ቶክሱቴክስ ብጁ GNSS+V2X+4G የተቀናጀ የሻርክ ፊን አንቴና፦ ለራስ ገዝ የማዕድን ማውጫ የጭነት መኪና መፍትሄዎች ዋና ዋና ተግዳሮቶችን መፍታት

ቀደም ሲል፣ ደንበኛው - ለትላልቅ የቤት ውስጥ ክፍት ጉድጓድ ፈንጂዎች የተነደፈ ራሱን የቻለ የማዕድን ማውጫ መኪና መፍትሄ አቅራቢ - እንደ "ያልተቆራረጠ ተሽከርካሪ-ወደ-ተሽከርካሪ (V2V) ግንኙነት" እና "ያልተመሳሰለ የቦታ መረጃ" ያሉ ችግሮች አጋጥመውት ነበር። እነዚህ ችግሮች በመርከብ ሥራ ወቅት "ከልክ በላይ በቅርበት መከታተል" ወይም "የመንገድ መዛባት" ተደጋጋሚ ክስተቶችን አስከትለዋል፣ እና የጭነት/የማውረድ ቅልጥፍናን እንኳን ያበላሹ ነበር። እነዚህን ፍላጎቶች ለማሟላት፣ ቶክሱቴክ "ብጁ" አዘጋጅቷልየGNSS+V2X+4G የተቀናጀ የሻርክ ክንፍ አንቴና።"በተግባር ውህደት እና ሁኔታ-ተኮር ማስተካከያ አማካኝነት፣ ይህ አንቴና ከላይ የተጠቀሱትን የህመም ነጥቦች በተሳካ ሁኔታ ፈትቷል። በአሁኑ ጊዜ፣ ከደንበኛው መፍትሄ ጎን ለጎን በሻንዚ ግዛት በሚገኝ የድንጋይ ከሰል ማዕድን ማውጫ ውስጥ በ100 የማዕድን ማውጫ መኪናዎች ላይ በትላልቅ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል።

የፍላጎት ትንተና፡ የደንበኛው መፍትሔ 3 ዋና ዋና የህመም ነጥቦች፣ ወደ "የአንቴና ትብብር" ተግዳሮቶች የሚያመለክቱ

የደንበኛው የራስ-ሰር የማዕድን ማውጫ መኪና መፍትሄ "ባለብዙ ተሽከርካሪ መርከቦችን አሠራር፣ በእውነተኛ ጊዜ የቦታ መስተጋብር እና የአደጋ ጊዜ ትስስር" ለማሳካት ያለመ ነው። ሆኖም ግን፣ በመጀመሪያ ሙከራ ወቅት፣ ባህላዊ የአንቴና መፍትሄዎች ጉልህ ድክመቶችን አሳይተዋል፡

1. የV2V የግንኙነት መዘግየት ከ500 ሚሴ በላይ ሆኗል፣ ይህም የመርከብ ስራን ያደናቅፋል

መጀመሪያ ላይ ደንበኛው "ገለልተኛ የV2X አንቴናዎች + ገለልተኛ የ4G አንቴናዎች" ያለው ገለልተኛ መፍትሄ ወስዷል፡ V2X የአጭር ርቀት የV2V ግንኙነትን (ለምሳሌ፣ የመከታተያ ርቀት፣ የፍሬን ምልክቶች) ያስተናግድ ነበር፣ 4G ደግሞ የረጅም ርቀት የውሂብ ስርጭትን ያስተዳድር ነበር። ያም ሆኖ፣ የማዕድን ማውጫው መሬት - በገደላማ ተዳፋት እና በከፍተኛ ከፍታ ልዩነቶች የተመሰለው - ለተለዩ አንቴናዎች "የምልክት ዓይነ ስውር ቦታዎች" ፈጥሯል፣ ይህም የV2V የግንኙነት መዘግየት ብዙውን ጊዜ ከ500 ሚ.ሴ በላይ እንዲሆን አድርጓል። የማዕድን ማውጫ መኪናዎች በ20 ኪ.ሜ በሰዓት ሲጓዙ፣ የ500 ሚ.ሴ መዘግየት ተሽከርካሪዎች ተጨማሪ 3 ሜትር እንዲጓዙ አድርጓል፣ ይህም በመርከቦቹ ውስጥ የኋላ ጫፍ ግጭት የመከሰት እድልን በእጅጉ ይጨምራል ወይም ከመጠን በላይ ትልቅ የመከታተያ ርቀት በመኖሩ ምክንያት የትራንስፖርት ቅልጥፍናን ይቀንሳል።

2. የGNSS አቀማመጥ እና የV2X ውሂብ "አሲኖም" ነበሩ፣ ከ1 ሜትር በላይ የሆነ የመስተጋብራዊ ልዩነት

የጭነት መኪና በሚጭኑበት/በሚያራግፉበት ጊዜ ትክክለኛ አሰላለፍ ያስፈልጋል (ለምሳሌ፣ በአንድ ጊዜ በክሬሸር ጣቢያ ላይ የድንጋይ ከሰል የሚያራግፉ በርካታ የጭነት መኪናዎች፣ የ1.5 ሜትር ክፍተት መጠበቅ ያስፈልጋቸዋል)። ይህ በV2X በኩል በሚተላለፍ የGNSS አቀማመጥ መረጃ እና "የተሽከርካሪ አቀማመጥ መረጃ" መካከል በእውነተኛ ጊዜ ማዛመድን ይጠይቃል። ሆኖም ግን፣ በባህላዊው መፍትሄ፣ የጂኤንኤስኤስ አንቴናዎች እና የV2X አንቴናዎች በጭነት መኪናው ላይ በተለያዩ ቦታዎች (GNSS በጣሪያው ፊት ለፊት፣ V2X ከኋላ) ተጭነዋል፣ ይህም በምልክት መቀበያ ላይ "የጊዜ ልዩነት" እንዲፈጠር ምክንያት ሆኗል። ይህም የቦታ ዳታ መስተጋብር መዛባት ከ1 ሜትር በላይ እንዲያልፍ አድርጓል፣ ይህም በብዙ ተሽከርካሪዎች አሰላለፍ ወቅት ተደጋጋሚ ማስተካከያዎችን ይጠይቃል እና በአንድ የመጫኛ/የማውረድ ዑደት ውስጥ ያለውን ጊዜ በ4-6 ደቂቃዎች ይጨምራል።

3. አስቸጋሪ የአንቴና ጭነት፣ ከፍተኛ የጭነት መኪና ማሻሻያ ወጪዎች

የተከፋፈሉ አንቴናዎች (ለGNSS፣ V2X እና 4G አንድ) በማዕድን ማውጫ መኪና ጣሪያ ውስጥ 3-4 የቁፋሮ ቀዳዳዎች ያስፈልጉ ነበር። ይህ የተሽከርካሪውን መዋቅር ከማበላሸቱም በላይ "ውሃ የማያስተላልፍ ማሸጊያ" አስቸጋሪነትን ጨምሯል፡- አቧራማ፣ ዝናባማ ወይም በረዶማ በሆነ የማዕድን ማውጫ ሁኔታዎች ውስጥ ውሃ በቀላሉ ወደ ቁፋሮ ጉድጓዶቹ ውስጥ ዘልቆ በመግባት አጭር ዑደት አስከትሏል። የአንቴናው የመበላሸት መጠን በ3 ወራት ውስጥ 25% ደርሷል። በተጨማሪም፣ ለሶስት አንቴናዎች ሽቦ እና ማረም ተጨማሪ ጉልበት የሚጠይቅ ሲሆን፣ በአንድ የጭነት መኪና የማሻሻያ ወጪን በ800 RMB ጨምሯል - እና ለ100 የጭነት መኪናዎች በድምሩ 80,000 RMB።

ብጁ ግኝት፡ የቶክሱቴክ የተቀናጀ የሻርክ ፊን አንቴና 3 ዋና ዲዛይኖች፣ የፍላጎቶችን ዋና ዓላማ ያነጣጠሩ

የደንበኛውን የህመም ነጥቦች ለመፍታት፣ ቶክሱቴክ ራሱን የቻለ የቴክኒክ ቡድን አቋቋመ። 3 በቦታው ላይ የማዕድን ማውጫ ጥናቶችን ካደረጉ በኋላ፣ ቡድኑ "የGNSS+V2X+4G ባለ ሶስት አቅጣጫዊ የተቀናጀ" የሻርክ ክንፍ አንቴና መፍትሄን አጠናቋል። ዋና ዲዛይኖች "የዘገየነትን ​​መቀነስ፣ ውሂብን ማመሳሰል እና ጭነትን ቀላል ማድረግ" ላይ ያተኮሩ ናቸው፡

1. የሶስትዮሽ ሁነታ የሲግናል ውህደት ዲዛይን፡ የግንኙነት መዘግየትን ወደ 100ms ዝቅ ማድረግ

ብጁ የተደረገበት የሻርክ ክንፍ አንቴና ሶስት ሞጁሎችን በአንድ መያዣ ውስጥ አዋህደዋል፡ የGNSS ሞጁል (በBDS፣ GPS እና GLONASS በኩል የሶስትዮሽ ሁነታ አቀማመጥን የሚደግፍ)፣ የV2X ሞጁል (ለአጭር ርቀት ግንኙነት የPC5 ፕሮቶኮልን የሚደግፍ) እና የ4ጂ ሞጁል (ለረጅም ርቀት ማስተላለፊያ LTE Cat.4ን የሚደግፍ)። ሦስቱም ሞጁሎች "የምልክት ማጣሪያ ዑደት" እና "የRF ቻናል" አጋርተዋል፡

● የV2X እና የ4G ሲግናሎች ጣልቃ ገብነትን ለማስወገድ "ዳይናሚክ ፍሪኩዌንሲ ስዊንግ" ቴክኖሎጂን ተጠቅመዋል (V2X በ5.9GHz የሚሰራ፣ 4G በ1.8/2.6GHz የሚሰራ)፣ የአጭር ርቀት ግንኙነት እና የረጅም ርቀት ስርጭት እርስ በእርስ እንዳይነኩ ያረጋግጣል፤

● የተቀናጀው ዲዛይን የV2X ምልክት ማስተላለፊያ መንገዶችን በ80% አሳጥሯል። ውስብስብ የማዕድን ማውጫ መሬት ላይ የተደረጉ የመስክ ሙከራዎች ከ80–100ms የተረጋጋ የV2V የግንኙነት መዘግየት አሳይተዋል - ከባህላዊው መፍትሄ 1/5 ብቻ። የማዕድን ማውጫ መኪናዎች ሲጓዙ፣ በ100ms መዘግየት ምክንያት የተፈጠረው "ተጨማሪ ርቀት" ከ0.6 ሜትር ያነሰ ነበር፣ ይህም ደህንነቱ የተጠበቀ መርከቦችን መከተል (1.5 ሜትር የደህንነት ክፍተት) የሚያስፈልገውን ሙሉ በሙሉ ያሟላል።

2. የአቀማመጥ-የግንኙነት መረጃ "ሚሊሰከንድ-ደረጃ ማመሳሰል"፣ ከ30 ሴ.ሜ ውስጥ ያለውን የግንኙነት መዛባት መቆጣጠር

በGNSS አቀማመጥ እና በV2X ውሂብ መካከል ያለውን አለመመሳሰል ለመፍታት፣ አንቴናው በሦስቱ ተግባራት ላይ "የሰዓት አሰላለፍ" ለማግኘት "የጊዜ ማመሳሰል ቺፕ" አካቷል፡

● በGNSS ሞጁል የተገኘው የአቀማመጥ መረጃ (ኬክሮስ፣ ኬንትሮስ፣ ከፍታ) በቀጥታ ወደ V2X ሞጁል በውስጣዊ ከፍተኛ ፍጥነት ባለው አውቶቡስ በኩል ተላልፏል፣ 5ms ብቻ ይወስዳል - ይህም "የአቀማመጥ መረጃ መጀመሪያ ወደ ላይኛው ተርሚናል የሚላክበት፣ ከዚያም ወደ V2X ሞጁል የሚተላለፍበት" ባህላዊ መፍትሄዎች መዘግየትን ያስወግዳል፤

● በተመሳሳይ ጊዜ የአንቴናው የውጤት አቀማመጥ መረጃ በV2X ምልክቶች ውስጥ ከሚተላለፈው "የተሽከርካሪ መታወቂያ እና የጉዞ ፍጥነት" ጋር የተሳሰረ ሲሆን፣ የተቀበሉት መኪኖች "በአንድ ሰከንድ ውስጥ የቦታ እና የተሽከርካሪ ሁኔታን ማዛመድ" እንደሚችሉ ያረጋግጣል። ይህ የመስተጋብር ልዩነት ከ1 ሜትር በላይ ወደ 30 ሴ.ሜ ውስጥ ቀንሷል፣ ይህም በብዙ ተሽከርካሪዎች አሰላለፍ ወቅት ተደጋጋሚ ማስተካከያዎችን አስፈላጊነት ያስወግዳል እና በአንድ የጭነት/የማውረድ ዑደት ውስጥ ያለውን ጊዜ በ4 ደቂቃዎች ያሳጥራል - በየቀኑ በአንድ የጭነት መኪና 2-3 ተጨማሪ ጉዞዎችን ያስችላል።

3. የተቀናጀ ጭነት + IP6K9K ጥበቃ፡ 30% ዝቅተኛ የማሻሻያ ወጪዎች

አስቸጋሪ የሆኑ የመጫኛ እና ከፍተኛ የመውደቅ መጠኖችን ለመፍታት አንቴናው በመዋቅር እና በመከላከያ ረገድ ሁለት ቁልፍ ማሻሻያዎችን አሳይቷል፡

● የአንድ-ቀዳዳ መጫኛ ዲዛይን፡ በአጠቃላይ 280ሚሜ × 180ሚሜ × 80ሚሜ (ከባህላዊ የሻርክ ክንፍ አንቴናዎች ጋር ሲነጻጸር)፣ አንቴናው በጭነት መኪና ጣሪያ ላይ ሽቦ እና ጥገና ለማድረግ አንድ 50ሚሜ ዲያሜትር ያለው የቁፋሮ ቀዳዳ ብቻ ያስፈልግ ነበር - ከባህላዊ መፍትሄዎች 2-3 ያነሱ ቀዳዳዎች። ይህ በአንድ የጭነት መኪና የማሻሻያ ጊዜን ከ4 ሰዓት ወደ 1.5 ሰዓት ያሳጥረዋል እና የማሻሻያ ወጪዎችን በ30% ቀንሷል (ከ800 ብር ወደ 560 ብር በአንድ የጭነት መኪና)።

● እጅግ በጣም ከፍተኛ የመከላከያ ደረጃዎች፡ መያዣው "ፀረ-UV ሽፋን" (ከኃይለኛ የማዕድን የፀሐይ ብርሃን ጋር የሚስማማ) ተጽዕኖን የሚቋቋም ABS+PC ቅይጥ ተጠቅሟል። ውስጣዊ በይነገጾች "ድርብ ንብርብር የሲሊኮን ጋኬቶች + የክር መቆለፊያ" ነበራቸው፣ ይህም የIP6K9K ጥበቃን (ከፍተኛ ግፊት ያለው የውሃ ጄት ጽዳት እና 90℃ ከፍተኛ የሙቀት መጠን መርጨትን መቋቋም) አስገኝቷል። የወረዳ ቦርዶችም "ሶስትዮሽ መከላከያ ሽፋን" (የከሰል አቧራ ዝገት እና ሻጋታን መቋቋም) አግኝተዋል።

እስከ ኦገስት 2025 ድረስ፣ ቶክሱቴክስ ብጁ የተደረገ የGNSS+V2X+4G የሻርክ ክንፍ አንቴና በሻንዚ የድንጋይ ከሰል ማዕድን ማውጫ ውስጥ ከደንበኛው መፍትሄ ጋር ለ3 ወራት በተረጋጋ ሁኔታ ሰርቷል።

በአሁኑ ግዜ፣ ቶክሱቴክ ለራስ-ሰር የማዕድን ማውጫ የጭነት መኪና ሁኔታዎች ሁለት ደረጃቸውን የጠበቁ ብጁ መፍትሄዎችን አዘጋጅቷል፡ "GNSS+V2X+4G" እና "GNSS+V2X+5G"። እነዚህ መፍትሄዎች በደንበኛው የማዕድን ማውጫ የጭነት መኪና አሠራር አካባቢ (ለምሳሌ፣ ከፍተኛ ከፍታ፣ ከፍተኛ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት) ላይ ተመስርተው ለጥበቃ ደረጃዎች እና ለሲግናል መለኪያዎች ሊስተካከሉ ይችላሉ። የማድረሻ ጊዜ ከባህላዊው 45 ቀናት ወደ 25 ቀናት አጭር ሆኗል፣ ይህም የደንበኞችን መፍትሄዎች በፍጥነት ተግባራዊ ለማድረግ ድጋፍ ይሰጣል።