GNSS பெறுநர்கள்
U-blox ZED-F9P உயர் துல்லிய GNSS ரிசீவர்
| அளவுரு | விவரக்குறிப்பு | |
| பெறுநர் வகை | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ கலிலியோ E1 E5b ■குளோனாஸ் L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| உணர்திறன் | கண்காணிப்பு | -167 டெசிபல் மீட்டர் |
| மீண்டும் கையகப்படுத்துதல் | -148 டெசிபல் மீட்டர் | |
| முதலில் சரிசெய்ய வேண்டிய நேரம்¹ | குளிர் தொடக்கம் | 25 வி |
| சூடான தொடக்கம் | 20கள் | |
| சூடான தொடக்கம் | 2 வினாடிகள் | |
| கிடைமட்டம் நிலை துல்லியம் | பிவிடி² | 1.5 மீ CEP |
| எஸ்பிஏஎஸ்² | 1.0மீ CEP | |
| ஆர்டிகே | 2 செ.மீ+1 பிபிஎம் (கிடைமட்டமாக)3 | |
| நேர துடிப்பு சமிக்ஞையின் துல்லியம் | ஆர்.எம்.எஸ். | 30ns (30ns) விலை |
| வேக துல்லியம்4 | ஜி.என்.எஸ்.எஸ். | 0.05 மீ/வி |
| செயல்பாட்டு வரம்புகள்5 | இயக்கவியல் | ≤ 4 கிராம் |
| உயரம் | 80000 மீ | |
| வேகம் | 500 மீ/வி | |
| பாட் விகிதம் | 9600-921600 bps (இயல்புநிலை 38400 bps) | |
| அதிகபட்ச வழிசெலுத்தல் புதுப்பிப்பு வீதம் | 5Hz (உங்களுக்கு அதிக வழிசெலுத்தல் புதுப்பிப்பு வீதம் தேவைப்பட்டால், எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்) | |
TX43 GNSS தொகுதிகள் ஒரே நேரத்தில் GNSS பெறுநர்கள் ஆகும், அவை பல GNSS அமைப்புகளைப் பெற்று கண்காணிக்க முடியும். மல்டி-பேண்ட் RF முன்-முனை கட்டமைப்பின் காரணமாக, நான்கு முக்கிய GNSS விண்மீன் கூட்டங்களையும் (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b மற்றும் BDS B1I B2I) ஒரே நேரத்தில் பெற முடியும். திருத்தத் தரவுகளுடன் பயன்படுத்தப்படும்போது RTK வழிசெலுத்தல் தீர்வை வழங்க பார்வையில் உள்ள அனைத்து செயற்கைக்கோள்களையும் செயலாக்க முடியும். TX43 ரிசீவரை ஒரே நேரத்தில் GPS, GLONASS, Galileo மற்றும் BDS மற்றும் QZSS வரவேற்புக்காக உள்ளமைக்க முடியும்.
அட்டவணையில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி TX43 GNSS மற்றும் அவற்றின் சிக்னல்களை ஆதரிக்கிறது.
| குளோனாஸ் | பிடிஎஸ் | கலிலியோ | |
| எல்1சி/ஏ (1575.42 மெகா ஹெர்ட்ஸ்) | எல்1ஓஎஃப் (1602 மெகா ஹெர்ட்ஸ் + கே*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | பி1ஐ (1561.098 மெகா ஹெர்ட்ஸ்) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| எல்2சி (1227.60 மெகா ஹெர்ட்ஸ்) | L2OF (1246 மெகா ஹெர்ட்ஸ் + கே*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | பி2ஐ (1207.140 மெகா ஹெர்ட்ஸ்) | E5b (1207.140 மெகா ஹெர்ட்ஸ்) |
TX43 தொகுதி செயலற்ற ஆண்டெனாவிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
| அளவுரு | விவரக்குறிப்பு |
| செயலற்ற ஆண்டெனாவின் பரிமாணங்கள் | φ35மிமீ,உயர் 25மிமீ (இயல்புநிலை) |
- தானியங்கி பைலட் • உதவி ஓட்டுதல்
- ஞானப் பாதை புலம் • நுண்ணறிவு பாதுகாப்பு சோதனை
- நேரடி கண்டறிதல் • வாகன மேலாண்மை
- UAV • விவசாய ஆட்டோமேஷன்
- நுண்ணறிவு • நுண்ணறிவு கொண்ட ரோபோ
| நெறிமுறை | வகை |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | உள்ளீடு/வெளியீடு |
| ஆர்டிசிஎம் 3.3 | உள்ளீடு/வெளியீடு |
| யுபிஎக்ஸ் | உள்ளீடு/வெளியீடு, UBX தனியுரிமை |
பின் ஒதுக்கீடு
| இல்லை. | பெயர் | நான்/ஓ | விளக்கம் |
| 1 | ஜிஎன்டி | க | மைதானம் |
| 2 | டிஎக்ஸ்2 | - | வட கரோலினா |
| 3 | ஆர்எக்ஸ்2 | நான் | சீரியல் போர்ட் (UART 2: RTCM3 திருத்தங்களுக்காக அர்ப்பணிக்கப்பட்டது) |
| 4 | எஸ்.டி.ஏ. | நான்/ஓ | I2C கடிகாரம் (பயன்படுத்தவில்லை என்றால் திறந்தே வைக்கவும்) |
| 5 | எஸ்சிஎல் | நான்/ஓ | I2C கடிகாரம் (பயன்படுத்தவில்லை என்றால் திறந்தே வைக்கவும்) |
| 6 | டிஎக்ஸ்1 | தி | GPS TX சோதனை |
| 7 | ஆர்எக்ஸ்1 | நான் | GPS RX சோதனை |
| 8 | விசிசி | ப | முக்கிய விநியோகம் |
2.2 புவி காந்த உணரிகளின் விளக்கம்
குறிப்பு: காந்த திசைகாட்டி மாதிரி: புவி காந்த மாதிரி VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C புவி காந்த மாதிரி IST8310(இயல்புநிலை), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3மின் விவரக்குறிப்புகள்
| அளவுரு | சின்னம் | குறைந்தபட்சம் | வகை | அதிகபட்சம் | அலகுகள் |
| மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தம் | விசிசி | 3.3. | 5.0 தமிழ் | 5.5 अनुक्षित | இல் |
| சராசரி விநியோக மின்னோட்டம் | கையகப்படுத்தல் | 160@5.0வி | 170@5.0வி | 180@5.0வி | எம்.ஏ. |
| கண்காணிப்பு | 150@5.0வி | 160@5.0வி | 170@5.0வி | எம்.ஏ. | |
| காப்பு பேட்டரி |
|
| 0.07 (0.07) |
| ஃ |
| டிஜிட்டல் IO மின்னழுத்தம் | பிரிவு | 3.3. |
| 3.3. | இல் |
| சேமிப்பு வெப்பநிலை | சோதனை | -40 கி.மீ. |
| 85 (ஆங்கிலம்) | °C |
| இயக்க வெப்பநிலை1 | டாப்ர் | -40 கி.மீ. |
| 85 (ஆங்கிலம்) | °C |
| ஃபரா மின்தேக்கம்2 | சோதனை | -25 |
| 60 अनुक्षित | °C |
| ஈரப்பதம் |
|
|
| 95 (ஆங்கிலம்) | % |
1 வெப்பநிலை வரம்பு என்பது ஃபாரட் மின்தேக்கி இல்லாமல் இயக்க வெப்பநிலை வரம்பாகும்.
2 வெப்பநிலை -20℃ க்கும் குறைவாகவோ அல்லது 60℃ க்கு மேல்வோ இருக்கும்போது ஹாட் ஸ்டார்ட்டை மேற்கொள்ள முடியாது.
GNSS தொகுதி ரிசீவர் உள்ளமைக்கப்பட்ட Ublox ZED-F9P GPS ஆண்டெனா
| அளவுரு | விவரக்குறிப்பு | |
| பெறுநர் வகை | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ கலிலியோ E1 E5b ■குளோனாஸ் L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| உணர்திறன் | கண்காணிப்பு | -167 டெசிபல் மீட்டர் |
| மீண்டும் கையகப்படுத்துதல் | -148 டெசிபல் மீட்டர் | |
| முதலில் சரிசெய்ய வேண்டிய நேரம்¹ | குளிர் தொடக்கம் | 25 வி |
| சூடான தொடக்கம் | 20கள் | |
| சூடான தொடக்கம் | 2 வினாடிகள் | |
| கிடைமட்டம் நிலை துல்லியம் | பிவிடி² | 1.5 மீ CEP |
| எஸ்பிஏஎஸ்² | 1.0மீ CEP | |
| ஆர்டிகே | 2 செ.மீ+1 பிபிஎம் (கிடைமட்டமாக)3 | |
| நேர துடிப்பு சமிக்ஞையின் துல்லியம் | ஆர்.எம்.எஸ். | 30ns (30ns) விலை |
| வேக துல்லியம்4 | ஜி.என்.எஸ்.எஸ். | 0.05 மீ/வி |
| செயல்பாட்டு வரம்புகள்5 | இயக்கவியல் | ≤ 4 கிராம் |
| உயரம் | 80000 மீ | |
| வேகம் | 500 மீ/வி | |
| பாட் விகிதம் | 9600-921600 bps (இயல்புநிலை 38400 bps) | |
| அதிகபட்ச வழிசெலுத்தல் புதுப்பிப்பு வீதம் | 5Hz (உங்களுக்கு அதிக வழிசெலுத்தல் புதுப்பிப்பு வீதம் தேவைப்பட்டால், எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்) | |
TX43 GNSS தொகுதிகள் ஒரே நேரத்தில் GNSS பெறுநர்கள் ஆகும், அவை பல GNSS அமைப்புகளைப் பெற்று கண்காணிக்க முடியும். மல்டி-பேண்ட் RF முன்-முனை கட்டமைப்பின் காரணமாக, நான்கு முக்கிய GNSS விண்மீன் கூட்டங்களையும் (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b மற்றும் BDS B1I B2I) ஒரே நேரத்தில் பெற முடியும். திருத்தத் தரவுகளுடன் பயன்படுத்தப்படும்போது RTK வழிசெலுத்தல் தீர்வை வழங்க பார்வையில் உள்ள அனைத்து செயற்கைக்கோள்களையும் செயலாக்க முடியும். TX43 ரிசீவரை ஒரே நேரத்தில் GPS, GLONASS, Galileo மற்றும் BDS மற்றும் QZSS வரவேற்புக்காக உள்ளமைக்க முடியும்.
அட்டவணையில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி TX43 GNSS மற்றும் அவற்றின் சிக்னல்களை ஆதரிக்கிறது.
| குளோனாஸ் | பிடிஎஸ் | கலிலியோ | |
| எல்1சி/ஏ (1575.42 மெகா ஹெர்ட்ஸ்) | எல்1ஓஎஃப் (1602 மெகா ஹெர்ட்ஸ் + கே*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | பி1ஐ (1561.098 மெகா ஹெர்ட்ஸ்) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| எல்2சி (1227.60 மெகா ஹெர்ட்ஸ்) | L2OF (1246 மெகா ஹெர்ட்ஸ் + கே*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | பி2ஐ (1207.140 மெகா ஹெர்ட்ஸ்) | E5b (1207.140 மெகா ஹெர்ட்ஸ்) |
TX43 தொகுதி செயலற்ற ஆண்டெனாவிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
| அளவுரு | விவரக்குறிப்பு |
| செயலற்ற ஆண்டெனாவின் பரிமாணங்கள் | φ35மிமீ,உயர் 25மிமீ (இயல்புநிலை) |
- தானியங்கி பைலட் • உதவி ஓட்டுதல்
- ஞானப் பாதை புலம் • நுண்ணறிவு பாதுகாப்பு சோதனை
- நேரடி கண்டறிதல் • வாகன மேலாண்மை
- UAV • விவசாய ஆட்டோமேஷன்
- நுண்ணறிவு • நுண்ணறிவு கொண்ட ரோபோ
| நெறிமுறை | வகை |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | உள்ளீடு/வெளியீடு |
| ஆர்டிசிஎம் 3.3 | உள்ளீடு/வெளியீடு |
| யுபிஎக்ஸ் | உள்ளீடு/வெளியீடு, UBX தனியுரிமை |
பின் ஒதுக்கீடு
| இல்லை. | பெயர் | நான்/ஓ | விளக்கம் |
| 1 | ஜிஎன்டி | க | மைதானம் |
| 2 | டிஎக்ஸ்2 | - | வட கரோலினா |
| 3 | ஆர்எக்ஸ்2 | நான் | சீரியல் போர்ட் (UART 2: RTCM3 திருத்தங்களுக்காக அர்ப்பணிக்கப்பட்டது) |
| 4 | எஸ்.டி.ஏ. | நான்/ஓ | I2C கடிகாரம் (பயன்படுத்தவில்லை என்றால் திறந்தே வைக்கவும்) |
| 5 | எஸ்சிஎல் | நான்/ஓ | I2C கடிகாரம் (பயன்படுத்தவில்லை என்றால் திறந்தே வைக்கவும்) |
| 6 | டிஎக்ஸ்1 | தி | GPS TX சோதனை |
| 7 | ஆர்எக்ஸ்1 | நான் | GPS RX சோதனை |
| 8 | விசிசி | ப | முக்கிய விநியோகம் |
2.2 புவி காந்த உணரிகளின் விளக்கம்
குறிப்பு: காந்த திசைகாட்டி மாதிரி: புவி காந்த மாதிரி VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C புவி காந்த மாதிரி IST8310(இயல்புநிலை), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3மின் விவரக்குறிப்புகள்
| அளவுரு | சின்னம் | குறைந்தபட்சம் | வகை | அதிகபட்சம் | அலகுகள் |
| மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தம் | விசிசி | 3.3. | 5.0 தமிழ் | 5.5 अनुक्षित | இல் |
| சராசரி விநியோக மின்னோட்டம் | கையகப்படுத்தல் | 160@5.0வி | 170@5.0வி | 180@5.0வி | எம்.ஏ. |
| கண்காணிப்பு | 150@5.0வி | 160@5.0வி | 170@5.0வி | எம்.ஏ. | |
| காப்பு பேட்டரி |
|
| 0.07 (0.07) |
| ஃ |
| டிஜிட்டல் IO மின்னழுத்தம் | பிரிவு | 3.3. |
| 3.3. | இல் |
| சேமிப்பு வெப்பநிலை | சோதனை | -40 கி.மீ. |
| 85 (ஆங்கிலம்) | °C |
| இயக்க வெப்பநிலை1 | டாப்ர் | -40 கி.மீ. |
| 85 (ஆங்கிலம்) | °C |
| ஃபரா மின்தேக்கம்2 | சோதனை | -25 |
| 60 अनुक्षित | °C |
| ஈரப்பதம் |
|
|
| 95 (ஆங்கிலம்) | % |
1 வெப்பநிலை வரம்பு என்பது ஃபாரட் மின்தேக்கி இல்லாமல் இயக்க வெப்பநிலை வரம்பாகும்.
2 வெப்பநிலை -20℃ க்கும் குறைவாகவோ அல்லது 60℃ க்கு மேல்வோ இருக்கும்போது ஹாட் ஸ்டார்ட்டை மேற்கொள்ள முடியாது.
ZED-F9P தொகுதி மற்றும் RTK ஆண்டெனாக்களுடன் கூடிய உயர்-துல்லிய GNSS G-மவுஸ் ரிசீவர்
TX43 என்பது ஒரே நேரத்தில் இயங்கும் GNSS பெறுநர்கள், அவை பல GNSS அமைப்புகளைப் பெற்று கண்காணிக்க முடியும். மல்டி பேண்ட் RF முன்-முனை கட்டமைப்பின் காரணமாக, நான்கு முக்கிய GNSS விண்மீன் கூட்டங்களையும் (GPS, GLONASS Galileo மற்றும் BDS) ஒரே நேரத்தில் பெற முடியும். திருத்தத் தரவுடன் பயன்படுத்தப்படும்போது, பார்வையில் உள்ள அனைத்து செயற்கைக்கோள்களையும் RTK வழிசெலுத்தல் தீர்வை வழங்க செயலாக்க முடியும். TX43 பெறுநரை ஒரே நேரத்தில் இயங்கும் GPS, GLONASS, Galileo மற்றும் BDS மற்றும் QZSS,SBAS வரவேற்புக்காக உயர் செயல்திறன் நிலை அறிக்கையிடல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் தீர்வை வழங்க கட்டமைக்க முடியும். உயர் செயல்திறன் கொண்ட TX43 நிலை இயந்திரத்தின் அடிப்படையில், இந்த பெறுநர்கள் விதிவிலக்கான உணர்திறன் மற்றும் கையகப்படுத்தல் நேரங்களை வழங்குகின்றன, மேலும் குறுக்கீடு அடக்கும் நடவடிக்கைகள் கடினமான சமிக்ஞை நிலைகளிலும் கூட நம்பகமான நிலைப்படுத்தலை செயல்படுத்துகின்றன.
வாகனத்திற்கான GPS பொசிஷனிங் G மவுஸ் ரிசீவர்கள்
-இந்த நிலைப்படுத்தல் ஆண்டெனா கார் வழிசெலுத்தல் மற்றும் தன்னியக்க ஓட்டுதலுக்கு மிகவும் பிரபலமான ஒன்றாகும்.
-ட்ரோன்கள், கருப்புப் பெட்டி உபகரணங்கள்
-டெலிமாடிக்ஸ் ODB சாதனம்
- வயர்லெஸ் GSM, LTE சாதனங்கள்
-கார், மோட்டார் சைக்கிள், விலங்கு, கொள்கலன் கண்காணிப்பு உபகரணங்கள்
-இருப்பிடம் சார்ந்த IoT சாதனங்கள்