗಳಷ್ಟು ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು - ಪ್ರತಿದಿನ ಪ್ರತಿ ಟ್ರಕ್‌ಗೆ 2–3 ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಟ್ರಿಪ್‌ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

3. ಸಂಯೋಜಿತ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ + IP6K9K ರಕ್ಷಣೆ: 30% ಕಡಿಮೆ ಮಾರ್ಪಾಡು ವೆಚ್ಚಗಳು

ತೊಡಕಿನ ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೈಫಲ್ಯ ದರಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು, ಆಂಟೆನಾ ರಚನೆ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆಯಲ್ಲಿ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು:

● ಸಿಂಗಲ್-ಹೋಲ್ ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲೇಶನ್ ವಿನ್ಯಾಸ: ಒಟ್ಟಾರೆ ಆಯಾಮಗಳು 280mm×180mm×80mm (ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಶಾರ್ಕ್ ಫಿನ್ ಆಂಟೆನಾಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಬಹುದು) ಜೊತೆಗೆ, ಆಂಟೆನಾಗೆ ವೈರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಫಿಕ್ಸೆಷನ್‌ಗಾಗಿ ಟ್ರಕ್ ರೂಫ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೇವಲ 50mm-ವ್ಯಾಸದ ಡ್ರಿಲ್ ಹೋಲ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ - ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗಿಂತ 2–3 ಕಡಿಮೆ ರಂಧ್ರಗಳು. ಇದು ಪ್ರತಿ ಟ್ರಕ್‌ಗೆ ಮಾರ್ಪಾಡು ಸಮಯವನ್ನು 4 ಗಂಟೆಗಳಿಂದ 1.5 ಗಂಟೆಗಳವರೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಪಾಡು ವೆಚ್ಚವನ್ನು 30% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು (ಪ್ರತಿ ಟ್ರಕ್‌ಗೆ RMB 800 ರಿಂದ RMB 560 ವರೆಗೆ);

● ಅತಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಾನದಂಡಗಳು: ಈ ವಸತಿ "ಆಂಟಿ-ಯುವಿ ಲೇಪನ" (ತೀವ್ರವಾದ ಗಣಿ ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವುದು) ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರಭಾವ-ನಿರೋಧಕ ABS+PC ಮಿಶ್ರಲೋಹವನ್ನು ಬಳಸಿದೆ. ಆಂತರಿಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು "ಡಬಲ್-ಲೇಯರ್ ಸಿಲಿಕೋನ್ ಗ್ಯಾಸ್ಕೆಟ್‌ಗಳು + ಥ್ರೆಡ್ ಲಾಕಿಂಗ್" ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ, ಇದು IP6K9K ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ (ಅಧಿಕ ಒತ್ತಡದ ವಾಟರ್ ಜೆಟ್ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು 90℃ ಹೆಚ್ಚಿನ-ತಾಪಮಾನದ ಸಿಂಪಡಣೆಯನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ). ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು "ಟ್ರಿಪಲ್-ಪ್ರೂಫ್ ಲೇಪನ" (ಕಲ್ಲಿದ್ದಲು ಧೂಳಿನ ತುಕ್ಕು ಮತ್ತು ಅಚ್ಚನ್ನು ನಿರೋಧಿಸುತ್ತದೆ) ಅನ್ನು ಸಹ ಪಡೆದಿವೆ.

ಆಗಸ್ಟ್ 2025 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಟಾಕ್ಸುಟೆಕ್ಸ್ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ GNSS+V2X+4G ಶಾರ್ಕ್ ಫಿನ್ ಆಂಟೆನಾ, ಕ್ಲೈಂಟ್‌ನ ಪರಿಹಾರದೊಂದಿಗೆ ಶಾಂಕ್ಸಿ ಕಲ್ಲಿದ್ದಲು ಗಣಿಯಲ್ಲಿ 3 ತಿಂಗಳ ಕಾಲ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ.

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಟಾಕ್ಸುಟೆಕ್ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಟ್ರಕ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಎರಡು ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ: "GNSS+V2X+4G" ಮತ್ತು "GNSS+V2X+5G." ಕ್ಲೈಂಟ್‌ನ ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಟ್ರಕ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ (ಉದಾ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಎತ್ತರ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ) ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳಿಗೆ ಈ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ವಿತರಣಾ ಸಮಯವನ್ನು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ 45 ದಿನಗಳಿಂದ 25 ದಿನಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಗ್ರಾಹಕರ ಪರಿಹಾರಗಳ ತ್ವರಿತ ಅನುಷ್ಠಾನಕ್ಕೆ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.