ਟੌਕਸੂਟੈਕ ਦਾ ਕਸਟਮ GNSS+V2X+4G ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸ਼ਾਰਕ ਫਿਨ ਐਂਟੀਨਾ: ਆਟੋਨੋਮਸ ਮਾਈਨਿੰਗ ਟਰੱਕ ਸਮਾਧਾਨਾਂ ਲਈ ਮੁੱਖ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨਾ

ਪਹਿਲਾਂ, ਕਲਾਇੰਟ - ਵੱਡੀਆਂ ਘਰੇਲੂ ਓਪਨ-ਪਿਟ ਖਾਣਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਇੱਕ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮਾਈਨਿੰਗ ਟਰੱਕ ਹੱਲ ਦੇ ਪ੍ਰਦਾਤਾ - ਨੂੰ "ਰੁਕ-ਰੁਕ ਕੇ ਵਾਹਨ-ਤੋਂ-ਵਾਹਨ (V2V) ਸੰਚਾਰ" ਅਤੇ "ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ" ਵਰਗੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਸੀ। ਇਹਨਾਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਕਾਰਨ ਫਲੀਟ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ "ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨੇੜੇ ਤੋਂ ਪਾਲਣਾ" ਜਾਂ "ਰੂਟ ਭਟਕਣਾ" ਦੀਆਂ ਘਟਨਾਵਾਂ ਅਕਸਰ ਵਾਪਰਦੀਆਂ ਸਨ, ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਲੋਡਿੰਗ/ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵਿਘਨ ਪੈਂਦਾ ਸੀ। ਇਹਨਾਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਟੌਕਸੂਟੈਕ ਇੱਕ ਅਨੁਕੂਲਿਤ "ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾGNSS+V2X+4G ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸ਼ਾਰਕ ਫਿਨ ਐਂਟੀਨਾ।"ਫੰਕਸ਼ਨ ਏਕੀਕਰਣ ਅਤੇ ਦ੍ਰਿਸ਼-ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਅਨੁਕੂਲਨ ਦੁਆਰਾ, ਇਸ ਐਂਟੀਨਾ ਨੇ ਉਪਰੋਕਤ ਦਰਦ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਹੱਲ ਕੀਤਾ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਇਸਨੂੰ ਕਲਾਇੰਟ ਦੇ ਹੱਲ ਦੇ ਨਾਲ, ਸ਼ਾਂਕਸੀ ਪ੍ਰਾਂਤ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕੋਲਾ ਖਾਨ ਵਿੱਚ 100 ਮਾਈਨਿੰਗ ਟਰੱਕਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਤਾਇਨਾਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਮੰਗ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ: ਗਾਹਕ ਦੇ ਹੱਲ ਦੇ 3 ਮੁੱਖ ਦਰਦ ਬਿੰਦੂ, "ਐਂਟੀਨਾ ਸਹਿਯੋਗ" ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਵੱਲ ਇਸ਼ਾਰਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ

ਕਲਾਇੰਟ ਦੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮਾਈਨਿੰਗ ਟਰੱਕ ਹੱਲ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ "ਮਲਟੀ-ਵਹੀਕਲ ਫਲੀਟ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਲਿੰਕੇਜ" ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਸੀ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਜਾਂਚ ਦੌਰਾਨ, ਰਵਾਇਤੀ ਐਂਟੀਨਾ ਹੱਲਾਂ ਨੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਮੀਆਂ ਦਾ ਖੁਲਾਸਾ ਕੀਤਾ:

1. V2V ਸੰਚਾਰ ਲੇਟੈਂਸੀ 500ms ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਈ, ਫਲੀਟ ਸੰਚਾਲਨ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਆਈ।

ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ, ਕਲਾਇੰਟ ਨੇ "ਸੁਤੰਤਰ V2X ਐਂਟੀਨਾ + ਸੁਤੰਤਰ 4G ਐਂਟੀਨਾ" ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਡਿਸਕ੍ਰਿਟ ਹੱਲ ਅਪਣਾਇਆ: V2X ਛੋਟੀ-ਸੀਮਾ V2V ਸੰਚਾਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਫਾਲੋਇੰਗ ਦੂਰੀ, ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਸਿਗਨਲ) ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਦਾ ਸੀ, ਜਦੋਂ ਕਿ 4G ਲੰਬੀ-ਸੀਮਾ ਦੇ ਡੇਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰਦਾ ਸੀ। ਫਿਰ ਵੀ, ਖਾਣ ਦੇ ਭੂਮੀ - ਜੋ ਕਿ ਢਲਾਣਾਂ ਅਤੇ ਉੱਚ ਉਚਾਈ ਦੇ ਅੰਤਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਹੈ - ਨੇ ਡਿਸਕ੍ਰਿਟ ਐਂਟੀਨਾ ਲਈ "ਸਿਗਨਲ ਬਲਾਇੰਡ ਸਪਾਟ" ਬਣਾਏ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ V2V ਸੰਚਾਰ ਲੇਟੈਂਸੀ ਅਕਸਰ 500ms ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਮਾਈਨਿੰਗ ਟਰੱਕ 20km/h ਦੀ ਰਫ਼ਤਾਰ ਨਾਲ ਯਾਤਰਾ ਕਰਦੇ ਸਨ, ਤਾਂ 500ms ਲੇਟੈਂਸੀ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵਾਧੂ 3 ਮੀਟਰ ਦੀ ਯਾਤਰਾ ਕਰਨੀ ਪੈਂਦੀ ਸੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਫਲੀਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ ਦੇ ਟਕਰਾਅ ਦਾ ਜੋਖਮ ਕਾਫ਼ੀ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਸੀ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਵੱਡੀਆਂ ਫਾਲੋਇੰਗ ਦੂਰੀਆਂ ਕਾਰਨ ਆਵਾਜਾਈ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਸੀ।

2. GNSS ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਅਤੇ V2X ਡੇਟਾ "ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ" ਸਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ 1 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੀ।

ਮਾਈਨਿੰਗ ਟਰੱਕ ਲੋਡਿੰਗ/ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਸਟੀਕ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਕਰੱਸ਼ਰ ਸਟੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕਈ ਟਰੱਕ ਕੋਲਾ ਉਤਾਰ ਰਹੇ ਸਨ, ਜਿਸ ਲਈ 1.5-ਮੀਟਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ)। ਇਸ ਲਈ GNSS ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਡੇਟਾ ਅਤੇ V2X ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ "ਵਾਹਨ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ" ਵਿਚਕਾਰ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੇ ਮੇਲ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਰਵਾਇਤੀ ਹੱਲ ਵਿੱਚ, GNSS ਐਂਟੀਨਾ ਅਤੇ V2X ਐਂਟੀਨਾ ਟਰੱਕ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਲਗਾਏ ਗਏ ਸਨ (ਛੱਤ ਦੇ ਅੱਗੇ GNSS, ਪਿੱਛੇ V2X), ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਿਗਨਲ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਵਿੱਚ "ਸਮਾਂ ਅੰਤਰ" ਹੋਇਆ। ਇਸ ਕਾਰਨ ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਭਟਕਣਾ 1 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਈ, ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਮਲਟੀ-ਵਾਹਨ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਦੌਰਾਨ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਸਮਾਯੋਜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਪਈ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀ ਲੋਡਿੰਗ/ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ 4-6 ਮਿੰਟ ਦਾ ਸਮਾਂ ਵਧ ਗਿਆ।

3. ਔਖਾ ਐਂਟੀਨਾ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ, ਟਰੱਕ ਸੋਧ ਦੀ ਉੱਚ ਲਾਗਤ

ਡਿਸਕ੍ਰੀਟ ਐਂਟੀਨਾ (GNSS, V2X, ਅਤੇ 4G ਲਈ ਇੱਕ-ਇੱਕ) ਲਈ ਮਾਈਨਿੰਗ ਟਰੱਕ ਦੀ ਛੱਤ ਵਿੱਚ 3-4 ਡ੍ਰਿਲ ਹੋਲ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ। ਇਸ ਨਾਲ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਵਾਹਨ ਦੀ ਬਣਤਰ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਿਆ ਸਗੋਂ "ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ਼ ਸੀਲਿੰਗ" ਦੀ ਮੁਸ਼ਕਲ ਵੀ ਵਧ ਗਈ: ਧੂੜ ਭਰੀ, ਬਰਸਾਤੀ, ਜਾਂ ਬਰਫ਼ ਵਾਲੀ ਖਾਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਪਾਣੀ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਡ੍ਰਿਲ ਹੋਲਾਂ ਵਿੱਚ ਰਿਸ ਜਾਂਦਾ ਸੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਹੁੰਦੇ ਸਨ। ਐਂਟੀਨਾ ਫੇਲ੍ਹ ਹੋਣ ਦੀ ਦਰ 3 ਮਹੀਨਿਆਂ ਦੇ ਅੰਦਰ 25% ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਗਈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਤਿੰਨ ਐਂਟੀਨਾ ਲਈ ਵਾਇਰਿੰਗ ਅਤੇ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਲਈ ਵਾਧੂ ਮਿਹਨਤ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀ ਟਰੱਕ ਸੋਧ ਲਾਗਤ RMB 800 ਵਧ ਗਈ—ਅਤੇ 100 ਟਰੱਕਾਂ ਲਈ ਕੁੱਲ RMB 80,000।

ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਸਫਲਤਾ: ਟੌਕਸੂਟੈਕ ਦੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸ਼ਾਰਕ ਫਿਨ ਐਂਟੀਨਾ ਦੇ 3 ਮੁੱਖ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਮੰਗਾਂ ਦੀ ਜੜ੍ਹ ਨੂੰ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋਏ

ਕਲਾਇੰਟ ਦੇ ਦਰਦ ਦੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਟੌਕਸੂਟੈਕ ਨੇ ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਤਕਨੀਕੀ ਟੀਮ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੀ। 3 ਔਨ-ਸਾਈਟ ਮਾਈਨ ਸਰਵੇਖਣਾਂ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਟੀਮ ਨੇ "GNSS+V2X+4G ਟ੍ਰਿਪਲ-ਮੋਡ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ" ਸ਼ਾਰਕ ਫਿਨ ਐਂਟੀਨਾ ਹੱਲ ਨੂੰ ਅੰਤਿਮ ਰੂਪ ਦਿੱਤਾ। ਮੁੱਖ ਡਿਜ਼ਾਈਨ "ਲੇਟੈਂਸੀ ਘਟਾਉਣ, ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਉਣ" 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਸਨ:

1. ਟ੍ਰਿਪਲ-ਮੋਡ ਸਿਗਨਲ ਕੋ-ਇੰਟੀਗਰੇਸ਼ਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: ਸੰਚਾਰ ਲੇਟੈਂਸੀ ਨੂੰ 100 ਮਿਲੀਸੈਕਿੰਡ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕਰਨਾ

ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਸ਼ਾਰਕ ਫਿਨ ਐਂਟੀਨਾ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਹਾਊਸਿੰਗ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ: ਇੱਕ GNSS ਮੋਡੀਊਲ (BDS, GPS, ਅਤੇ GLONASS ਰਾਹੀਂ ਟ੍ਰਿਪਲ-ਮੋਡ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ), ਇੱਕ V2X ਮੋਡੀਊਲ (ਛੋਟੀ-ਰੇਂਜ ਸੰਚਾਰ ਲਈ PC5 ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ), ਅਤੇ ਇੱਕ 4G ਮੋਡੀਊਲ (ਲੰਬੀ-ਰੇਂਜ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਈ LTE Cat.4 ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ)। ਤਿੰਨੋਂ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਨੇ ਇੱਕ "ਸਿਗਨਲ ਫਿਲਟਰਿੰਗ ਸਰਕਟ" ਅਤੇ "RF ਚੈਨਲ" ਸਾਂਝਾ ਕੀਤਾ:

● V2X ਅਤੇ 4G ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੇ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ "ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਸਵਿਚਿੰਗ" ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ (V2X 5.9GHz 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, 4G 1.8/2.6GHz 'ਤੇ), ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਛੋਟੀ-ਸੀਮਾ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਲੰਬੀ-ਸੀਮਾ ਸੰਚਾਰ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ;

● ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੇ V2X ਸਿਗਨਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਮਾਰਗਾਂ ਨੂੰ 80% ਤੱਕ ਛੋਟਾ ਕਰ ਦਿੱਤਾ। ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਖਾਣ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਫੀਲਡ ਟੈਸਟਾਂ ਨੇ 80-100ms ਦੀ ਸਥਿਰ V2V ਸੰਚਾਰ ਲੇਟੈਂਸੀ ਦਿਖਾਈ - ਰਵਾਇਤੀ ਹੱਲ ਦਾ ਸਿਰਫ 1/5 ਹਿੱਸਾ। ਜਦੋਂ ਮਾਈਨਿੰਗ ਟਰੱਕ ਯਾਤਰਾ ਕਰਦੇ ਸਨ, ਤਾਂ 100ms ਲੇਟੈਂਸੀ ਕਾਰਨ "ਵਾਧੂ ਦੂਰੀ" 0.6 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਘੱਟ ਸੀ, ਜੋ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਫਲੀਟ ਫਾਲੋਇੰਗ (1.5-ਮੀਟਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪਾੜਾ) ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਸੀ।

2. ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ-ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਦਾ "ਮਿਲੀਸੈਕਿੰਡ-ਪੱਧਰ ਦਾ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ", 30 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਭਟਕਣ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨਾ।

GNSS ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਅਤੇ V2X ਡੇਟਾ ਵਿਚਕਾਰ ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨੀ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਐਂਟੀਨਾ ਨੇ ਤਿੰਨ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ "ਘੜੀ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ" ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ "ਟਾਈਮ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਚਿੱਪ" ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੀ:

● GNSS ਮੋਡੀਊਲ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਡੇਟਾ (ਅਕਸ਼ਾਂਸ਼, ਰੇਖਾਂਸ਼, ਉਚਾਈ) ਨੂੰ ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਬੱਸ ਰਾਹੀਂ ਸਿੱਧਾ V2X ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ 5ms ਲੱਗਦੇ ਸਨ—ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਹੱਲਾਂ ਦੀ ਲੇਟੈਂਸੀ ਤੋਂ ਬਚਦੇ ਹੋਏ ਜਿੱਥੇ "ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਡੇਟਾ ਪਹਿਲਾਂ ਔਨ-ਬੋਰਡ ਟਰਮੀਨਲ ਤੇ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਫਿਰ V2X ਮੋਡੀਊਲ ਤੇ ਅੱਗੇ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ";

● ਇਸਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਐਂਟੀਨਾ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਡੇਟਾ V2X ਸਿਗਨਲਾਂ ਵਿੱਚ ਲਿਜਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ "ਵਾਹਨ ID ਅਤੇ ਯਾਤਰਾ ਦੀ ਗਤੀ" ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਸੀ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਸੀ ਕਿ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਟਰੱਕ "ਇੱਕ ਸਕਿੰਟ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਮੇਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।" ਇਸਨੇ 1 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਤੋਂ 30 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਭਟਕਣਾ ਨੂੰ ਘਟਾ ਦਿੱਤਾ, ਮਲਟੀ-ਵਾਹਨ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਦੌਰਾਨ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਸਮਾਯੋਜਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀ ਲੋਡਿੰਗ/ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਚੱਕਰ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ 4 ਮਿੰਟ ਘਟਾ ਦਿੱਤਾ - ਪ੍ਰਤੀ ਟਰੱਕ ਰੋਜ਼ਾਨਾ 2-3 ਵਾਧੂ ਯਾਤਰਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਇਆ।

3. ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ + IP6K9K ਸੁਰੱਖਿਆ: 30% ਘੱਟ ਸੋਧ ਲਾਗਤਾਂ

ਔਖੀ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਉੱਚ ਅਸਫਲਤਾ ਦਰਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਐਂਟੀਨਾ ਵਿੱਚ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿੱਚ ਦੋ ਮੁੱਖ ਅਨੁਕੂਲਤਾਵਾਂ ਸਨ:

● ਸਿੰਗਲ-ਹੋਲ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: 280mm×180mm×80mm (ਰਵਾਇਤੀ ਸ਼ਾਰਕ ਫਿਨ ਐਂਟੀਨਾ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ) ਦੇ ਸਮੁੱਚੇ ਮਾਪਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਐਂਟੀਨਾ ਨੂੰ ਤਾਰਾਂ ਅਤੇ ਫਿਕਸੇਸ਼ਨ ਲਈ ਟਰੱਕ ਦੀ ਛੱਤ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ 50mm-ਵਿਆਸ ਡ੍ਰਿਲ ਹੋਲ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ - ਰਵਾਇਤੀ ਹੱਲਾਂ ਨਾਲੋਂ 2-3 ਘੱਟ ਛੇਕ। ਇਸਨੇ ਪ੍ਰਤੀ ਟਰੱਕ ਸੋਧ ਸਮਾਂ 4 ਘੰਟਿਆਂ ਤੋਂ ਘਟਾ ਕੇ 1.5 ਘੰਟੇ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਅਤੇ ਸੋਧ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ 30% ਘਟਾ ਦਿੱਤਾ (RMB 800 ਤੋਂ RMB 560 ਪ੍ਰਤੀ ਟਰੱਕ);

● ਅਤਿ-ਉੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਿਆਰ: ਹਾਊਸਿੰਗ ਵਿੱਚ "ਐਂਟੀ-ਯੂਵੀ ਕੋਟਿੰਗ" (ਤੀਬਰ ਮਾਈਨ ਸੂਰਜ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ) ਦੇ ਨਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵ-ਰੋਧਕ ABS+PC ਮਿਸ਼ਰਤ ਧਾਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ। ਅੰਦਰੂਨੀ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਵਿੱਚ "ਡਬਲ-ਲੇਅਰ ਸਿਲੀਕੋਨ ਗੈਸਕੇਟ + ਥਰਿੱਡਡ ਲਾਕਿੰਗ" ਸ਼ਾਮਲ ਸੀ, ਜੋ IP6K9K ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਸੀ (ਉੱਚ-ਦਬਾਅ ਵਾਲੇ ਵਾਟਰ ਜੈੱਟ ਸਫਾਈ ਅਤੇ 90℃ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਸਪਰੇਅ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ)। ਸਰਕਟ ਬੋਰਡਾਂ ਨੂੰ "ਟ੍ਰਿਪਲ-ਪਰੂਫ ਕੋਟਿੰਗ" (ਕੋਇਲੇ ਦੀ ਧੂੜ ਦੇ ਖੋਰ ਅਤੇ ਉੱਲੀ ਦਾ ਵਿਰੋਧ) ਵੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਇਆ।

ਅਗਸਤ 2025 ਤੱਕ, ਟੌਕਸੂਟੈਕ ਦਾ ਕਸਟਮਾਈਜ਼ਡ GNSS+V2X+4G ਸ਼ਾਰਕ ਫਿਨ ਐਂਟੀਨਾ ਕਲਾਇੰਟ ਦੇ ਹੱਲ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਸ਼ਾਂਕਸੀ ਕੋਲਾ ਖਾਨ ਵਿੱਚ 3 ਮਹੀਨਿਆਂ ਤੋਂ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ।

ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਟੌਕਸੂਟੈਕ ਨੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮਾਈਨਿੰਗ ਟਰੱਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਦੋ ਮਿਆਰੀ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਹੱਲ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਹਨ: "GNSS+V2X+4G" ਅਤੇ "GNSS+V2X+5G"। ਇਹਨਾਂ ਹੱਲਾਂ ਨੂੰ ਕਲਾਇੰਟ ਦੇ ਮਾਈਨਿੰਗ ਟਰੱਕ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਣ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉੱਚ ਉਚਾਈ, ਉੱਚ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ) ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰਾਂ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਲਈ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਡਿਲੀਵਰੀ ਸਮਾਂ ਰਵਾਇਤੀ 45 ਦਿਨਾਂ ਤੋਂ ਘਟਾ ਕੇ 25 ਦਿਨ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਗਾਹਕਾਂ ਦੇ ਹੱਲਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।