Mga Tagatanggap ng GNSS
U-blox ZED-F9P High Precision GNSS Receiver
| Parameter | Pagtutukoy | |
| Uri ng tatanggap | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| pagiging sensitibo | Pagsubaybay | -167dBm |
| Reacquisition | -148dBm | |
| Time-To-First-Fix¹ | Malamig na Simula | 25 s |
| Mainit na Simula | 20s | |
| Mainit na Simula | 2 s | |
| Pahalang Katumpakan ng posisyon | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (Pahalang)3 | |
| Katumpakan ng signal ng pulso ng oras | RMS | 30ns |
| Katumpakan ng bilis4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Mga limitasyon sa pagpapatakbo5 | Dynamics | ≤ 4 g |
| Altitude | 80000 m | |
| Bilis | 500 m/s | |
| Rate ng Baud | 9600-921600 bps（Default na 38400 bps） | |
| Max na rate ng pag-update ng nabigasyon | 5Hz (Kung kailangan mo ng mas mataas na rate ng pag-update ng nabigasyon, mangyaring makipag-ugnayan sa amin) | |
Ang TX43 GNSS modules ay kasabay na GNSS receiver na maaaring tumanggap at sumubaybay ng maramihang GNSS system. Dahil sa multi-band RF front-end architecture, lahat ng apat na pangunahing GNSS constellation (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b at BDS B1I B2I) ay maaaring matanggap nang sabay-sabay. Ang lahat ng satellite na nakikita ay maaaring iproseso upang magbigay ng RTK navigation solution kapag ginamit sa data ng pagwawasto. Maaaring i-configure ang TX43 receiver para sa kasabay na GPS, GLONASS, Galileo at BDS kasama ang QZSS reception.
Sinusuportahan ng TX43 ang GNSS at ang kanilang mga signal tulad ng ipinapakita sa talahanayan
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Ang TX43 module ay idinisenyo para sa passive antenna.
| Parameter | Pagtutukoy |
| Mga sukat ng passive antenna | φ35mm，high 25mm (Default) |
- Automaticpilot • Tinulungang pagmamaneho
- Patlang ng landas ng karunungan • Matalinong pagsusuri sa kaligtasan
- Direktang pagtuklas • Pamamahala ng sasakyan
- UAV • Pag-aautomat ng agrikultura
- Intelligentcity • Matalinong robot
| Protocol | Uri |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Input/output |
| RTCM 3.3 | Input/output |
| UBX | Input/output, pagmamay-ari ng UBX |
I-pin ang takdang-aralin
| Hindi. | Pangalan | I/O | Paglalarawan |
| 1 | GND | G | Lupa |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | ako | Serial Port(UART 2: nakatuon para sa mga pagwawasto ng RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | I2C Clock（panatilihing bukas kung hindi ginagamit） |
| 5 | SCL | I/O | I2C Clock（panatilihing bukas kung hindi ginagamit） |
| 6 | TX1 | ANG | Pagsubok sa GPS TX |
| 7 | RX1 | ako | Pagsubok sa GPS RX |
| 8 | VCC | P | Pangunahing suplay |
2.2 Paglalarawan ng mga geomagnetic sensor
Tandaan: Modelo ng magnetic compass: Ang modelong geomagnetic ay VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ang modelong geomagnetic ay IST8310(Default) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Mga pagtutukoy ng elektrikal
| Parameter | Simbolo | Min | Uri | Max | Mga yunit |
| Power supply ng boltahe | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Sa |
| Average na kasalukuyang supply | Pagkuha | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Pagsubaybay | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Backup na baterya |
|
| 0.07 |
| F |
| Digital IO boltahe | Div | 3.3 |
| 3.3 | Sa |
| Temperatura ng imbakan | Pagsubok | -40 |
| 85 | °C |
| Temperatura ng pagpapatakbo1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Kapasidad ni Farah2 | Pagsubok | -25 |
| 60 | °C |
| Halumigmig |
|
|
| 95 | % |
1 Ang hanay ng temperatura ay ang hanay ng temperatura ng pagpapatakbo nang walang Farad capacitor
2 Hindi maaaring isagawa ang mainit na pagsisimula kapag ang temperatura ay nasa ibaba -20 ℃ o higit sa 60 ℃
GNSS module receiver built-in na Ublox ZED-F9P GPS antenna
| Parameter | Pagtutukoy | |
| Uri ng tatanggap | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| pagiging sensitibo | Pagsubaybay | -167dBm |
| Reacquisition | -148dBm | |
| Time-To-First-Fix¹ | Malamig na Simula | 25 s |
| Mainit na Simula | 20s | |
| Mainit na Simula | 2 s | |
| Pahalang Katumpakan ng posisyon | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (Pahalang)3 | |
| Katumpakan ng signal ng pulso ng oras | RMS | 30ns |
| Katumpakan ng bilis4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Mga limitasyon sa pagpapatakbo5 | Dynamics | ≤ 4 g |
| Altitude | 80000 m | |
| Bilis | 500 m/s | |
| Rate ng Baud | 9600-921600 bps（Default na 38400 bps） | |
| Max na rate ng pag-update ng nabigasyon | 5Hz (Kung kailangan mo ng mas mataas na rate ng pag-update ng nabigasyon, mangyaring makipag-ugnayan sa amin) | |
Ang TX43 GNSS modules ay kasabay na GNSS receiver na maaaring tumanggap at sumubaybay ng maramihang GNSS system. Dahil sa multi-band RF front-end architecture, lahat ng apat na pangunahing GNSS constellation (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b at BDS B1I B2I) ay maaaring matanggap nang sabay-sabay. Ang lahat ng satellite na nakikita ay maaaring iproseso upang magbigay ng RTK navigation solution kapag ginamit sa data ng pagwawasto. Maaaring i-configure ang TX43 receiver para sa kasabay na GPS, GLONASS, Galileo at BDS kasama ang QZSS reception.
Sinusuportahan ng TX43 ang GNSS at ang kanilang mga signal tulad ng ipinapakita sa talahanayan
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Ang TX43 module ay idinisenyo para sa passive antenna.
| Parameter | Pagtutukoy |
| Mga sukat ng passive antenna | φ35mm，high 25mm (Default) |
- Automaticpilot • Tinulungang pagmamaneho
- Patlang ng landas ng karunungan • Matalinong pagsusuri sa kaligtasan
- Direktang pagtuklas • Pamamahala ng sasakyan
- UAV • Pag-aautomat ng agrikultura
- Intelligentcity • Matalinong robot
| Protocol | Uri |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Input/output |
| RTCM 3.3 | Input/output |
| UBX | Input/output, pagmamay-ari ng UBX |
I-pin ang takdang-aralin
| Hindi. | Pangalan | I/O | Paglalarawan |
| 1 | GND | G | Lupa |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | ako | Serial Port(UART 2: nakatuon para sa mga pagwawasto ng RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | I2C Clock（panatilihing bukas kung hindi ginagamit） |
| 5 | SCL | I/O | I2C Clock（panatilihing bukas kung hindi ginagamit） |
| 6 | TX1 | ANG | Pagsubok sa GPS TX |
| 7 | RX1 | ako | Pagsubok sa GPS RX |
| 8 | VCC | P | Pangunahing suplay |
2.2 Paglalarawan ng mga geomagnetic sensor
Tandaan: Modelo ng magnetic compass: Ang modelong geomagnetic ay VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ang modelong geomagnetic ay IST8310(Default) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Mga pagtutukoy ng elektrikal
| Parameter | Simbolo | Min | Uri | Max | Mga yunit |
| Power supply ng boltahe | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Sa |
| Average na kasalukuyang supply | Pagkuha | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Pagsubaybay | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Backup na baterya |
|
| 0.07 |
| F |
| Digital IO boltahe | Div | 3.3 |
| 3.3 | Sa |
| Temperatura ng imbakan | Pagsubok | -40 |
| 85 | °C |
| Temperatura ng pagpapatakbo1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Kapasidad ni Farah2 | Pagsubok | -25 |
| 60 | °C |
| Halumigmig |
|
|
| 95 | % |
1 Ang hanay ng temperatura ay ang hanay ng temperatura ng pagpapatakbo nang walang Farad capacitor
2 Hindi maaaring isagawa ang mainit na pagsisimula kapag ang temperatura ay nasa ibaba -20 ℃ o higit sa 60 ℃
High-Precision GNSS G-Mouse Receiver na may ZED-F9P Module at RTK Antennas
Ang TX43 ay mga kasabay na GNSS receiver na maaaring tumanggap at sumubaybay ng maraming GNSS system. Dahil sa multi-band RF front-end architecture, lahat ng apat na pangunahing GNSS constellation (GPS, GLONASS Galileo at BDS) ay maaaring matanggap nang sabay-sabay. Ang lahat ng satellite na nakikita ay maaaring iproseso upang magbigay ng RTK navigation solution kapag ginamit sa data ng pagwawasto. Ang TX43 receiver ay maaaring i-configure para sa kasabay na GPS, GLONASS, Galileo at BDS kasama ang QZSS, SBAS na pagtanggap upang magbigay ng mataas na pagganap na posisyon sa pag-uulat at solusyon sa nabigasyon. Batay sa mataas na performance ng TX43 position engine, ang mga receiver na ito ay nagbibigay ng pambihirang sensitivity at mga oras ng pagkuha at ang mga interference suppression measures ay nagbibigay-daan sa maaasahang pagpoposisyon kahit sa mahirap na kondisyon ng signal.
GPS Positioning G mouse receiver para sa sasakyan
-Ang positioning antenna na ito ay ang pinakasikat para sa nabigasyon ng kotse at autonomous na pagmamaneho
-Mga drone, kagamitan sa black box
- Telematics ODB device
- Wireless GSM, LTE device
-Kotse, motorsiklo, hayop, kagamitan sa pagsubaybay sa lalagyan
-Location-based IoT device