U-blox ZED-F9P අධි නිරවද්ය GNSS ග්රාහකය
පරාමිතිය | පිරිවිතර | |
ග්රාහක වර්ගය | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ ගැලීලියෝ E1 E5b ■ග්ලෝනාස් L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
සංවේදීතාව | ලුහුබැඳීම | -167dBm |
නැවත අත්පත් කර ගැනීම | -148dBm | |
පළමුව නිවැරදි කිරීමට කාලය¹ | සීතල ආරම්භය | තත්පර 25 යි |
උණුසුම් ආරම්භය | 20 ගණන් | |
උණුසුම් ආරම්භය | තත්පර 2 | |
තිරස් ස්ථාන නිරවද්යතාවය | පීවීටී² | මීටර් 1.5 CEP |
එස්බීඒඑස්² | මීටර් 1.0 CEP | |
ආර්ටීකේ | 2cm+1ppm (තිරස්)3 යි | |
කාල ස්පන්දන සංඥාවේ නිරවද්යතාවය | ආර්එම්එස් | 30න් |
ප්රවේග නිරවද්යතාවය4 | ජීඑන්එස්එස් | 0.05 මී/තත්පර |
මෙහෙයුම් සීමාවන්5 | ගතිකය | ≤ 4 ග්රෑම් |
උන්නතාංශය | මීටර් 80000 | |
ප්රවේගය | තත්පරයට මීටර් 500 | |
බෝඩ් අනුපාතය | 9600-921600 bps (පෙරනිමි 38400 bps) | |
උපරිම සංචාලන යාවත්කාලීන අනුපාතය | 5Hz (ඔබට වැඩි සංචාලන යාවත්කාලීන අනුපාතයක් අවශ්ය නම්, කරුණාකර අප හා සම්බන්ධ වන්න) |
TX43 GNSS මොඩියුල යනු බහු GNSS පද්ධති ලබා ගැනීමට සහ නිරීක්ෂණය කිරීමට හැකි සමගාමී GNSS ග්රාහක වේ. බහු-බෑන්ඩ් RF ඉදිරිපස-අන්ත ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය හේතුවෙන්, ප්රධාන GNSS තාරකා මණ්ඩල හතරම (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b සහ BDS B1I B2I) එකවර ලබා ගත හැකිය. නිවැරදි කිරීමේ දත්ත සමඟ භාවිතා කරන විට RTK සංචාලන විසඳුමක් සැපයීම සඳහා දර්ශනය වන සියලුම චන්ද්රිකා සැකසිය හැක. TX43 ග්රාහකය සමගාමී GPS, GLONASS, Galileo සහ BDS සහ QZSS පිළිගැනීම සඳහා වින්යාසගත කළ හැක.
වගුවේ දක්වා ඇති පරිදි TX43 GNSS සහ ඒවායේ සංඥා සඳහා සහය දක්වයි.
ග්ලෝනාස් | බීඩීඑස් | ගැලීලියෝ | |
L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | බී1අයි (1561.098 මෙගාහර්ට්ස්) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
එල්2සී (1227.60 මෙගාහර්ට්ස්) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | බී2අයි (1207.140 මෙගාහර්ට්ස්) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 මොඩියුලය නිෂ්ක්රීය ඇන්ටෙනාව සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
පරාමිතිය | පිරිවිතර |
උදාසීන ඇන්ටෙනාවේ මානයන් | φ35mm, ඉහළ 25mm (පෙරනිමි) |
- ස්වයංක්රීය නියමු • සහාය ඇතිව රිය පැදවීම
- ප්රඥා මාර්ග ක්ෂේත්රය • බුද්ධිමත් ආරක්ෂක පරීක්ෂණ
- සෘජු අනාවරණය • වාහන කළමනාකරණය
- UAV • කෘෂිකාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය
- බුද්ධිය • බුද්ධිමත් රොබෝවෙක්
කෙටුම්පත | වර්ගය |
එන්එම්ඊඒ 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | ආදානය/ප්රතිදානය |
ආර්ටීසීඑම් 3.3 | ආදානය/ප්රතිදානය |
යූබීඑක්ස් | ආදානය/ප්රතිදානය, UBX හිමිකාරීත්වය |
පින් පැවරුම
නැත. | නම | I/O | විස්තර |
1 | ජීඑන්ඩී | ග | බිම |
2 | ටීඑක්ස්2 | - | එන්සී |
3 යි | ආර්එක්ස්2 | ද | අනුක්රමික තොට (UART 2: RTCM3 නිවැරදි කිරීම් සඳහා කැප කර ඇත) |
4 | රථවාහන නීති | I/O | I2C ඔරලෝසුව (භාවිතා නොකරන්නේ නම් විවෘතව තබන්න) |
5 | එස්සීඑල් | I/O | I2C ඔරලෝසුව (භාවිතා නොකරන්නේ නම් විවෘතව තබන්න) |
6 | ටීඑක්ස් 1 | එම | GPS TX පරීක්ෂණය |
7 | ආර්එක්ස් 1 | ද | GPS RX පරීක්ෂණය |
8 | වීසීසී | ප | ප්රධාන සැපයුම |
2.2 භූ චුම්භක සංවේදක පිළිබඳ විස්තරය
සටහන: චුම්භක මාලිමා ආකෘතිය: භූ චුම්භක ආකෘතිය VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C භූ චුම්භක ආකෘතිය IST8310(පෙරනිමි) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F වේ.
3 යිවිදුලි පිරිවිතර
පරාමිතිය | සංකේතය | අවම | වර්ගය | උපරිම | ඒකක |
බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය | වීසීසී | 3.3 | 5.0 (5.0) | 5.5 ශ්රේණිය | තුළ |
සාමාන්ය සැපයුම් ධාරාව | අත්පත් කර ගැනීම | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | එම්.ඒ. |
ලුහුබැඳීම | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | එම්.ඒ. | |
උපස්ථ බැටරිය |
|
| 0.07 යනු |
| ක |
ඩිජිටල් IO වෝල්ටීයතාවය | අංශය | 3.3 |
| 3.3 | තුළ |
ගබඩා උෂ්ණත්වය | පරීක්ෂණය | -40 ට |
| 85 යි | °C |
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය1 | ටොප්ර් | -40 ට |
| 85 යි | °C |
ෆාරා ධාරිතාව2 | පරීක්ෂණය | -25 |
| 60 යි | °C |
ආර්ද්රතාවය |
|
|
| 95 (95) | % |
1 උෂ්ණත්ව පරාසය යනු ෆැරඩ් ධාරිත්රකය නොමැතිව ක්රියාත්මක වන උෂ්ණත්ව පරාසයයි.
2 උෂ්ණත්වය -20℃ ට අඩු හෝ 60℃ ට වැඩි විට උණුසුම් ආරම්භයක් සිදු කළ නොහැක.
GNSS මොඩියුල ග්රාහකය Ublox ZED-F9P GPS ඇන්ටනාව තුළ සවි කර ඇත
පරාමිතිය | පිරිවිතර | |
ග්රාහක වර්ගය | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ ගැලීලියෝ E1 E5b ■ග්ලෝනාස් L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
සංවේදීතාව | ලුහුබැඳීම | -167dBm |
නැවත අත්පත් කර ගැනීම | -148dBm | |
පළමුව නිවැරදි කිරීමට කාලය¹ | සීතල ආරම්භය | තත්පර 25 යි |
උණුසුම් ආරම්භය | 20 ගණන් | |
උණුසුම් ආරම්භය | තත්පර 2 | |
තිරස් ස්ථාන නිරවද්යතාවය | පීවීටී² | මීටර් 1.5 CEP |
එස්බීඒඑස්² | මීටර් 1.0 CEP | |
ආර්ටීකේ | 2cm+1ppm (තිරස්)3 යි | |
කාල ස්පන්දන සංඥාවේ නිරවද්යතාවය | ආර්එම්එස් | 30න් |
ප්රවේග නිරවද්යතාවය4 | ජීඑන්එස්එස් | 0.05 මී/තත්පර |
මෙහෙයුම් සීමාවන්5 | ගතිකය | ≤ 4 ග්රෑම් |
උන්නතාංශය | මීටර් 80000 | |
ප්රවේගය | තත්පරයට මීටර් 500 | |
බෝඩ් අනුපාතය | 9600-921600 bps (පෙරනිමි 38400 bps) | |
උපරිම සංචාලන යාවත්කාලීන අනුපාතය | 5Hz (ඔබට වැඩි සංචාලන යාවත්කාලීන අනුපාතයක් අවශ්ය නම්, කරුණාකර අප හා සම්බන්ධ වන්න) |
TX43 GNSS මොඩියුල යනු බහු GNSS පද්ධති ලබා ගැනීමට සහ නිරීක්ෂණය කිරීමට හැකි සමගාමී GNSS ග්රාහක වේ. බහු-බෑන්ඩ් RF ඉදිරිපස-අන්ත ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය හේතුවෙන්, ප්රධාන GNSS තාරකා මණ්ඩල හතරම (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b සහ BDS B1I B2I) එකවර ලබා ගත හැකිය. නිවැරදි කිරීමේ දත්ත සමඟ භාවිතා කරන විට RTK සංචාලන විසඳුමක් සැපයීම සඳහා දර්ශනය වන සියලුම චන්ද්රිකා සැකසිය හැක. TX43 ග්රාහකය සමගාමී GPS, GLONASS, Galileo සහ BDS සහ QZSS පිළිගැනීම සඳහා වින්යාසගත කළ හැක.
වගුවේ දක්වා ඇති පරිදි TX43 GNSS සහ ඒවායේ සංඥා සඳහා සහය දක්වයි.
ග්ලෝනාස් | බීඩීඑස් | ගැලීලියෝ | |
L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | බී1අයි (1561.098 මෙගාහර්ට්ස්) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
එල්2සී (1227.60 මෙගාහර්ට්ස්) | L2OF (1246 MHz + k*437.5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | බී2අයි (1207.140 මෙගාහර්ට්ස්) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 මොඩියුලය නිෂ්ක්රීය ඇන්ටෙනාව සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
පරාමිතිය | පිරිවිතර |
උදාසීන ඇන්ටෙනාවේ මානයන් | φ35mm, ඉහළ 25mm (පෙරනිමි) |
- ස්වයංක්රීය නියමු • සහාය ඇතිව රිය පැදවීම
- ප්රඥා මාර්ග ක්ෂේත්රය • බුද්ධිමත් ආරක්ෂක පරීක්ෂණ
- සෘජු අනාවරණය • වාහන කළමනාකරණය
- UAV • කෘෂිකාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය
- බුද්ධිය • බුද්ධිමත් රොබෝවෙක්
කෙටුම්පත | වර්ගය |
එන්එම්ඊඒ 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | ආදානය/ප්රතිදානය |
ආර්ටීසීඑම් 3.3 | ආදානය/ප්රතිදානය |
යූබීඑක්ස් | ආදානය/ප්රතිදානය, UBX හිමිකාරීත්වය |
පින් පැවරුම
නැත. | නම | I/O | විස්තර |
1 | ජීඑන්ඩී | ග | බිම |
2 | ටීඑක්ස්2 | - | එන්සී |
3 යි | ආර්එක්ස්2 | ද | අනුක්රමික තොට (UART 2: RTCM3 නිවැරදි කිරීම් සඳහා කැප කර ඇත) |
4 | රථවාහන නීති | I/O | I2C ඔරලෝසුව (භාවිතා නොකරන්නේ නම් විවෘතව තබන්න) |
5 | එස්සීඑල් | I/O | I2C ඔරලෝසුව (භාවිතා නොකරන්නේ නම් විවෘතව තබන්න) |
6 | ටීඑක්ස් 1 | එම | GPS TX පරීක්ෂණය |
7 | ආර්එක්ස් 1 | ද | GPS RX පරීක්ෂණය |
8 | වීසීසී | ප | ප්රධාන සැපයුම |
2.2 භූ චුම්භක සංවේදක පිළිබඳ විස්තරය
සටහන: චුම්භක මාලිමා ආකෘතිය: භූ චුම්භක ආකෘතිය VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C භූ චුම්භක ආකෘතිය IST8310(පෙරනිමි) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F වේ.
3 යිවිදුලි පිරිවිතර
පරාමිතිය | සංකේතය | අවම | වර්ගය | උපරිම | ඒකක |
බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය | වීසීසී | 3.3 | 5.0 (5.0) | 5.5 ශ්රේණිය | තුළ |
සාමාන්ය සැපයුම් ධාරාව | අත්පත් කර ගැනීම | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | එම්.ඒ. |
ලුහුබැඳීම | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | එම්.ඒ. | |
උපස්ථ බැටරිය |
|
| 0.07 යනු |
| ක |
ඩිජිටල් IO වෝල්ටීයතාවය | අංශය | 3.3 |
| 3.3 | තුළ |
ගබඩා උෂ්ණත්වය | පරීක්ෂණය | -40 ට |
| 85 යි | °C |
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය1 | ටොප්ර් | -40 ට |
| 85 යි | °C |
ෆාරා ධාරිතාව2 | පරීක්ෂණය | -25 |
| 60 යි | °C |
ආර්ද්රතාවය |
|
|
| 95 (95) | % |
1 උෂ්ණත්ව පරාසය යනු ෆැරඩ් ධාරිත්රකය නොමැතිව ක්රියාත්මක වන උෂ්ණත්ව පරාසයයි.
2 උෂ්ණත්වය -20℃ ට අඩු හෝ 60℃ ට වැඩි විට උණුසුම් ආරම්භයක් සිදු කළ නොහැක.
ZED-F9P මොඩියුලය සහ RTK ඇන්ටනා සහිත අධි-නිරවද්ය GNSS G-මවුස් ග්රාහකය
TX43 යනු බහු GNSS පද්ධති ලබා ගැනීමට සහ නිරීක්ෂණය කිරීමට හැකි සමගාමී GNSS ග්රාහක වේ. බහු කලාප RF ඉදිරිපස ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය හේතුවෙන්, ප්රධාන GNSS තාරකා මණ්ඩල හතරම (GPS, GLONASS Galileo සහ BDS) එකවර ලබා ගත හැකිය. නිවැරදි කිරීමේ දත්ත සමඟ භාවිතා කරන විට RTK සංචාලන විසඳුමක් ලබා දීම සඳහා දර්ශනය වන සියලුම චන්ද්රිකා සැකසිය හැක. ඉහළ කාර්යසාධන ස්ථාන වාර්තාකරණය සහ සංචාලන විසඳුමක් ලබා දීම සඳහා TX43 ග්රාහකය සමගාමී GPS, GLONASS, Galileo සහ BDS සහ QZSS,SBAS පිළිගැනීම සඳහා වින්යාසගත කළ හැකිය. ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත TX43 ස්ථාන එන්ජිම මත පදනම්ව, මෙම ග්රාහක සුවිශේෂී සංවේදීතාව සහ අත්පත් කර ගැනීමේ වේලාවන් සපයන අතර බාධා කිරීම් මර්දන පියවර දුෂ්කර සංඥා තත්වයන් තුළ පවා විශ්වාසදායක ස්ථානගත කිරීම සක්රීය කරයි.
වාහනය සඳහා GPS ස්ථානගත කිරීමේ G මූසික ග්රාහක
-මෙම ස්ථානගත කිරීමේ ඇන්ටනාව මෝටර් රථ සංචාලනය සහ ස්වයංක්රීය රිය පැදවීම සඳහා වඩාත් ජනප්රිය එකකි.
-ඩ්රෝන යානා, කළු පෙට්ටි උපකරණ
-ටෙලිමැටික්ස් ODB උපාංගය
- රැහැන් රහිත GSM, LTE උපාංග
-කාර්, යතුරුපැදි, සත්ව, බහාලුම් ලුහුබැඳීමේ උපකරණ
-ස්ථානය මත පදනම් වූ IoT උපාංග