ToxuTech نىڭ خاسلاشتۇرۇلغان GNSS+V2X+4G بىرلەشتۈرۈلگەن ئاكۇلا قانات ئانتېنناسىئاپتوماتىك كانچىلىق ماشىنىسىنىڭ ئاساسلىق مەسىلىلىرىنى ھەل قىلىش چارىلىرى

ئىلگىرى، خېرىدار — چوڭ تىپتىكى ئىچكى ئوچۇق كانلار ئۈچۈن لايىھەلەنگەن ئاپتوماتىك كانچىلىق ماشىنىسى ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلىگۈچى — «ماشىنا ئارا ئارىلىق (V2V) ئالاقىسى» ۋە «ئورۇن سانلىق مەلۇماتلىرىنىڭ ماسلاشماسلىقى» قاتارلىق مەسىلىلەرگە دۇچ كەلگەن. بۇ مەسىلىلەر ماشىنا ئەترىتىنىڭ مەشغۇلاتى جەريانىدا «ھەددىدىن زىيادە يېقىن ئەگىشىش» ياكى «يولنىڭ چەتنىشى» قاتارلىق ۋەقەلەرنىڭ كۆپىيىشىگە، ھەتتا يۈك قاچىلاش/چۈشۈرۈش ئۈنۈمىنىڭ بۇزۇلۇشىغا سەۋەب بولغان. بۇ ئېھتىياجلارنى قاندۇرۇش ئۈچۈن، ToxuTech خاسلاشتۇرۇلغان «GNSS+V2X+4G بىر گەۋدىلەشكەن ئاكۇلا قانات ئانتېنناسى.«بۇ ئانتېننا فۇنكسىيە بىرلەشتۈرۈش ۋە سىنارىيەگە خاس ماسلىشىش ئارقىلىق يۇقىرىدىكى قىيىنچىلىقلارنى مۇۋەپپەقىيەتلىك ھەل قىلدى. ھازىر، ئۇ خېرىدارنىڭ ھەل قىلىش چارىسى بىلەن بىرلىكتە، شانشى ئۆلكىسىدىكى بىر كۆمۈر كاندا 100 كان ماشىنىسىدا كەڭ كۆلەمدە قوللىنىلىۋاتىدۇ.»

تەلەپ ئانالىزى: خېرىدارنىڭ ھەل قىلىش چارىسىنىڭ 3 ئاساسلىق مەسىلىسى، «ئانتېننا ھەمكارلىقى» قىيىنچىلىقلىرىغا ئىشارەت قىلىش

خېرىدارنىڭ ئاپتوماتىك كانچىلىق ماشىنىسى چارىسى «كۆپ ماشىنا ئەترىتىنىڭ مەشغۇلاتى، ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئورۇن ئالاقىسى ۋە جىددىي ئەھۋاللاردا باغلىنىش» نى ئەمەلگە ئاشۇرۇشنى مەقسەت قىلغان. قانداقلا بولمىسۇن، دەسلەپكى سىناق جەريانىدا، ئەنئەنىۋى ئانتېننا چارىلىرى مۇھىم كەمچىلىكلەرنى بايقىدى:

1. V2V ئالاقە كېچىكىشى 500ms دىن ئېشىپ كەتتى، بۇ فىلوتنىڭ ئىشلىشىگە توسقۇنلۇق قىلدى

دەسلەپتە، خېرىدار «مۇستەقىل V2X ئانتېنناسى + مۇستەقىل 4G ئانتېنناسى» ئارقىلىق ئايرىم ھەل قىلىش چارىسىنى قوللانغان: V2X قىسقا مۇساپىلىك V2V ئالاقىسىنى (مەسىلەن، ئىز قوغلاش ئارىلىقى، تورمۇز سىگنالى) بىر تەرەپ قىلغان، 4G بولسا ئۇزۇن مۇساپىلىك سانلىق مەلۇمات يەتكۈزۈشنى باشقۇرغان. شۇنداقتىمۇ، كاننىڭ يەر شەكلى - تىك يانتۇلۇق ۋە ئېگىزلىك پەرقى بىلەن بەلگىلىنىدۇ - ئايرىم ئانتېننالار ئۈچۈن «سىگنال كۆرۈنمەيدىغان نۇقتىلار» نى پەيدا قىلغان، بۇنىڭ نەتىجىسىدە V2V ئالاقىسىنىڭ كېچىكىشى كۆپىنچە 500ms دىن ئېشىپ كەتكەن. كان ماشىنىلىرى سائىتىگە 20 كىلومېتىر سۈرئەتتە ماڭغاندا، 500ms كېچىكىش ماشىنىلارنىڭ يەنە 3 مېتىر يول يۈرۈشىگە سەۋەب بولغان، بۇ ماشىنا ئەترىتى ئىچىدە ئارقا تەرەپتىن سوقۇلۇش خەۋپىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرغان ياكى ئىز قوغلاش ئارىلىقىنىڭ ھەددىدىن زىيادە چوڭ بولۇشى سەۋەبىدىن توشۇش ئۈنۈمىنى تۆۋەنلىتىۋەتكەن.

2. GNSS ئورۇن بەلگىلەش ۋە V2X سانلىق مەلۇماتلىرى «ئاسىنخرونلۇق» بولۇپ، ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش جەھەتتىكى چەتنىشىش 1 مېتىردىن ئېشىپ كەتتى

كان ماشىنىسىنى يۈكلەش/چۈشۈرۈش جەريانىدا ئېنىق تەڭشەش تەلەپ قىلىندى (مەسىلەن، كۆپ ماشىنىلار بىرلا ۋاقىتتا كۆمۈرنى ئېزىش پونكىتىدا چۈشۈرۈۋېتىپ، 1.5 مېتىر ئارىلىقنى ساقلىشى كېرەك). بۇ GNSS ئورۇن بەلگىلەش سانلىق مەلۇماتلىرى بىلەن V2X ئارقىلىق يەتكۈزۈلگەن «ماشىنا ئورنى ئۇچۇرى» نى ھەقىقىي ۋاقىتتا ماسلاشتۇرۇشنى تەلەپ قىلدى. قانداقلا بولمىسۇن، ئەنئەنىۋى ھەل قىلىش چارىسىدە، GNSS ئانتېننالىرى ۋە V2X ئانتېننالىرى يۈك ماشىنىسىنىڭ ھەر خىل جايلىرىغا ئورنىتىلغان (GNSS ئۆگزىنىڭ ئالدى تەرىپىگە، V2X ئارقا تەرىپىگە)، بۇ سىگنال قوبۇل قىلىشتا «ۋاقىت پەرقى» پەيدا قىلغان. بۇ ئورۇن سانلىق مەلۇماتلىرىنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىشىنىڭ 1 مېتىردىن ئېشىپ كېتىشىگە سەۋەب بولغان، بۇنىڭ بىلەن كۆپ ماشىنىنى تەڭشەش جەريانىدا قايتا-قايتا تەڭشەش ئېلىپ بېرىلغان ۋە ھەر بىر يۈك قاچىلاش/چۈشۈرۈش دەۋرىيلىكىنىڭ ۋاقتى 4-6 مىنۇت ئۇزارتىلغان.

3. ئانتېننا ئورنىتىشنىڭ قىيىنلىقى، يۈك ماشىنىسىنى ئۆزگەرتىشنىڭ يۇقىرى چىقىمى

ئايرىم ئانتېننالار (GNSS، V2X ۋە 4G ئۈچۈن بىردىن) كان ماشىنىسىنىڭ ئۈستى قىسمىغا 3-4 قېتىم بۇرغىلاش تۆشۈكى تەلەپ قىلاتتى. بۇ پەقەت ماشىنا قۇرۇلمىسىغا زىيان يەتكۈزۈپلا قالماي، يەنە «سۇدىن مۇداپىئەلىنىش پېچەتلەش» نىڭ قىيىنلىقىنى ئاشۇراتتى: چاڭ-توزانلىق، يامغۇرلۇق ياكى قارلىق كان شارائىتىدا، سۇ بۇرغىلاش تۆشۈكلىرىگە ئاسانلا سىڭىپ كىرىپ، قىسقا توك يولىنى كەلتۈرۈپ چىقىراتتى. ئانتېننانىڭ ئىشلىمەسلىك نىسبىتى 3 ئاي ئىچىدە %25 كە يەتتى. بۇنىڭدىن باشقا، ئۈچ ئانتېننانىڭ سىملىرىنى ئۇلاش ۋە خاتالىقىنى تۈزىتىش قوشۇمچە ئەمگەك كۈچىنى تەلەپ قىلىپ، ھەر بىر يۈك ماشىنىسىنىڭ ئۆزگەرتىش تەننەرخىنى 800 يۈەن ئاشۇردى، ھەمدە 100 يۈك ماشىنىسى ئۈچۈن جەمئىي 80 مىڭ يۈەن چىقىم قىلدى.

خاسلاشتۇرۇلغان بۆسۈش: ToxuTech نىڭ بىر گەۋدىلەشكەن ئاكۇلا قاناتلىق ئانتېنناسىنىڭ 3 يادرولۇق لايىھىسى، ئېھتىياجنىڭ ئاساسىي نۇقتىسىغا قارىتىلغان

خېرىدارنىڭ قىيىنچىلىقلىرىنى ھەل قىلىش ئۈچۈن، ToxuTech شىركىتى مەخسۇس بىر تېخنىكا گۇرۇپپىسى قۇردى. 3 قېتىم كان تەكشۈرۈشىدىن كېيىن، گۇرۇپپا «GNSS+V2X+4G ئۈچ خىل ھالەتلىك بىرلەشتۈرۈلگەن» ئاكۇلا قانات ئانتېنناسى ھەل قىلىش چارىسىنى تاماملىدى. ئاساسلىق لايىھەلەر «كېچىكىشنى ئازايتىش، سانلىق مەلۇماتلارنى ماسلاشتۇرۇش ۋە ئورنىتىشنى ئاددىيلاشتۇرۇش» قا مەركەزلەشكەن:

1. ئۈچ خىل ھالەتلىك سىگنالنى بىرلىكتە بىرلەشتۈرۈش لايىھىسى: ئالاقە كېچىكىشىنى 100ms دىن تۆۋەنگە چۈشۈرۈش

خاسلاشتۇرۇلغان ئاكۇلا قانات ئانتېنناسى ئۈچ مودۇلنى بىرلا قاپقا بىرلەشتۈردى: بىر GNSS مودۇلى (BDS، GPS ۋە GLONASS ئارقىلىق ئۈچ خىل ھالەتتىكى ئورۇن بەلگىلەشنى قوللايدۇ)، بىر V2X مودۇلى (قىسقا مۇساپىلىك ئالاقە ئۈچۈن PC5 كېلىشىمىنى قوللايدۇ) ۋە بىر 4G مودۇلى (ئۇزۇن مۇساپىلىك يەتكۈزۈش ئۈچۈن LTE Cat.4 نى قوللايدۇ). ئۈچ مودۇلنىڭ ھەممىسىدە «سىگنال سۈزۈش توك يولى» ۋە «RF قانىلى» بار ئىدى:

● V2X ۋە 4G سىگناللىرى توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ئۈچۈن «دىنامىك چاستوتا ئالماشتۇرۇش» تېخنىكىسىنى ئىشلەتكەن (V2X 5.9GHz، 4G 1.8/2.6GHz چاستوتىدا ئىشلەيدۇ)، قىسقا مۇساپىلىك ئالاقە ۋە ئۇزۇن مۇساپىلىك يەتكۈزۈشنىڭ بىر-بىرىگە تەسىر كۆرسەتمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلغان؛

● بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن لايىھە V2X سىگنال يەتكۈزۈش يولىنى %80 قىسقارتتى. مۇرەككەپ كان يەر شەكلىدىكى دالا سىنىقىدا، V2V ئالاقە كېچىكىشى 80-100ms بولۇپ، ئەنئەنىۋى ھەل قىلىش چارىسىنىڭ پەقەت 1/5 قىسمىنىلا كۆرسەتتى. كان ماشىنىلىرى يول يۈرگەندە، 100ms كېچىكىش سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان «قوشۇمچە ئارىلىق» 0.6 مېتىردىن تۆۋەن بولۇپ، بىخەتەر ماشىنا ئەترىتىنىڭ تەلىپىنى تولۇق قاندۇردى (1.5 مېتىرلىق بىخەتەرلىك بوشلۇقى).

2. ئورۇن بەلگىلەش-ئالاقە سانلىق مەلۇماتلىرىنىڭ «مىللىسېكۇنت دەرىجىلىك سىنخرونلاشتۇرۇشى»، ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىشنىڭ 30cm ئىچىدىكى چېكىنىشىنى كونترول قىلىش

GNSS ئورۇن بەلگىلەش بىلەن V2X سانلىق مەلۇماتلىرى ئوتتۇرىسىدىكى ماسلىشىشسىزلىقنى ھەل قىلىش ئۈچۈن، ئانتېننا ئۈچ خىل ئىقتىدار بويىچە «ۋاقىت ماسلىشىش» نى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن «ۋاقىت ماسلىشىش چىپى» نى ئۆز ئىچىگە ئالغان:

● GNSS مودۇلى تەرىپىدىن قولغا كەلتۈرۈلگەن ئورۇن بەلگىلەش سانلىق مەلۇماتلىرى (كەڭلىك، ئۇزۇنلۇق، ئېگىزلىك) ئىچكى يۇقىرى سۈرئەتلىك ئاپتوبۇس ئارقىلىق بىۋاسىتە V2X مودۇلىغا يەتكۈزۈلدى، پەقەت 5ms ۋاقىت سەرپ قىلىندى - بۇ «ئورۇن بەلگىلەش سانلىق مەلۇماتلىرى ئالدى بىلەن ئايروپىلان ئىچىدىكى تېرمىنالغا ئەۋەتىلىدۇ، ئاندىن V2X مودۇلىغا ئەۋەتىلىدۇ» قاتارلىق ئەنئەنىۋى ھەل قىلىش چارىلىرىنىڭ كېچىكىشىدىن ساقلاندى؛

● شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئانتېننانىڭ چىقىرىش ئورۇن بەلگىلەش سانلىق مەلۇماتلىرى V2X سىگناللىرىدىكى «ماشىنا نومۇرى ۋە يۈرۈش سۈرئىتى» گە باغلىنىپ، قوبۇل قىلىش ماشىنىلىرىنىڭ «بىر سېكۇنت ئىچىدە ئورۇن ۋە ماشىنا ھالىتىنى ماسلاشتۇرالايدىغانلىقىغا» كاپالەتلىك قىلىندى. بۇ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىشنىڭ چەتنىشىنى 1 مېتىردىن 30 سانتىمېتىرغىچە ئازايتتى، كۆپ ماشىنىنى تەڭشەش جەريانىدا قايتا-قايتا تەڭشەشنىڭ ھاجىتى يوق بولدى ھەمدە ھەر بىر يۈك قاچىلاش/چۈشۈرۈش دەۋرىيلىكىدىكى ۋاقىتنى 4 مىنۇت قىسقارتتى، بۇ ھەر بىر ماشىنىنىڭ كۈنىگە 2-3 قېتىم قوشۇمچە سەپەر قىلىشىغا شارائىت ھازىرلىدى.

3. بىر گەۋدىلەشكەن ئورنىتىش + IP6K9K قوغداش: ئۆزگەرتىش تەننەرخىنى %30 تۆۋەنلىتىدۇ

ئورنىتىشنىڭ قىيىنلىقى ۋە يۇقىرى ئىشلىمەسلىك نىسبىتىنى ھەل قىلىش ئۈچۈن، ئانتېننانىڭ قۇرۇلمىسى ۋە قوغداش جەھەتتە ئىككى مۇھىم ئەلالاشتۇرۇش بار:

● يەككە تۆشۈكلۈك ئورنىتىش لايىھىسى: ئومۇمىي ئۆلچىمى 280mm×180mm×80mm (ئەنئەنىۋى ئاكۇلا قاناتلىق ئانتېننالار بىلەن سېلىشتۇرغىلى بولىدۇ) بولۇپ، ئانتېننانىڭ سىم ئورنىتىش ۋە بېكىتىش ئۈچۈن يۈك ماشىنىسىنىڭ ئۈستى تەرىپىدە پەقەت دىئامېتىرى 50mm بولغان بىر تۆشۈكلا بار ئىدى، بۇ ئەنئەنىۋى ھەل قىلىش چارىلىرىغا قارىغاندا 2-3 تۆشۈك ئاز. بۇ ھەر بىر يۈك ماشىنىسىنىڭ ئۆزگەرتىش ۋاقتىنى 4 سائەتتىن 1.5 سائەتكىچە قىسقارتتى ۋە ئۆزگەرتىش تەننەرخىنى %30 تۆۋەنلىتىدى (ھەر بىر يۈك ماشىنىسى ئۈچۈن 800 يۈەندىن 560 يۈەنگىچە).

● ئىنتايىن يۇقىرى قوغداش ئۆلچىمى: قاپ سوقۇلۇشقا چىداملىق ABS+PC قېتىشمىسى ئىشلىتىلگەن بولۇپ، «ئۇلترابىنەفشە نۇرىغا قارشى قاپلاش» (كاننىڭ كۈچلۈك قۇياش نۇرىغا ماسلىشىش) ئىشلىتىلگەن. ئىچكى يۈزى «قوش قەۋەتلىك سىلىكون چاپلاق + يىپلىق قۇلۇپلاش» بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، IP6K9K قوغداش دەرىجىسىگە ئېرىشكەن (يۇقىرى بېسىملىق سۇ پۈركۈش ئارقىلىق تازىلاش ۋە 90℃ يۇقىرى تېمپېراتۇرىلىق پۈركۈش ئارقىلىق تازىلاشقا چىداملىق). توك يولى تاختىلىرى يەنە «ئۈچ قەۋەتلىك قاپلاش» بىلەن تەمىنلەنگەن (كۆمۈر چاڭ-توزانلىرىنىڭ چىرىشى ۋە قېلىپقا قارشى تۇرۇش).

2025-يىلى 8-ئايغىچە، ToxuTech نىڭ خاسلاشتۇرۇلغان GNSS+V2X+4G ئاكۇلا قانات ئانتېنناسى خېرىدارنىڭ چارىسى بىلەن بىرلىكتە شەنشى كۆمۈر كانىدا 3 ئاي مۇقىم ئىشلىدى.

ھازىر، ToxuTech ئاپتوماتىك كانچىلىق ماشىنىسىنىڭ ئىشلىنىش مۇھىتى ئۈچۈن ئىككى خىل ئۆلچەملەشكەن خاسلاشتۇرۇلغان ھەل قىلىش چارىسىنى ئىشلەپ چىقتى: «GNSS+V2X+4G» ۋە «GNSS+V2X+5G». بۇ ھەل قىلىش چارىلىرىنى خېرىدارنىڭ كانچىلىق ماشىنىسىنىڭ ئىشلىنىش مۇھىتىغا ئاساسەن (مەسىلەن، ئېگىزلىك، يۇقىرى ئېلېكترو ماگنىتلىق ئارىلىشىش) قوغداش دەرىجىسى ۋە سىگنال پارامېتىرلىرىغا تەڭشىگىلى بولىدۇ. يەتكۈزۈش ۋاقتى ئەنئەنىۋى 45 كۈندىن 25 كۈنگە قىسقارتىلىپ، خېرىدارلارنىڭ ھەل قىلىش چارىلىرىنى تېز سۈرئەتتە يولغا قويۇشقا ياردەم بېرىدۇ.