ٽوڪسو ٽيڪ جو ڪسٽم GNSS+V2X+4G انٽيگريٽيڊ شارڪ فن اينٽينا: خودمختيار مائننگ ٽرڪ حلن لاءِ بنيادي چئلينجن کي حل ڪرڻ

اڳي، ڪلائنٽ - وڏين گهريلو اوپن-پِٽ مائنز لاءِ ٺهيل هڪ خودمختيار مائننگ ٽرڪ حل جو فراهم ڪندڙ - مسئلن کي منهن ڏيندو هو جهڙوڪ "وقفه وقفي سان گاڏي کان گاڏي (V2V) ڪميونيڪيشن" ۽ "غير هم وقت ساز پوزيشن ڊيٽا." انهن مسئلن جي ڪري فليٽ آپريشن دوران "تمام گهڻو ويجهو پيروي" يا "روٽ انحراف" جا واقعا بار بار ٿيا، ۽ لوڊنگ / ان لوڊنگ جي ڪارڪردگي ۾ به خلل پيو. انهن ضرورتن کي حل ڪرڻ لاءِ، ٽوڪسو ٽيڪ هڪ ترتيب ڏنل "ترتيب ڏنيGNSS+V2X+4G انٽيگريٽيڊ شارڪ فن اينٽينا."فنڪشن انٽيگريشن ۽ منظرنامي جي مخصوص موافقت ذريعي، هن اينٽينا مٿين دردن جي نقطن کي ڪاميابي سان حل ڪيو. في الحال، ان کي ڪلائنٽ جي حل سان گڏ، شانزي صوبي ۾ ڪوئلي جي کاڻ ۾ 100 کان کني ٽرڪن ۾ وڏي پيماني تي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪيو ويو آهي.

طلب جو تجزيو: ڪلائنٽ جي حل جا 3 بنيادي درد جا نقطا، "اينٽينا تعاون" جي چئلينجن ڏانهن اشارو ڪندي

ڪلائنٽ جي خودمختيار مائننگ ٽرڪ حل جو مقصد "گهڻن گاڏين جي فليٽ آپريشن، حقيقي وقت جي پوزيشن جي رابطي، ۽ ايمرجنسي لنڪيج" حاصل ڪرڻ هو. جڏهن ته، شروعاتي جاچ دوران، روايتي اينٽينا حل اهم خاميون ظاهر ڪيون:

1. V2V ڪميونيڪيشن ليٽيسي 500 ملي سيڪنڊن کان وڌيڪ ٿي وئي، فليٽ آپريشن ۾ رڪاوٽ.

شروعات ۾، ڪلائنٽ "آزاد V2X اينٽينا + آزاد 4G اينٽينا" سان هڪ ڊسڪريٽ حل اختيار ڪيو: V2X مختصر فاصلي جي V2V ڪميونيڪيشن کي سنڀاليو (مثال طور، فاصلو، بريڪنگ سگنلز)، جڏهن ته 4G ڊگهي فاصلي جي ڊيٽا ٽرانسميشن کي منظم ڪيو. تنهن هوندي به، مائن جي زمين - بيٺل ڍلون ۽ اوچائي جي فرقن سان نشان لڳل - ڊسڪريٽ اينٽينا لاءِ "سگنل بلائنڊ اسپاٽ" پيدا ڪيا، جنهن جي نتيجي ۾ V2V ڪميونيڪيشن ليٽيسي اڪثر 500ms کان وڌيڪ ٿي وئي. جڏهن مائننگ ٽرڪون 20 ڪلوميٽر في ڪلاڪ جي رفتار سان سفر ڪنديون هيون، ته 500ms جي ليٽيسي گاڏين کي اضافي 3 ميٽر سفر ڪرڻ جو سبب بڻي، جنهن سان فليٽ اندر پوئين پاسي ٽڪراءَ جو خطرو خاص طور تي وڌي ويو يا تمام گهڻي فاصلي جي ڪري ٽرانسپورٽ جي ڪارڪردگي گهٽجي وئي.

2. GNSS پوزيشننگ ۽ V2X ڊيٽا "غير هم وقت ساز" هئا، جنهن ۾ رابطي جي انحرافي 1 ميٽر کان وڌيڪ هئي.

مائننگ ٽرڪ لوڊ ڪرڻ/ان لوڊ ڪرڻ دوران صحيح ترتيب جي ضرورت هئي (مثال طور، ڪيترائي ٽرڪ هڪ ئي وقت ڪرشر اسٽيشن تي ڪوئلي کي لوڊ ڪري رهيا آهن، 1.5 ميٽر جي فرق کي برقرار رکڻ جي ضرورت آهي). ان لاءِ GNSS پوزيشننگ ڊيٽا ۽ V2X ذريعي منتقل ڪيل "گاڏي جي پوزيشن جي معلومات" جي وچ ۾ حقيقي وقت جي ميچنگ جي ضرورت هئي. روايتي حل ۾، بهرحال، GNSS اينٽينا ۽ V2X اينٽينا ٽرڪ تي مختلف هنڌن تي نصب ڪيا ويا (ڇت جي اڳيان GNSS، پوئين پاسي V2X)، جنهن جي ڪري سگنل جي استقبال ۾ "وقت جو فرق" پيدا ٿيو. ان جي ڪري پوزيشن ڊيٽا انٽراڪشن انحراف 1 ميٽر کان وڌيڪ ٿي ويو، جنهن جي ڪري گھڻن گاڏين جي ترتيب دوران بار بار ترتيب ڏيڻ جي ضرورت پئي ۽ هر لوڊنگ/انلوڊنگ چڪر ۾ وقت 4-6 منٽ وڌي ويو.

3. ڏکيو اينٽينا لڳائڻ، ٽرڪ جي ترميم جي وڏي قيمت

ڊسڪريٽ اينٽينا (GNSS، V2X، ۽ 4G لاءِ هڪ هڪ) لاءِ مائننگ ٽرڪ جي ڇت ۾ 3-4 ڊرل سوراخن جي ضرورت هئي. ان نه رڳو گاڏي جي جوڙجڪ کي نقصان پهچايو پر "پاڻيءَ کان بچاءُ واري سيلنگ" جي مشڪل کي به وڌايو: مٽيءَ، برسات، يا برفاني کان جي حالتن ۾، پاڻي آساني سان ڊرل سوراخن ۾ داخل ٿي ويندو هو، جنهن جي ڪري شارٽ سرڪٽ پيدا ٿيندا هئا. اينٽينا جي ناڪامي جي شرح 3 مهينن اندر 25٪ تائين پهچي وئي. ان کان علاوه، ٽن اينٽينا لاءِ وائرنگ ۽ ڊيبگنگ لاءِ اضافي محنت جي ضرورت هئي، في ٽرڪ ترميم جي قيمت 800 RMB وڌائي - ۽ 100 ٽرڪن لاءِ ڪل RMB 80,000.

ڪسٽمائيزڊ بريڪ تھرو: ٽوڪسو ٽيڪ جي انٽيگريٽڊ شارڪ فن اينٽينا جا 3 بنيادي ڊيزائن، مطالبن جي جڙ کي نشانو بڻائيندي

ڪلائنٽ جي ڏکيائين کي حل ڪرڻ لاءِ، ٽوڪسو ٽيڪ هڪ وقف ٽيڪنيڪل ٽيم قائم ڪئي. 3 آن سائيٽ مائن سروي کان پوءِ، ٽيم "GNSS+V2X+4G ٽرپل موڊ انٽيگريٽڊ" شارڪ فن اينٽينا حل کي حتمي شڪل ڏني. بنيادي ڊيزائن "ليٽيسي کي گهٽائڻ، ڊيٽا کي هم وقت سازي ڪرڻ، ۽ انسٽاليشن کي آسان بڻائڻ" تي ڌيان ڏنو:

1. ٽرپل موڊ سگنل ڪو-انٽيگريشن ڊيزائن: ڪميونيڪيشن ليٽيسي کي 100 ايم ايس کان گهٽ ڪرڻ

ترتيب ڏنل شارڪ فِن اينٽينا ٽن ماڊلز کي هڪ ئي هائوسنگ ۾ ضم ڪيو: هڪ GNSS ماڊل (BDS، GPS، ۽ GLONASS ذريعي ٽرپل موڊ پوزيشننگ کي سپورٽ ڪرڻ)، هڪ V2X ماڊل (مختصر رينج ڪميونيڪيشن لاءِ PC5 پروٽوڪول کي سپورٽ ڪرڻ)، ۽ هڪ 4G ماڊل (ڊگهي رينج ٽرانسميشن لاءِ LTE Cat.4 کي سپورٽ ڪرڻ). سڀني ٽنهي ماڊلز هڪ "سگنل فلٽرنگ سرڪٽ" ۽ "RF چينل" شيئر ڪيو:

● V2X ۽ 4G سگنل مداخلت کان بچڻ لاءِ "ڊائنامڪ فريڪوئنسي سوئچنگ" ٽيڪنالاجي استعمال ڪندا هئا (V2X 5.9GHz تي ڪم ڪري ٿو، 4G 1.8/2.6GHz تي)، يقيني بڻائي ٿو ته مختصر فاصلي جي ڪميونيڪيشن ۽ ڊگهي فاصلي جي ٽرانسميشن هڪ ٻئي کي متاثر نه ڪن؛

● مربوط ڊيزائن V2X سگنل ٽرانسميشن رستن کي 80 سيڪڙو تائين مختصر ڪيو. پيچيده کان کني واري علائقي ۾ فيلڊ ٽيسٽ 80-100ms جي مستحڪم V2V مواصلاتي دير ڏيکاري - روايتي حل جو صرف 1/5. جڏهن کان کني ٽرڪون سفر ڪنديون هيون، ته 100ms جي دير جي ڪري پيدا ٿيندڙ "اضافي فاصلو" 0.6 ميٽر کان گهٽ هو، جيڪو محفوظ فليٽ فالونگ (1.5-ميٽر حفاظتي فرق) جي ضرورت کي مڪمل طور تي پورو ڪري ٿو.

2. پوزيشننگ-ڪميونيڪيشن ڊيٽا جي "ملي سيڪنڊ-سطح جي هم وقت سازي"، 30 سينٽي ميٽر اندر رابطي جي انحراف کي ڪنٽرول ڪرڻ.

GNSS پوزيشننگ ۽ V2X ڊيٽا جي وچ ۾ غير هم وقت سازي کي حل ڪرڻ لاءِ، اينٽينا ٽن ڪمن ۾ "ڪلاڪ الائنمينٽ" حاصل ڪرڻ لاءِ "ٽائيم سنڪرونائيزيشن چپ" شامل ڪئي:

● GNSS ماڊيول پاران حاصل ڪيل پوزيشننگ ڊيٽا (ويڪرائي، طول بلد، اوچائي) سڌو سنئون V2X ماڊيول ڏانهن اندروني تيز رفتار بس ذريعي منتقل ڪيو ويو، صرف 5ms ورتو - روايتي حلن جي دير کان بچڻ جتي "پوزيشننگ ڊيٽا پهرين آن بورڊ ٽرمينل ڏانهن موڪليو ويندو آهي، پوءِ V2X ماڊيول ڏانهن موڪليو ويندو آهي"؛

● ساڳئي وقت، اينٽينا جي آئوٽ پُٽ پوزيشننگ ڊيٽا کي V2X سگنلن ۾ "گاڏي جي سڃاڻپ ۽ سفر جي رفتار" سان ڳنڍيو ويو، انهي ڳالهه کي يقيني بڻايو ويو ته وصول ڪندڙ ٽرڪون "هڪ سيڪنڊ ۾ پوزيشن ۽ گاڏي جي حيثيت سان ملائي سگهن ٿيون." هن رابطي جي انحراف کي 1 ميٽر کان وڌيڪ کان 30 سينٽي ميٽر جي اندر گهٽائي ڇڏيو، ملٽي گاڏين جي ترتيب دوران بار بار ترتيب ڏيڻ جي ضرورت کي ختم ڪيو ۽ هر لوڊنگ/ان لوڊنگ چڪر جو وقت 4 منٽن تائين گهٽايو - روزانو هر ٽرڪ 2-3 اضافي ٽرپ کي فعال ڪيو.

3. انٽيگريٽيڊ انسٽاليشن + IP6K9K تحفظ: 30٪ گھٽ ترميمي خرچ

مشڪل تنصيب ۽ اعلي ناڪامي جي شرح کي حل ڪرڻ لاءِ، اينٽينا ۾ ساخت ۽ تحفظ ۾ ٻه اهم اصلاحون شامل هيون:

● سنگل-هول تنصيب ڊيزائن: 280mm×180mm×80mm جي مجموعي طول و عرض سان (روايتي شارڪ فن اينٽينن جي مقابلي ۾)، اينٽينا کي وائرنگ ۽ فڪسيشن لاءِ ٽرڪ جي ڇت ۾ صرف هڪ 50mm-قطر ڊرل سوراخ جي ضرورت هئي - روايتي حلن جي ڀيٽ ۾ 2-3 گهٽ سوراخ. هن في ٽرڪ ترميم جو وقت 4 ڪلاڪن کان گهٽائي 1.5 ڪلاڪ ڪيو ۽ ترميم جي قيمت 30٪ گهٽائي (800 RMB کان 560 RMB في ٽرڪ)؛

● انتهائي اعليٰ حفاظتي معيار: هائوسنگ ۾ اثر مزاحمتي ABS+PC مصرعو استعمال ڪيو ويو جنهن ۾ "اينٽي-يو وي ڪوٽنگ" (شديد مائن سج جي روشني سان مطابقت رکندڙ) شامل هئي. اندروني انٽرفيس ۾ "ڊبل ليئر سلڪون گيسڪٽ + ٿريڊ لاڪنگ" شامل هئا، IP6K9K تحفظ حاصل ڪرڻ (هاءِ پريشر واٽر جيٽ صفائي ۽ 90℃ هاءِ-ٽيمپريچر اسپرينگ جي باوجود). سرڪٽ بورڊن کي "ٽرپل پروف ڪوٽنگ" پڻ ملي (ڪوئلي جي مٽي جي سنکنرن ۽ مولڊ جي مزاحمت).

آگسٽ 2025 تائين، ٽوڪسو ٽيڪ جو ڪسٽمائيز ٿيل GNSS+V2X+4G شارڪ فن اينٽينا ڪلائنٽ جي حل سان گڏ شانزي ڪوئلي جي کاڻ ۾ 3 مهينن کان مستحڪم طور تي ڪم ڪري رهيو آهي.

هن وقت، ٽوڪسو ٽيڪ خودمختيار مائننگ ٽرڪ منظرنامي لاءِ ٻه معياري ڪسٽمائيز حل تيار ڪيا آهن: "GNSS+V2X+4G" ۽ "GNSS+V2X+5G". انهن حلن کي ڪلائنٽ جي مائننگ ٽرڪ آپريٽنگ ماحول (مثال طور، اعليٰ اوچائي، اعليٰ برقي مقناطيسي مداخلت) جي بنياد تي تحفظ جي سطحن ۽ سگنل پيرا ميٽرز لاءِ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. پهچائڻ جو وقت روايتي 45 ڏينهن کان گهٽائي 25 ڏينهن ڪيو ويو آهي، جيڪو ڪلائنٽ جي حلن جي تيزيءَ سان عمل درآمد لاءِ مدد فراهم ڪري ٿو.