ටොක්සුටෙක්ස් අභිරුචි GNSS+V2X+4G ඒකාබද්ධ මෝර වරල් ඇන්ටනාව: ස්වයංක්රීය පතල් ට්රක් රථ විසඳුම් සඳහා මූලික අභියෝග විසඳීම
මීට පෙර, විශාල ගෘහස්ථ විවෘත වළවල් පතල් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ස්වයංක්රීය පතල් ට්රක් විසඳුමක් සපයන සේවාදායකයා - "වරින් වර වාහනයෙන් වාහනයට (V2V) සන්නිවේදනය" සහ "සමමුහුර්ත නොකළ ස්ථාන දත්ත" වැනි ගැටළු වලට මුහුණ දුන්නේය. මෙම ගැටළු බලඇණි ක්රියාකාරිත්වය අතරතුර "අධික ලෙස සමීප අනුගමනය කිරීම" හෝ "මාර්ග අපගමනය" නිතර සිදුවන සිදුවීම් වලට හේතු වූ අතර පැටවීමේ/බෑමේ කාර්යක්ෂමතාවයට පවා බාධා ඇති කළේය. මෙම අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා, ටොක්සුටෙක් අභිරුචිකරණය කරන ලද "GNSS+V2X+4G ඒකාබද්ධ මෝර වරල් ඇන්ටනාව."ක්රියාකාරී ඒකාබද්ධ කිරීම සහ අවස්ථා-නිශ්චිත අනුවර්තනය හරහා, මෙම ඇන්ටනාව ඉහත ගැටළු සාර්ථකව විසඳා ඇත. දැනට, එය ෂැන්සි පළාතේ ගල් අඟුරු පතලක කැණීම් ට්රක් රථ 100 ක් හරහා මහා පරිමාණ යෙදුම්වල, සේවාදායකයාගේ විසඳුම සමඟ යොදවා ඇත.
ඉල්ලුම විශ්ලේෂණය: "ඇන්ටෙනා සහයෝගීතාවයේ" අභියෝග වෙත යොමු කරමින්, සේවාලාභියාගේ විසඳුමේ මූලික වේදනා කරුණු 3ක්
"බහු වාහන බලඇණි ක්රියාකාරිත්වය, තත්ය කාලීන ස්ථාන අන්තර්ක්රියා සහ හදිසි සම්බන්ධතාවය" සාක්ෂාත් කර ගැනීම අරමුණු කරගත් සේවාදායකයාගේ ස්වයංක්රීය පතල් ට්රක් විසඳුම. කෙසේ වෙතත්, මූලික පරීක්ෂණ අතරතුර, සාම්ප්රදායික ඇන්ටෙනා විසඳුම් සැලකිය යුතු අඩුපාඩු හෙළි කළේය:
1. V2V සන්නිවේදන ප්රමාදය 500ms ඉක්මවා යාම, බලඇණියේ ක්රියාකාරිත්වයට බාධාවක්.
මුලදී, සේවාදායකයා "ස්වාධීන V2X ඇන්ටනා + ස්වාධීන 4G ඇන්ටනා" සහිත විවික්ත විසඳුමක් අනුගමනය කළේය: V2X කෙටි දුර V2V සන්නිවේදනය (උදා: දුර අනුගමනය කිරීම, තිරිංග සංඥා) හසුරුවන අතර, 4G දිගු දුර දත්ත සම්ප්රේෂණය කළමනාකරණය කරයි. කෙසේ වෙතත්, පතලේ භූමි ප්රදේශය - බෑවුම් සහිත බෑවුම් සහ ඉහළ උන්නතාංශ වෙනස්කම් වලින් සලකුණු කර ඇත - විවික්ත ඇන්ටනා සඳහා "සංඥා අන්ධ ලප" නිර්මාණය කළ අතර, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස V2V සන්නිවේදන ප්රමාදය බොහෝ විට 500ms ඉක්මවයි. පතල් ට්රක් රථ පැයට කිලෝමීටර 20 ක වේගයෙන් ගමන් කරන විට, 500ms ප්රමාදයක් වාහන අමතර මීටර් 3 ක් ගමන් කිරීමට හේතු වූ අතර, බලඇණිය තුළ පසුපස අන්ත ගැටුම් අවදානම සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරන අතර අධික ලෙස අනුගමනය කරන දුර නිසා ප්රවාහන කාර්යක්ෂමතාව අඩු කරයි.
2. GNSS ස්ථානගත කිරීම සහ V2X දත්ත "අසමමුහුර්ත" වූ අතර, අන්තර්ක්රියා අපගමනය මීටර 1 ඉක්මවිය.
කැණීම් ට්රක් රථ පැටවීම/බෑම අතරතුර නිශ්චිත පෙළගැස්මක් අවශ්ය විය (උදා: තලන ස්ථානයක ගල් අඟුරු බෑම සඳහා එකවර ට්රක් රථ කිහිපයක්, මීටර් 1.5 ක පරතරයක් පවත්වා ගැනීමට අවශ්ය විය). මෙයට GNSS ස්ථානගත කිරීමේ දත්ත සහ V2X හරහා සම්ප්රේෂණය වන "වාහන ස්ථාන තොරතුරු" අතර තත්ය කාලීන ගැලපීම අවශ්ය විය. කෙසේ වෙතත්, සාම්ප්රදායික විසඳුම තුළ, GNSS ඇන්ටනා සහ V2X ඇන්ටනා ට්රක් රථයේ විවිධ ස්ථානවල ස්ථාපනය කර ඇත (වහලයේ ඉදිරිපස GNSS, පසුපස V2X), සංඥා පිළිගැනීමේ "කාල වෙනසක්" ඇති කළේය. මෙය ස්ථාන දත්ත අන්තර්ක්රියා අපගමනය මීටර 1 ඉක්මවීමට හේතු වූ අතර, බහු-වාහන පෙළගැස්මේදී නැවත නැවත ගැලපීම් අවශ්ය වූ අතර පැටවීමේ/බෑමේ චක්රයකට කාලය මිනිත්තු 4-6 කින් වැඩි කළේය.
3. අපහසු ඇන්ටෙනා ස්ථාපනය, ට්රක් රථ වෙනස් කිරීමේ අධික පිරිවැය
විවික්ත ඇන්ටනා (GNSS, V2X, සහ 4G සඳහා එකක් බැගින්) සඳහා පතල් ට්රක් රථ වහලයේ සිදුරු 3–4ක් විදීම අවශ්ය විය. මෙය වාහන ව්යුහයට හානි කළා පමණක් නොව, "ජල ආරක්ෂිත මුද්රා තැබීමේ" දුෂ්කරතාවයද වැඩි කළේය: දූවිලි සහිත, වැසි සහිත හෝ හිම සහිත පතල් තත්වයන් තුළ, ජලය පහසුවෙන් විදුම් සිදුරුවලට කාන්දු වී කෙටි පරිපථ ඇති කළේය. ඇන්ටෙනා අසාර්ථක වීමේ අනුපාතය මාස 3ක් ඇතුළත 25% දක්වා ළඟා විය. මීට අමතරව, ඇන්ටනා තුනක් සඳහා රැහැන් ඇදීම සහ නිදොස් කිරීම සඳහා අමතර ශ්රමය අවශ්ය වූ අතර, ට්රක් රථයකට වෙනස් කිරීමේ පිරිවැය රු. 800 කින් වැඩි කළ අතර ට්රක් රථ 100 ක් සඳහා රු. 80,000 ක් විය.
අභිරුචිකරණය කළ ඉදිරි ගමන: ඉල්ලුමේ මූලය ඉලක්ක කරගත් ToxuTech හි ඒකාබද්ධ මෝර වරල් ඇන්ටෙනාවේ මූලික සැලසුම් 3ක්.
සේවාදායකයාගේ ගැටළු විසඳීම සඳහා, ToxuTech විසින් කැපවූ තාක්ෂණික කණ්ඩායමක් ස්ථාපිත කරන ලදී. ස්ථානීය පතල් සමීක්ෂණ 3 කට පසුව, කණ්ඩායම "GNSS+V2X+4G ත්රිත්ව මාදිලියේ ඒකාබද්ධ" මෝර වරල් ඇන්ටෙනා විසඳුම අවසන් කළේය. මූලික සැලසුම් "ප්රමාදය අඩු කිරීම, දත්ත සමමුහුර්ත කිරීම සහ ස්ථාපනය සරල කිරීම" කෙරෙහි අවධානය යොමු කළේය:
1. ත්රිත්ව මාදිලියේ සංඥා සහ-ඒකාබද්ධතා නිර්මාණය: සන්නිවේදන ප්රමාදය 100ms ට අඩු කිරීම
අභිරුචිකරණය කරන ලද මෝර වරල් ඇන්ටනාව මොඩියුල තුනක් තනි නිවාසයකට ඒකාබද්ධ කරන ලදී: GNSS මොඩියුලයක් (BDS, GPS සහ GLONASS හරහා ත්රිත්ව මාදිලි ස්ථානගත කිරීමට සහාය වීම), V2X මොඩියුලයක් (කෙටි දුර සන්නිවේදනය සඳහා PC5 ප්රොටෝකෝලය සඳහා සහාය වීම) සහ 4G මොඩියුලයක් (දිගු දුර සම්ප්රේෂණය සඳහා LTE Cat.4 සඳහා සහාය වීම). මොඩියුල තුනම "සංඥා පෙරහන් පරිපථයක්" සහ "RF නාලිකාවක්" බෙදා ගත්හ:
● කෙටි දුර සන්නිවේදනය සහ දිගු දුර සම්ප්රේෂණය එකිනෙකාට බලපාන්නේ නැති බව සහතික කරමින්, බාධා කිරීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා V2X සහ 4G සංඥා "ගතික සංඛ්යාත මාරු කිරීමේ" තාක්ෂණය භාවිතා කළේය (V2X 5.9GHz හි ක්රියාත්මක වේ, 4G 1.8/2.6GHz හි ක්රියාත්මක වේ);
● ඒකාබද්ධ සැලසුම V2X සංඥා සම්ප්රේෂණ මාර්ග 80% කින් කෙටි කළේය. සංකීර්ණ පතල් භූමිවල ක්ෂේත්ර පරීක්ෂණ මගින් 80–100ms ස්ථාවර V2V සන්නිවේදන ප්රමාදය පෙන්නුම් කරන ලදී - සාම්ප්රදායික විසඳුමෙන් 1/5 ක් පමණි. පතල් ට්රක් රථ ගමන් කරන විට, 100ms ප්රමාදය නිසා ඇති වූ "අමතර දුර" මීටර් 0.6 ට වඩා අඩු වූ අතර, ආරක්ෂිත බලඇණිය අනුගමනය කිරීම සඳහා අවශ්යතාවය (මීටර් 1.5 ආරක්ෂිත පරතරය) සම්පූර්ණයෙන්ම සපුරාලයි.
2. ස්ථානගත කිරීමේ-සන්නිවේදන දත්තවල "මිලි තත්පර මට්ටමේ සමමුහුර්තකරණය", 30cm ඇතුළත අන්තර්ක්රියා අපගමනය පාලනය කිරීම
GNSS ස්ථානගත කිරීම සහ V2X දත්ත අතර අසමමුහුර්තතාවය විසඳීම සඳහා, ඇන්ටෙනාව කාර්යයන් තුන හරහා "ඔරලෝසු පෙළගැස්ම" ලබා ගැනීම සඳහා "කාල සමමුහුර්තකරණ චිපයක්" ඇතුළත් කළේය:
● GNSS මොඩියුලය මගින් ලබාගත් ස්ථානගත කිරීමේ දත්ත (අක්ෂාංශ, දේශාංශ, උන්නතාංශය) අභ්යන්තර අධිවේගී බස් රථයක් හරහා V2X මොඩියුලයට සෘජුවම සම්ප්රේෂණය කරන ලද අතර, එය 5ms පමණක් ගන්නා ලදී - "ස්ථානගත කිරීමේ දත්ත පළමුව පුවරුවේ පර්යන්තයට යවා, පසුව V2X මොඩියුලයට යොමු කරන" සාම්ප්රදායික විසඳුම්වල ප්රමාදය වළක්වා ගනිමින්;
● ඒ සමඟම, ඇන්ටෙනාවේ ප්රතිදාන ස්ථානගත කිරීමේ දත්ත V2X සංඥා මගින් ගෙන යන "වාහන හැඳුනුම්පත සහ ගමන් වේගය" සමඟ බැඳී ඇති අතර, ලැබෙන ට්රක් රථවලට "තත්පරයකින් ස්ථානය සහ වාහන තත්ත්වය ගැලපිය හැකි" බව සහතික කරයි. මෙය අන්තර්ක්රියා අපගමනය මීටර 1 සිට සෙන්ටිමීටර 30 දක්වා අඩු කළ අතර, බහු-වාහන පෙළගැස්ම අතරතුර නැවත නැවත ගැලපීම් කිරීමේ අවශ්යතාවය ඉවත් කළ අතර පැටවීමේ/බෑමේ චක්රයකට කාලය මිනිත්තු 4 කින් කෙටි කළේය - දිනකට ට්රක් රථයකට අමතර ගමන් 2-3 ක් සක්රීය කළේය.
3. ඒකාබද්ධ ස්ථාපනය + IP6K9K ආරක්ෂාව: 30% අඩු වෙනස් කිරීමේ පිරිවැය
අපහසු ස්ථාපනය සහ ඉහළ අසාර්ථක අනුපාත ආමන්ත්රණය කිරීම සඳහා, ඇන්ටෙනාව ව්යුහයේ සහ ආරක්ෂාවේ ප්රධාන ප්රශස්තිකරණ දෙකක් ඉදිරිපත් කළේය:
● තනි සිදුරු ස්ථාපන සැලසුම: 280mm×180mm×80mm (සාම්ප්රදායික මෝර වරල් ඇන්ටනා හා සැසඳිය හැකි) සමස්ත මානයන් සහිතව, ඇන්ටෙනාවට රැහැන් ඇදීම සහ සවි කිරීම සඳහා ට්රක් වහලයේ 50mm-විෂ්කම්භය සරඹ සිදුරක් පමණක් අවශ්ය විය - සාම්ප්රදායික විසඳුම් වලට වඩා සිදුරු 2-3 ක් අඩුය. මෙය ට්රක් රථයකට වෙනස් කිරීමේ කාලය පැය 4 සිට පැය 1.5 දක්වා කෙටි කළ අතර වෙනස් කිරීමේ පිරිවැය 30% කින් අඩු කළේය (ට්රක් රථයකට RMB 800 සිට RMB 560 දක්වා);
● අතිශය ඉහළ ආරක්ෂණ ප්රමිතීන්: මෙම නිවාසය "UV විරෝධී ආලේපනයක්" සහිත බලපෑම්-ප්රතිරෝධී ABS+PC මිශ්ර ලෝහයක් භාවිතා කළේය (දැඩි පතල් හිරු එළියට අනුවර්තනය වීම). අභ්යන්තර අතුරුමුහුණත් "ද්විත්ව ස්ථර සිලිකොන් ගෑස්කට් + නූල් අගුලු දැමීම", IP6K9K ආරක්ෂාව සාක්ෂාත් කර ගැනීම (අධි පීඩන ජල ජෙට් පිරිසිදු කිරීම සහ 90℃ ඉහළ උෂ්ණත්ව ඉසීමට ඔරොත්තු දීම). පරිපථ පුවරු "ත්රිත්ව-ප්රතිරෝධී ආලේපනයක්" (ගල් අඟුරු දූවිලි විඛාදනයට සහ අච්චුවට ප්රතිරෝධී) ද ලබා ගත්තේය.
2025 අගෝස්තු වන විට, ටොක්සුටෙක්ස් අභිරුචිකරණය කරන ලද GNSS+V2X+4G මෝර වරල් ඇන්ටනාව, සේවාදායකයාගේ විසඳුම සමඟ ෂැන්සි ගල් අඟුරු පතලේ මාස 3ක් ස්ථාවරව ක්රියාත්මක වී ඇත.
දැනට, ටොක්සුටෙක් ස්වයංක්රීය කැණීම් ට්රක් රථ අවස්ථා සඳහා ප්රමිතිගත අභිරුචිකරණය කළ විසඳුම් දෙකක් සංවර්ධනය කර ඇත: "GNSS+V2X+4G" සහ "GNSS+V2X+5G". සේවාදායකයාගේ කැණීම් ට්රක් මෙහෙයුම් පරිසරය (උදා: ඉහළ උන්නතාංශය, ඉහළ විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම්) මත පදනම්ව ආරක්ෂණ මට්ටම් සහ සංඥා පරාමිතීන් සඳහා මෙම විසඳුම් සකස් කළ හැකිය. බෙදා හැරීමේ කාලය සාම්ප්රදායික දින 45 සිට දින 25 දක්වා කෙටි කර ඇති අතර, සේවාදායකයින්ගේ විසඳුම් වේගයෙන් ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා සහාය ලබා දේ.