ToxuTech-iň Özleşdirilen GNSS+V2X+4G integrasiýalaşdyrylan Akula ýüzgüçleriniň antennasyAwtonom magdançylyk ýük awtoulaglary üçin esasy kynçylyklary çözmek

Mundan öň, uly ýerli açyk känler üçin niýetlenen awtonom magdan awtoulagy çözgüdini üpjün ediji müşderi "aralyk ulaglar arasyndaky (V2V) aragatnaşyk" we "sinhronizasiýa edilmedik ýerleşýän ýer maglumatlary" ýaly meseleler bilen ýüzbe-ýüz bolýardy. Bu meseleler flotyň işlemegi wagtynda "aşa ýakyn yzarlamak" ýa-da "marşrutdan çykmak" ýaly ýygy-ýygydan bolan wakalara, hatda ýüklemegiň/düşürmegiň netijeliliginiň bozulmagyna getirdi. Bu zerurlyklary kanagatlandyrmak üçin, ToxuTech özleşdirilen "işläp düzdiGNSS+V2X+4G integrasiýa edilen akula ýüzgeç antennasy."Funksiýa integrasiýasy we senariýalara mahsus uýgunlaşma arkaly bu antenna ýokardaky kynçylyklary üstünlikli çözdi. Häzirki wagtda ol müşderiniň çözgüdi bilen birlikde Şansi welaýatyndaky kömür käninde 100 sany magdan awtoulagynda giň möçberli ulanylyşlarda ulanyldy."

Talap seljermesi: Müşderiniň çözgüdiniň 3 esasy kynçylyk nokady, "Antenna hyzmatdaşlygy" kynçylyklaryna ünsi çekýär

Müşderiniň awtonom magdan awtoulagy çözgüdi "köp ulagly parkyň işlemegini, hakyky wagt režiminde özara gatnaşygy we adatdan daşary ýagdaýlarda baglanyşygy" gazanmagy maksat edinýärdi. Şeýle-de bolsa, ilkinji synaglaryň dowamynda däp bolan antenna çözgütleri uly kemçilikleri ýüze çykardy:

1. V2V aragatnaşyk gijikmesi 500ms-den geçdi, flotyň işlemegine päsgel berýär

Ilki başda müşderi "garaşsyz V2X antennalary + garaşsyz 4G antennalary" bilen diskret çözgüdi kabul etdi: V2X gysga aralykly V2V aragatnaşygyny (meselem, yzarlaýyş aralygy, tormoz signallaryny) dolandyrýardy, 4G bolsa uzak aralykly maglumat geçirijiligini dolandyrýardy. Şeýle-de bolsa, şahtanyň dik eňňitleri we beýik belentlik tapawutlary bilen tapawutlanýan ýeri diskret antennalar üçin "signalyň görünmeýän ýerlerini" döretdi, netijede V2V aragatnaşygynyň gijikmegi köplenç 500ms-den geçýärdi. Magdan awtoulaglary sagatda 20 km tizlikde hereket edende, 500ms gijikme awtoulaglaryň goşmaça 3 metr ýol geçmegine sebäp boldy, bu bolsa flotda yzky tarapdan çaknyşmalaryň töwekgelçiligini ep-esli artdyrdy ýa-da aşa uly yzarlaýyş aralyklary sebäpli ulag netijeliligini peseltdi.

2. GNSS ýerleşişi we V2X maglumatlary "asinhron" bolup, özara täsirleşme sapmasy 1 metrden geçdi

Magdan awtoulaglaryny ýüklemek/düşürmek wagtynda takyk deňleşdirme talap edildi (meselem, kömür eziji stansiýada birbada birnäçe awtoulagyň kömür düşürmegi, 1,5 metr aralygy saklamagyň zerurlygy). Bu bolsa GNSS ýerleşdiriş maglumatlary bilen V2X arkaly iberilýän "ulag ýerleşýän ýeri baradaky maglumatyň" arasynda real wagt režiminde deňeşdirmegi talap etdi. Şeýle-de bolsa, däp bolan çözgütde, GNSS antennalary we V2X antennalary ýük awtoulagynyň dürli ýerlerinde gurnaldy (GNSS üçegiň öň tarapynda, V2X yzky tarapynda), bu bolsa signal kabul etmekde "wagt tapawudyna" getirdi. Bu bolsa ýerleşýän ýeriň maglumatlarynyň özara täsiriniň 1 metrden geçmegine sebäp boldy, bu bolsa köp ulagyň deňleşdirilmegi wagtynda gaýtalanýan düzedişleri talap etdi we ýük ýüklemek/ýük düşürmek sikliniň wagtynyň 4–6 minut artmagyna getirdi.

3. Antennany gurnamagyň kynçylygy, ýük awtoulagyny üýtgetmegiň ýokary çykdajylary

Aýry antennalar (GNSS, V2X we 4G üçin her biri birden) magdan awtoulagynyň üçeginde 3–4 deşik burmagy talap edýärdi. Bu diňe bir awtoulagyň gurluşyna zyýan ýetirmän, eýsem "suw geçirmeýän möhürlemegiň" kynçylygyny hem artdyrdy: tozanly, ýagyşly ýa-da garly şahta şertlerinde suw buraw deşiklerine aňsatlyk bilen siňip, gysga zynjyrlara sebäp bolýardy. Antennanyň näsazlyk derejesi 3 aýyň içinde 25% -e ýetdi. Mundan başga-da, üç antenna üçin simleri birikdirmek we sazlamak goşmaça zähmet talap edýärdi, bu bolsa her bir ýük awtoulagy üçin üýtgetme çykdajylaryny 800 RMB artdyrdy we 100 ýük awtoulagy üçin jemi 80,000 RMB boldy.

Özleşdirilen öňegidişlik: ToxuTech-iň integrasiýalaşdyrylan akula ýüzgini antennasynyň 3 esasy dizaýny, talaplaryň köküne gönükdirilen

Müşderiniň kynçylyk çekýän nokatlaryny çözmek üçin “ToxuTech” kompaniýasy ýörite tehniki topary döretdi. 3 sany şahta barlaglaryndan soň, topar “GNSS+V2X+4G üçlü re modeimli integrasiýa edilen” akula ýüzgüç antenna çözgüdini tamamlady. Esasy dizaýnlar “gijikdirilişi azaltmak, maglumatlary sinhronlaşdyrmak we gurnamagy ýönekeýleşdirmek” üçin gönükdirildi:

1. Üçlü Režimli Signal Bilelikdäki Integrasiýa Dizayny: Aragatnaşyk Gijikmesini 100ms-den Aşak Azaltmak

Özleşdirilen akula ýüzgöwün antennasy üç moduly bir korpusa birleşdirdi: GNSS moduly (BDS, GPS we GLONASS arkaly üçlü režimli pozisiýany kesgitlemegi goldaýar), V2X moduly (gysga aralykly aragatnaşyk üçin PC5 protokolyny goldaýar) we 4G moduly (uzak aralykly aragatnaşyk üçin LTE Cat.4 goldaýar). Üç modulyň hemmesi "signal süzgüç zynjyryny" we "RF kanalyny" paýlaşdy:

● V2X we 4G signallary päsgelçilikleriň öňüni almak üçin "dinamik ýygylyk geçişi" tehnologiýasyny ulandy (V2X 5.9GHz-de, 4G 1.8/2.6GHz-de işleýär), gysga aralykly aragatnaşygyň we uzak aralykly geçirijiligiň biri-birine täsir etmezligini üpjün etdi;

● Integrasiýa edilen dizaýn V2X signalynyň geçirijilik ýollaryny 80% gysgaltdy. Çylşyrymly şahta ýerlerinde geçirilen meýdan synaglary 80–100ms durnukly V2V aragatnaşyk gijikdirilişini görkezdi — bu bolsa däp bolan çözgüdiň diňe 1/5 bölegi. Magdan awtoulaglary syýahat edende, 100ms gijikdirilişiň döreden "goşmaça aralygy" 0,6 metrden az boldy, bu bolsa howpsuz awtoulag flotunyň talaplaryna doly laýyk geldi (1,5 metr howpsuzlyk aralygy).

2. Ýerleşdiriş-Aragatnaşyk Maglumatlarynyň "Millisekund Derejeli Sinhronizasiýa", özara täsirleşme sapmasyny 30 sm-e çenli gözegçilikde saklamak

GNSS ýerleşişi bilen V2X maglumatlarynyň arasyndaky asinhronizmi çözmek üçin, antenna üç funksiýa boýunça "sagat deňleşdirmesini" gazanmak üçin "wagt sinhronizasiýa çipini" goşdy:

● GNSS moduly tarapyndan alnan ýerleşdiriş maglumatlary (enişlik, uzynlyk, beýiklik) içki ýokary tizlikli şina arkaly gönüden-göni V2X modulyna iberildi we diňe 5ms wagt aldy — bu bolsa "ýerleşdiriş maglumatlarynyň ilki bort terminalyna iberilýän, soňra V2X modulyna iberilýän" däp bolan çözgütleriň gijikmesinden gaça durmak üçin edildi;

● Şol bir wagtyň özünde, antennanyň çykyş ýerleşýän ýerini kesgitleýän maglumatlary V2X signallarynda berilýän "ulag belgisi we hereket tizligi" bilen baglanyşyklydy, bu bolsa kabul ediji ýük awtoulaglarynyň "bir sekuntda ýerleşýän ýerini we ulagyň ýagdaýyny gabat getirmegini" üpjün edýärdi. Bu özara täsirleşme sapmalaryny 1 metrden 30 sm-e çenli azaltdy, köp ulagy deňleşdirýän mahalynda gaýtalanýan sazlamalaryň zerurlygyny aradan aýyrdy we ýükleme/ýük düşürme sikliniň wagtyny 4 minut gysgaltdy - bu bolsa her ýük awtoulagy üçin günde 2-3 goşmaça syýahaty üpjün edýärdi.

3. Integrasiýalaşdyrylan gurnama + IP6K9K goragy: Üýtgetme çykdajylaryny 30% azaltdy

Gurnamanyň kynçylygyny we ýokary näsazlyk derejesini çözmek üçin antenna gurluşda we goragda iki esasy optimizasiýa bilen üpjün edildi:

● Bir deşikli gurnama dizaýny: Umumy ölçegleri 280mm×180mm×80mm (adaty akula ýüzgöwregi antennalary bilen deňeşdirip bolýar) bolan antenna simleri çekmek we berkitmek üçin ýük awtoulagynyň üçeginde diňe 50mm diametrli bir deşik talap edýärdi — bu bolsa adaty çözgütlerden 2-3 deşik az. Bu her ýük awtoulagy üçin üýtgetme wagtyny 4 sagatdan 1,5 sagada çenli gysgaltdy we üýtgetme çykdajylaryny 30% azaltdy (her ýük awtoulagy üçin 800 ÝUAN-dan 560 ÝUAN-a çenli);

● Ultra-Ýokary Gorag Standartlary: Korpusda "anti-ultrabinafşa örtük" (magdan gün şöhlesine uýgunlaşýan) bilen zarba çydamly ABS+PC garyndysy ulanyldy. Içki interfeýsler "iki gatlakly silikon prokladkalar + dişli gulplama" bilen üpjün edildi, bu bolsa IP6K9K goragyny üpjün etdi (ýokary basyşly suw çüwdüriminiň arassalanmagyna we 90℃ ýokary temperatura püskürtmegine çydamly). Şeýle hem, elektrik zynjyrlary platalary "üç esse çydamly örtük" bilen üpjün edildi (kömür tozanynyň poslamagyna we kömeleklere çydamly).

2025-nji ýylyň awgust aýyndan başlap, ToxuTech-iň Şansi kömür käninde müşderiniň çözgüdi bilen birlikde 3 aý bäri özleşdirilen GNSS+V2X+4G akula ýüzgüç antennasy durnukly işledi.

Häzirki wagtda, ToxuTech awtonom magdan awtoulaglary üçin iki sany standartlaşdyrylan özleşdirilen çözgüdi işläp düzdi: "GNSS+V2X+4G" we "GNSS+V2X+5G". Bu çözgütler müşderiniň magdan awtoulaglarynyň iş gurşawyna (meselem, beýik belentlik, ýokary elektromagnit päsgelçilik) esaslanyp, gorag derejeleri we signal parametrleri üçin sazlanyp bilner. Eltip bermek möhleti däp bolan 45 günden 25 güne çenli gysgaldyldy, bu bolsa müşderileriň çözgütleriniň çalt ornaşdyrylmagyna goldaw berýär.