GNSS قوبۇللىغۇچ
U-blox ZED-F9P يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى GNSS قوبۇللىغۇچ
| پارامېتىر | Specification | |
| قوبۇللىغۇچ تىپى | ■ GPS / QZSS / SBAS L1C / A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■ BDS B1l B2l | |
| سەزگۈرلۈك | ئىز قوغلاش | -167dBm |
| Reacquisition | -148dBm | |
| ۋاقىت-بىرىنچى-ئوڭشاش | سوغۇق باشلاش | 25 s |
| قىزغىن باشلاش | 20s | |
| Hot Start | 2 s | |
| توغرىسىغا ئورۇننىڭ توغرىلىقى | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm + 1ppm (توغرىسىغا)3 | |
| ۋاقىت تومۇر سىگنالىنىڭ توغرىلىقى | RMS | 30ns |
| سۈرئەتنىڭ توغرىلىقى4 | GNSS | 0.05 m / s |
| مەشغۇلات چەكلىمىسى5 | Dynamics | ≤ 4 g |
| ئېگىزلىك | 80000 m | |
| سۈرئەت | 500 m / s | |
| Baud Rate | 9600-921600 bps ault كۆڭۈلدىكى 38400 bps） | |
| يول باشلاش يېڭىلاش نىسبىتى | 5Hz (ئەگەر تېخىمۇ چوڭ يول باشلاش يېڭىلاش نىسبىتىگە ئېھتىياجلىق بولسىڭىز ، بىز بىلەن ئالاقىلىشىڭ) | |
TX43 GNSS مودۇلى بىرلا ۋاقىتتا GNSS قوبۇللىغۇچ بولۇپ ، كۆپ خىل GNSS سىستېمىسىنى قوبۇل قىلالايدۇ ۋە ئىز قوغلىيالايدۇ. كۆپ بەلۋاغلىق RF ئالدى يۈز قۇرۇلمىسى سەۋەبىدىن ، تۆت چوڭ GNSS يۇلتۇز تۈركۈمى (GPS L1 L2 ، GLONASS G1 G2 ， Galileo E1 E5b ۋە BDS B1I B2I) نى بىرلا ۋاقىتتا قوبۇل قىلغىلى بولىدۇ. بارلىق سۈنئىي ھەمراھلارنى تۈزىتىش سانلىق مەلۇماتلىرى بىلەن ئىشلەتكەندە RTK يول باشلاش ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەشكە بولىدۇ. TX43 قوبۇللىغۇچنى GPS ، GLONASS ، Galileo ۋە BDS ۋە QZSS كۈتۈۋېلىشقا ماسلاشتۇرغىلى بولىدۇ.
TX43 جەدۋەلدە كۆرسىتىلگەندەك GNSS ۋە ئۇلارنىڭ سىگناللىرىنى قوللايدۇ
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C / A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k * 562.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B / C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k * 437.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 مودۇلى پاسسىپ ئانتېننا ئۈچۈن لايىھەلەنگەن.
| پارامېتىر | Specification |
| پاسسىپ ئانتېننانىڭ ئۆلچىمى | φ35mm ， ئېگىز 25mm (كۆڭۈلدىكى) |
- ئاپتوماتىك ھەيدەش • ماشىنا ھەيدەشكە ياردەم بېرىدۇ
- ئەقىل يولى مەيدانى • ئەقلىي ئىقتىدارلىق بىخەتەرلىك سىنىقى
- بىۋاسىتە بايقاش • ماشىنا باشقۇرۇش
- ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان • دېھقانچىلىقنى ئاپتوماتلاشتۇرۇش
- ئەقلىي ئىقتىدار • ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم
| كېلىشىم | تىپ |
| NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | كىرگۈزۈش / چىقىرىش |
| RTCM 3.3 | كىرگۈزۈش / چىقىرىش |
| UBX | كىرگۈزۈش / چىقىرىش ، UBX ئىگىسى |
Pin assignment
| ياق. | ئىسمى | I / O. | چۈشەندۈرۈش |
| 1 | GND | G. | يەر |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | مەن | تەرتىپلىك ئېغىز (UART 2: RTCM3 تۈزىتىشكە بېغىشلانغان) |
| 4 | SDA | I / O. | I2C سائەت used ئىشلىتىلمىسە ئوچۇق تۇرۇڭ） |
| 5 | SCL | I / O. | I2C سائەت used ئىشلىتىلمىسە ئوچۇق تۇرۇڭ） |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX سىنىقى |
| 7 | RX1 | مەن | GPS RX سىنىقى |
| 8 | VCC | P. | ئاساسلىق تەمىنلەش |
2.2 گېئو ماگنىتلىق سېنزورنىڭ چۈشەندۈرۈشى
ئەسكەرتىش: ماگنىتلىق كومپاس مودېلى: گېئو ماگنىتلىق مودېل VCM5883 ، VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C گېئو ماگنىت مودېلى IST8310 (سۈكۈتتىكى) ، IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3ئېلېكتر ئۆلچىمى
| پارامېتىر | بەلگە | Min | تىپ | Max | Units |
| توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمى | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | In |
| ئوتتۇرىچە تەمىنلەش ئېقىمى | سېتىۋېلىش | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| ئىز قوغلاش | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| زاپاس باتارېيە |
|
| 0.07 |
| F. |
| رەقەملىك IO توك بېسىمى | Div | 3.3 |
| 3.3 | In |
| ساقلاش تېمپېراتۇرىسى | سىناق | -40 |
| 85 | ° C. |
| مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى1 | Topr | -40 |
| 85 | ° C. |
| Farah سىغىمى2 | سىناق | -25 |
| 60 | ° C. |
| نەملىك |
|
|
| 95 | % |
1 تېمپېراتۇرا دائىرىسى فاراد كوندېنساتورسىز مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى
2 تېمپېراتۇرا -20 below دىن تۆۋەن بولغاندا 60 تىن يۇقىرى بولغاندا قىزىق قوزغىتىشنى ئېلىپ بارغىلى بولمايدۇ
GNSS مودۇل قوبۇللىغۇچ ئىچىگە Ublox ZED-F9P GPS ئانتېنناسى ئورنىتىلغان
| پارامېتىر | Specification | |
| قوبۇللىغۇچ تىپى | ■ GPS / QZSS / SBAS L1C / A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■ BDS B1l B2l | |
| سەزگۈرلۈك | ئىز قوغلاش | -167dBm |
| Reacquisition | -148dBm | |
| ۋاقىت-بىرىنچى-ئوڭشاش | سوغۇق باشلاش | 25 s |
| قىزغىن باشلاش | 20s | |
| Hot Start | 2 s | |
| توغرىسىغا ئورۇننىڭ توغرىلىقى | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm + 1ppm (توغرىسىغا)3 | |
| ۋاقىت تومۇر سىگنالىنىڭ توغرىلىقى | RMS | 30ns |
| سۈرئەتنىڭ توغرىلىقى4 | GNSS | 0.05 m / s |
| مەشغۇلات چەكلىمىسى5 | Dynamics | ≤ 4 g |
| ئېگىزلىك | 80000 m | |
| سۈرئەت | 500 m / s | |
| Baud Rate | 9600-921600 bps ault كۆڭۈلدىكى 38400 bps） | |
| يول باشلاش يېڭىلاش نىسبىتى | 5Hz (ئەگەر تېخىمۇ چوڭ يول باشلاش يېڭىلاش نىسبىتىگە ئېھتىياجلىق بولسىڭىز ، بىز بىلەن ئالاقىلىشىڭ) | |
TX43 GNSS مودۇلى بىرلا ۋاقىتتا GNSS قوبۇللىغۇچ بولۇپ ، كۆپ خىل GNSS سىستېمىسىنى قوبۇل قىلالايدۇ ۋە ئىز قوغلىيالايدۇ. كۆپ بەلۋاغلىق RF ئالدى يۈز قۇرۇلمىسى سەۋەبىدىن ، تۆت چوڭ GNSS يۇلتۇز تۈركۈمى (GPS L1 L2 ، GLONASS G1 G2 ， Galileo E1 E5b ۋە BDS B1I B2I) نى بىرلا ۋاقىتتا قوبۇل قىلغىلى بولىدۇ. بارلىق سۈنئىي ھەمراھلارنى تۈزىتىش سانلىق مەلۇماتلىرى بىلەن ئىشلەتكەندە RTK يول باشلاش ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەشكە بولىدۇ. TX43 قوبۇللىغۇچنى GPS ، GLONASS ، Galileo ۋە BDS ۋە QZSS كۈتۈۋېلىشقا ماسلاشتۇرغىلى بولىدۇ.
TX43 جەدۋەلدە كۆرسىتىلگەندەك GNSS ۋە ئۇلارنىڭ سىگناللىرىنى قوللايدۇ
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C / A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k * 562.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B / C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k * 437.5 kHz, k = –7, ..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 مودۇلى پاسسىپ ئانتېننا ئۈچۈن لايىھەلەنگەن.
| پارامېتىر | Specification |
| پاسسىپ ئانتېننانىڭ ئۆلچىمى | φ35mm ， ئېگىز 25mm (كۆڭۈلدىكى) |
- ئاپتوماتىك ھەيدەش • ماشىنا ھەيدەشكە ياردەم بېرىدۇ
- ئەقىل يولى مەيدانى • ئەقلىي ئىقتىدارلىق بىخەتەرلىك سىنىقى
- بىۋاسىتە بايقاش • ماشىنا باشقۇرۇش
- ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان • دېھقانچىلىقنى ئاپتوماتلاشتۇرۇش
- ئەقلىي ئىقتىدار • ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم
| كېلىشىم | تىپ |
| NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | كىرگۈزۈش / چىقىرىش |
| RTCM 3.3 | كىرگۈزۈش / چىقىرىش |
| UBX | كىرگۈزۈش / چىقىرىش ، UBX ئىگىسى |
Pin assignment
| ياق. | ئىسمى | I / O. | چۈشەندۈرۈش |
| 1 | GND | G. | يەر |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | مەن | تەرتىپلىك ئېغىز (UART 2: RTCM3 تۈزىتىشكە بېغىشلانغان) |
| 4 | SDA | I / O. | I2C سائەت used ئىشلىتىلمىسە ئوچۇق تۇرۇڭ） |
| 5 | SCL | I / O. | I2C سائەت used ئىشلىتىلمىسە ئوچۇق تۇرۇڭ） |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX سىنىقى |
| 7 | RX1 | مەن | GPS RX سىنىقى |
| 8 | VCC | P. | ئاساسلىق تەمىنلەش |
2.2 گېئو ماگنىتلىق سېنزورنىڭ چۈشەندۈرۈشى
ئەسكەرتىش: ماگنىتلىق كومپاس مودېلى: گېئو ماگنىتلىق مودېل VCM5883 ، VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C گېئو ماگنىت مودېلى IST8310 (سۈكۈتتىكى) ، IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3ئېلېكتر ئۆلچىمى
| پارامېتىر | بەلگە | Min | تىپ | Max | Units |
| توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمى | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | In |
| ئوتتۇرىچە تەمىنلەش ئېقىمى | سېتىۋېلىش | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| ئىز قوغلاش | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| زاپاس باتارېيە |
|
| 0.07 |
| F. |
| رەقەملىك IO توك بېسىمى | Div | 3.3 |
| 3.3 | In |
| ساقلاش تېمپېراتۇرىسى | سىناق | -40 |
| 85 | ° C. |
| مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى1 | Topr | -40 |
| 85 | ° C. |
| Farah سىغىمى2 | سىناق | -25 |
| 60 | ° C. |
| نەملىك |
|
|
| 95 | % |
1 تېمپېراتۇرا دائىرىسى فاراد كوندېنساتورسىز مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى
2 تېمپېراتۇرا -20 below دىن تۆۋەن بولغاندا 60 تىن يۇقىرى بولغاندا قىزىق قوزغىتىشنى ئېلىپ بارغىلى بولمايدۇ
ZED-F9P مودۇلى ۋە RTK ئانتېنناسى بار يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى GNSS G- چاشقان قوبۇللىغۇچ.
TX43 بىرلا ۋاقىتتا GNSS قوبۇللىغۇچ بولۇپ ، كۆپ خىل GNSS سىستېمىسىنى قوبۇل قىلالايدۇ ۋە ئىز قوغلىيالايدۇ. كۆپ بەلۋاغلىق RF ئالدى يۈز قۇرۇلمىسى سەۋەبىدىن ، تۆت چوڭ GNSS يۇلتۇز تۈركۈمى (GPS ، GLONASS Galileo ۋە BDS) نىڭ ھەممىسىنى بىرلا ۋاقىتتا قوبۇل قىلغىلى بولىدۇ. بارلىق سۈنئىي ھەمراھلارنى تۈزىتىش سانلىق مەلۇماتلىرى بىلەن ئىشلەتكەندە RTK يول باشلاش ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەشكە بولىدۇ. TX43 قوبۇللىغۇچنى GPS ، GLONASS ، Galileo ۋە BDS ۋە QZSS ، SBAS قوبۇل قىلىش ئىقتىدارىغا ماس ھالدا يۇقىرى ئىقتىدارلىق ئورۇن دوكلات قىلىش ۋە يول باشلاش ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلىگىلى بولىدۇ. يۇقىرى ئىقتىدارلىق TX43 ئورۇن ماتورىغا ئاساسەن ، بۇ قوبۇللىغۇچلار ئالاھىدە سەزگۈرلۈك ۋە سېتىۋېلىش ۋاقتى بىلەن تەمىنلەيدۇ ھەمدە ئارىلىشىشنى بېسىش تەدبىرلىرى ھەتتا سىگنال شارائىتىدىمۇ ئىشەنچلىك ئورۇن بەلگىلەشنى تەمىنلەيدۇ.
ماشىنىغا GPS ئورۇن بەلگىلەش G مائۇس قوبۇللىغۇچ
-بۇ ئورۇن بەلگىلەش ئانتېننىسى ماشىنا يول باشلاش ۋە ئاپتوماتىك ھەيدەشتە ئەڭ ئالقىشقا ئېرىشكەن
-ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ، قارا قۇتا ئۈسكۈنىلىرى
-تېلېماتىك ODB ئۈسكۈنىسى
- سىمسىز GSM ، LTE ئۈسكۈنىلىرى
- ماشىنا ، موتسىكلىت ، ھايۋان ، قاچا ئىز قوغلاش ئۈسكۈنىسى
- ئورۇننى ئاساس قىلغان IoT ئۈسكۈنىلىرى