ToxuTech компаниясынын Ыңгайлаштырылган GNSS+V2X+4G интеграцияланган Акула сүзгүчүнүн антеннасыАвтономдук тоо-кен жүк ташуучу унааларынын чечимдери үчүн негизги көйгөйлөрдү чечүү

Буга чейин кардар — ири ата мекендик ачык карьердик кендер үчүн иштелип чыккан автономдуу тоо-кен жүк ташуучу унаа чечимин камсыздоочу — "унаалардын ортосундагы үзгүлтүктүү (V2V) байланыш" жана "синхрондоштурулбаган позиция маалыматтары" сыяктуу көйгөйлөргө туш болгон. Бул көйгөйлөр флоттун иштеши учурунда "ашыкча жакын жүрүү" же "маршруттан четтөө" сыяктуу көп учурларга алып келген жана ал тургай жүктөө/түшүрүү натыйжалуулугунун бузулушуна алып келген. Бул муктаждыктарды чечүү үчүн, ToxuTech ылайыкташтырылган "иштеп чыкканGNSS+V2X+4G интеграцияланган акула сүзгүч антеннасы."Функцияларды интеграциялоо жана сценарийге ылайыкташтыруу аркылуу бул антенна жогорудагы көйгөйлөрдү ийгиликтүү чечти. Учурда ал кардардын чечими менен бирге Шаньси провинциясындагы көмүр кениндеги 100 тоо-кен жүк ташуучу унааларында ири масштабдуу колдонмолордо колдонулуп келет."

Суроо-талапты талдоо: Кардардын чечиминин 3 негизги көйгөйү, "Антенна менен кызматташуу" көйгөйлөрүнө көңүл буруу

Кардардын автономдуу тоо-кен жүк ташуучу унаасы үчүн чечими "көп унаа паркынын иштешине, реалдуу убакыт режиминде позициялык өз ара аракеттенүүгө жана авариялык байланышка" жетүүнү көздөгөн. Бирок, баштапкы сыноо учурунда салттуу антенна чечимдери олуттуу кемчиликтерди аныктаган:

1. V2V байланышынын кечигүүсү 500 мс ашып кетти, бул флоттун иштешине тоскоол болду

Башында кардар "көз карандысыз V2X антенналары + көз карандысыз 4G антенналары" менен дискреттик чечимди кабыл алган: V2X кыска аралыктагы V2V байланышын (мисалы, ээрчүү аралыгы, тормоздук сигналдар) иштеткен, ал эми 4G узак аралыктагы маалыматтарды берүүнү башкарган. Ошого карабастан, кендин тик эңкейиштери жана бийиктик айырмачылыктары менен белгиленген жер бедери дискреттик антенналар үчүн "сигналдын сокур зоналарын" түзгөн, натыйжада V2V байланышынын кечигүүсү көбүнчө 500 мс ашкан. Тоо-кен жүк ташуучу унаалар 20 км/саат ылдамдыкта жүргөндө, 500 мс кечигүү унаалардын кошумча 3 метрге жүрүшүнө алып келген, бул флоттун ичинде арткы тараптан кагылышуу коркунучун бир топ жогорулаткан же өтө чоң ээрчүү аралыгынан улам транспорттун натыйжалуулугун төмөндөткөн.

2. GNSS позициялоосу жана V2X маалыматтары "асинхрондуу" болуп, өз ара аракеттенүү четтөөсү 1 метрден ашкан

Тоо-кен машиналарын жүктөө/түшүрүү учурунда так тегиздөө талап кылынган (мисалы, бир эле учурда майдалагыч станцияда көмүрдү түшүрүүчү бир нече машина 1,5 метрлик аралыкты сактоого муктаж болгон). Бул GNSS позициялоо маалыматтары менен V2X аркылуу берилген "унаанын абалы жөнүндө маалыматтын" ортосунда реалдуу убакыт режиминде дал келүүнү талап кылган. Бирок, салттуу чечимде, GNSS антенналары жана V2X антенналары жүк ташуучу унаанын ар кайсы жерлерине орнотулган (GNSS чатырдын алдыңкы бетинде, V2X артында), бул сигналды кабыл алууда "убакыт айырмасына" алып келген. Бул позиция маалыматтарынын өз ара аракеттенүү четтөөсүн 1 метрден ашып кетишине алып келген, бул көп унааны тегиздөө учурунда кайталап тууралоону талап кылган жана жүктөө/түшүрүү циклинин убактысын 4–6 мүнөткө көбөйткөн.

3. Антеннаны орнотуунун оордугу, жүк ташуучу унааны модификациялоонун кымбаттыгы

Дискреттик антенналар (GNSS, V2X жана 4G үчүн ар бири бирден) тоо-кен жүк ташуучу унаанын чатырында 3–4 бургулоочу тешиктерди талап кылган. Бул унаанын конструкциясына зыян келтирип гана тим болбостон, "суу өткөрбөй турган пломбалоону" кыйындаткан: чаңдуу, жаан-чачындуу же карлуу шахта шарттарында суу бургулоочу тешиктерге оңой эле сиңип, кыска туташууларды пайда кылган. Антеннанын бузулуу көрсөткүчү 3 айдын ичинде 25% га жеткен. Мындан тышкары, үч антеннаны зымдар менен туташтыруу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо кошумча эмгекти талап кылган, бул ар бир жүк ташуучу унаанын модификациялык баасын 800 юанга көбөйтүп, 100 жүк ташуучу унаа үчүн жалпысынан 80 000 юань түзгөн.

Жекелештирилген ачылыш: ToxuTech компаниясынын интеграцияланган акула сүзгүч антеннасынын 3 негизги дизайны, суроо-талаптын түпкү себебине багытталган

Кардардын көйгөйлөрүн чечүү үчүн ToxuTech атайын техникалык топ түздү. Кен казуу иштеринде 3 жолу жер-жерлерде жүргүзүлгөн изилдөөдөн кийин, топ "GNSS+V2X+4G үч режимдүү интеграцияланган" акула канатчаларынын антеннасынын чечимин иштеп чыкты. Негизги долбоорлор "кечигүүнү азайтууга, маалыматтарды синхрондоштурууга жана орнотууну жөнөкөйлөштүрүүгө" багытталган:

1. Үч режимдүү сигналдарды биргелешип интеграциялоо дизайны: байланыш кечигүүсүн 100 мс дан төмөн түшүрүү

ылайыкташтырылган акуланын сүзгүч антеннасы үч модулду бир корпуска бириктирген: GNSS модулу (BDS, GPS жана GLONASS аркылуу үч режимдеги позициялоону колдойт), V2X модулу (кыска аралыкка байланыш үчүн PC5 протоколун колдойт) жана 4G модулу (узак аралыкка берүү үчүн LTE Cat.4 колдойт). Үч модулдун баары "сигнал чыпкалоо схемасын" жана "RF каналын" бөлүшкөн:

● V2X жана 4G сигналдары тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн "динамикалык жыштык которуштуруу" технологиясын колдонгон (V2X 5,9 ГГц жыштыкта, 4G 1,8/2,6 ГГц жыштыкта ​​иштейт), кыска аралыктагы байланыш жана узак аралыктагы берүү бири-бирине таасир этпегенин камсыз кылган;

● Интеграцияланган дизайн V2X сигнал берүү жолдорун 80% кыскартты. Татаал шахта рельефиндеги талаа сыноолору V2V байланышынын туруктуу кечигүүсүн 80–100 мс көрсөттү — бул салттуу чечимдин 1/5 бөлүгү гана. Тоо-кен жүк ташуучу унаалар жүргөндө, 100 мс кечигүүдөн улам пайда болгон "кошумча аралык" 0,6 метрден аз болуп, коопсуз автопарктын талаптарына толук жооп берди (1,5 метрлик коопсуздук аралыгы).

2. Позициялоо-байланыш маалыматтарын "миллисекунддук деңгээлде синхрондоштуруу", өз ара аракеттенүүнүн четтөөсүн 30 смге чейин көзөмөлдөө

GNSS позициялоосу менен V2X маалыматтарынын ортосундагы асинхрондуулукту чечүү үчүн, антеннага үч функция боюнча "саатты тегиздөө" үчүн "убакытты синхрондоштуруу чипи" киргизилген:

● GNSS модулу тарабынан алынган позициялоо маалыматтары (кеңдик, узундук, бийиктик) ички жогорку ылдамдыктагы шина аркылуу түз эле V2X модулуна берилип, болгону 5 мс убакытты талап кылган — бул "позициялоо маалыматтары алгач борттогу терминалга жөнөтүлүп, андан кийин V2X модулуна жөнөтүлгөн" салттуу чечимдердин кечигүүсүнөн качууга мүмкүндүк берген;

● Ошол эле учурда, антеннанын чыгуучу позициялоо маалыматтары V2X сигналдарында берилген "унаанын IDсине жана жүрүү ылдамдыгына" байланып, кабыл алуучу жүк ташуучу унаалардын "бир секундда абалын жана унаанын абалын дал келтире" алышын камсыз кылган. Бул өз ара аракеттенүү четтөөсүн 1 метрден ашык аралыктан 30 смге чейин азайтып, көп унааны тегиздөө учурунда кайталап тууралоо зарылдыгын жокко чыгарып, жүктөө/түшүрүү циклинин убактысын 4 мүнөткө кыскарткан — бул ар бир жүк ташуучу унаага күн сайын кошумча 2–3 сапарга мүмкүндүк берген.

3. Интегралдык орнотуу + IP6K9K коргоосу: өзгөртүү чыгымдарын 30% га төмөндөтүү

Орнотуунун татаалдыгын жана жогорку бузулуу көрсөткүчтөрүн чечүү үчүн, антенна түзүлүшү жана коргоосу боюнча эки негизги оптималдаштырууга ээ болгон:

● Бир тешиктүү орнотуунун дизайны: Жалпы өлчөмдөрү 280 мм × 180 мм × 80 мм (салттуу акула канаттарынын антенналарына салыштырмалуу) менен, антеннага зымдарды туташтыруу жана бекитүү үчүн жүк ташуучу унаанын чатырында диаметри 50 мм болгон бир гана тешик керектелди — бул салттуу чечимдерге караганда 2–3 тешикке аз. Бул ар бир жүк ташуучу унаага өзгөртүү убактысын 4 сааттан 1,5 саатка чейин кыскартты жана өзгөртүү чыгымдарын 30% га кыскартты (ар бир жүк ташуучу унаа үчүн 800 юаньдан 560 юаньга чейин);

● Өтө жогорку коргоо стандарттары: Корпус соккуга туруктуу ABS+PC эритмесин "анти-ультрафиолет каптамасы" менен (шахтанын күн нурунун күчтүү таасирине ыңгайлашкан) колдонгон. Ички интерфейстер "кош катмарлуу силикон прокладкалар + бурама кулпу" менен жабдылган, бул IP6K9K коргоосун камсыз кылган (жогорку басымдагы суу агымы менен тазалоого жана 90℃ жогорку температурадагы чачыратууга туруштук берген). Ошондой эле схема платалары "үч эсе туруктуу каптоо" менен жабдылган (көмүр чаңынын коррозиясына жана көктүн пайда болушуна туруштук берген).

2025-жылдын август айына карата, ToxuTech компаниясынын Шаньси көмүр кенинде кардардын чечими менен бирге GNSS+V2X+4G акула сүзгүчүнүн антеннасы 3 айдан бери туруктуу иштеп келет.

Учурда, ToxuTech автономдуу тоо-кен жүк ташуучу унааларынын сценарийлери үчүн эки стандартташтырылган ылайыкташтырылган чечимдерди иштеп чыкты: "GNSS+V2X+4G" жана "GNSS+V2X+5G". Бул чечимдерди кардардын тоо-кен жүк ташуучу унаасынын иштөө чөйрөсүнө (мисалы, бийик тоолуу аймак, жогорку электромагниттик тоскоолдук) жараша коргоо деңгээлдери жана сигнал параметрлери боюнча тууралоого болот. Жеткирүү мөөнөтү салттуу 45 күндөн 25 күнгө чейин кыскартылды, бул кардарлардын чечимдерин тез ишке ашырууга колдоо көрсөтөт.