Pag-download
Leave Your Message
Mga Tigdawat sa GNSS

Mga Tigdawat sa GNSS

Mga Kategorya sa Produkto
Mga Gipili nga Produkto
TOXU H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading) Modulo sa Pagbatok sa PanghilabotTOXU H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading) Modulo sa Pagbatok sa Panghilabot
01

TOXU H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading) Modulo sa Pagbatok sa Panghilabot

2026-01-27
Ang H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading) usa ka high-performance RTK positioning module nga gidesinyo para sa mga aplikasyon nga nanginahanglan og tukma nga pagposisyon ug kasaligan nga pagsukod sa heading. Gisangkapan og dual antennas, kini naghatag og talagsaong katukma sa heading uban sa centimeter-level positioning performance, nga naghimo niini nga sulundon alang sa mga senaryo diin ang directional stability kritikal—sama sa UAV navigation, autonomous robotics, precision agriculture, ug professional surveying/mapping.
Gisuportahan niini ang mga multi-GNSS system (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS), kini nga module nagsiguro sa lig-on nga pagdawat sa signal bisan sa komplikado nga mga palibot. Ang abante nga teknolohiya sa RTK niini nagtugot sa paspas nga mga oras sa convergence ug lig-on nga pagposisyon, samtang ang dual-antenna design nagwagtang sa heading drift, nga nagsiguro sa makanunayon nga directional data alang sa dinamiko o taas nga katukma nga mga buluhaton. Kompakto, lig-on, ug compatible sa mga interface nga estandard sa industriya, ang H-RTK mosaic-H hapsay nga gihiusa sa lainlaing mga industriyal ug propesyonal nga mga setup, nga nakab-ot ang estrikto nga mga kinahanglanon sa mga aplikasyon nga kritikal sa katukma.
tan-awa ang detalye
Tigdawat sa TOXU RTK nga taas og katukma nga sentimetro nga lebel sa GNSS F9P moduleTigdawat sa TOXU RTK nga taas og katukma nga sentimetro nga lebel sa GNSS F9P module
02

Tigdawat sa TOXU RTK nga taas og katukma nga sentimetro nga lebel sa GNSS F9P module

2026-01-27
Ang RTK GNSS Module sa TOXU usa ka high-precision positioning component nga gidisenyo alang sa mga aplikasyon nga kritikal sa katukma. Gipadagan sa mga advanced RTK-capable chipsets, gisuportahan niini ang mga multi-GNSS system (GPS, GLONASS, BDS, Galileo, QZSS) sa mga L1/L2 bands, nga naghatag og centimeter-level RTK accuracy (0.01m + 1ppm CEP) ug kusog nga sensitivity (hangtod sa -167dBm para sa tracking).
Uban sa flexible nga koneksyon (1.25-pitch pin sockets, USB Type-C) ug mga protocol nga estandard sa industriya (NMEA-0183, UBX, RTCM), nagtanyag kini og adjustable data rates (4800–921600bps) ug stable nga performance sa grabeng palibot (-40°C hangtod +85°C operating temp). Kompakto (38×28×12.1mm) ug gaan (20g), kini adunay mga LED indicator para sa real-time status monitoring (power, RTK mode, data output) — nga naghimo niini nga sulundon para sa mga UAV, surveying, mapping, ug precision agriculture. Gisuportahan usab ang mga custom configuration option para sa mga gipahaom nga gamit.
tan-awa ang detalye
Pabrika nga Gipasadya nga Dual Band GNSS RTK Module nga adunay IST8310 Electronic Compass ZED F9PPabrika nga Gipasadya nga Dual Band GNSS RTK Module nga adunay IST8310 Electronic Compass ZED F9P
03

Pabrika nga Gipasadya nga Dual Band GNSS RTK Module nga adunay IST8310 Electronic Compass ZED F9P

2026-01-27

TX-AK717usa ka dual-band GNSS RTK receiver module nga gibase sau-blox ZED-F9P chipset, gihiusa uban sa usa kabuilt-in nga digital electronic compass IST8310.
Naghatag kini og katukma sa pagposisyon sa RTK sa lebel sa sentimetro samtang dungan nga naghatag og kasaligang impormasyon sa ulohan, nga naghimo niini nga angay alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan og tukmang pagposisyon ug oryentasyon.

Ang module nagsuporta sa daghang mga konstelasyon sa GNSS lakip ang GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, ug SBAS, nga nagsiguro sa lig-on nga performance sa komplikado nga mga palibot.
Uban sa TTL interface ug standard GNSS protocols, ang TX-AK717 gidisenyo alang sa dali nga pag-integrate sa mga OEM system sama sa robotics, surveying equipment, ug autonomous navigation platforms.

tan-awa ang detalye
Pabrika nga Gipasadya nga Dual Band GNSS RTK Module UBX F9P para sa Surveying ug RoboticsPabrika nga Gipasadya nga Dual Band GNSS RTK Module UBX F9P para sa Surveying ug Robotics
04

Pabrika nga Gipasadya nga Dual Band GNSS RTK Module UBX F9P para sa Surveying ug Robotics

2026-01-27

Ang TX-AK712 usa ka compact dual-band GNSS RTK receiver module nga gibase sa u-blox UBX-F9P chipset, nga gidisenyo alang sa mga high-precision positioning application nga adunay ubos nga power consumption. Gisuportahan niini ang dual-band GNSS signals sa L1 ug L2 frequencies ug nagtrabaho uban sa daghang mga konstelasyon aron makahatag og lig-on ug kasaligan nga positioning performance.

Ang module nagsuporta sa RTK positioning nga adunay external correction data ug naghatag og carrier phase RAWX output para sa tukmang positioning ug system integration. Uban sa paspas nga initialization ug convergence time, ang TX-AK712 angayan para sa surveying, mapping, robotics ug uban pang precision navigation applications.

Uban sa TTL communication interface, gamay nga gidak-on ug ubos nga konsumo sa kuryente, ang TX-AK712 sulundon alang sa OEM integration sa mga sistema nga limitado ang espasyo ug sensitibo sa kuryente. Kini angay alang sa mga developer ug system integrator nga nangita og napamatud-an nga solusyon sa RTK GNSS nga gibase sa hamtong nga plataporma sa UBX-F9P.

tan-awa ang detalye
Pabrika nga Gipahaom nga M20 Multi-Band GNSS RTK Module nga adunay RAWX Output para sa Surveying NavigationPabrika nga Gipahaom nga M20 Multi-Band GNSS RTK Module nga adunay RAWX Output para sa Surveying Navigation
05

Pabrika nga Gipahaom nga M20 Multi-Band GNSS RTK Module nga adunay RAWX Output para sa Surveying Navigation

2026-01-27

Deskripsyon sa Produkto

Ang TX-AK714 usa ka high-performance multi-constellation, multi-frequency GNSS RTK positioning module, nga gibase sa Beiyun M20 GNSS chipset.
Gisuportahan niini ang mga signal sa GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC ug SBAS, nga naglangkob sa mga frequency band sa L1, L2 ug L5 para sa lig-on ug kasaligan nga performance sa pagposisyon.

Ang TX-AK714 naghatag og paspas nga pagsugod, taas nga kapasidad sa pagdawat og channel, RAW carrier phase output ug standard nga GNSS/RTK protocols, nga nagtugot sa sentimetro-lebel nga katukma sa pagposisyon sa RTK ubos sa gisuportahan nga mga serbisyo sa pagtul-id.
Uban sa TTL interface, lapad nga voltage input range ug compact nga disenyo, ang module angay alang sa robotics, autonomous navigation systems, precision agriculture equipment, UAV platforms ug embedded OEM positioning applications.

tan-awa ang detalye
Pabrika nga Gipahaom nga M20 Multi-Band GNSS RTK Module nga adunay RAWX Output para sa Surveying NavigationPabrika nga Gipahaom nga M20 Multi-Band GNSS RTK Module nga adunay RAWX Output para sa Surveying Navigation
06

Pabrika nga Gipahaom nga M20 Multi-Band GNSS RTK Module nga adunay RAWX Output para sa Surveying Navigation

2026-01-27

Deskripsyon sa Produkto

Ang TX-AK714 usa ka high-performance multi-constellation, multi-frequency GNSS RTK positioning module, nga gibase sa Beiyun M20 GNSS chipset.
Gisuportahan niini ang mga signal sa GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC ug SBAS, nga naglangkob sa mga frequency band sa L1, L2 ug L5 para sa lig-on ug kasaligan nga performance sa pagposisyon.

Ang TX-AK714 naghatag og paspas nga pagsugod, taas nga kapasidad sa pagdawat og channel, RAW carrier phase output ug standard nga GNSS/RTK protocols, nga nagtugot sa sentimetro-lebel nga katukma sa pagposisyon sa RTK ubos sa gisuportahan nga mga serbisyo sa pagtul-id.
Uban sa TTL interface, lapad nga voltage input range ug compact nga disenyo, ang module angay alang sa robotics, autonomous navigation systems, precision agriculture equipment, UAV platforms ug embedded OEM positioning applications.

tan-awa ang detalye
Modyul sa Tigdawat sa RTK sa Pabrika nga UM980 para sa Robotics sa PagsurbeyModyul sa Tigdawat sa RTK sa Pabrika nga UM980 para sa Robotics sa Pagsurbey
07

Modyul sa Tigdawat sa RTK sa Pabrika nga UM980 para sa Robotics sa Pagsurbey

2026-01-27

Deskripsyon sa Produkto

Ang TX-AK713 usa ka compact multi-constellation, multi-frequency GNSS RTK positioning module nga gibase sa UM980 GNSS chipset, nga gidisenyo alang sa mga aplikasyon nga nanginahanglan og lig-on nga centimeter-level positioning performance.

 

Ang module nagsuporta sa mga sistema sa GPS, BDS, GLONASS, Galileo, ug QZSS, nga naglangkob sa mga frequency band sa L1, L2, ug L5, ug naghatag ug kasaligan nga output sa pagposisyon sa RTK nga adunay datos sa RAW carrier phase.

Uban sa paspas nga cold start performance, taas nga update rate support, ug compact form factor, ang TX-AK713 angayan alang sa embedded ug OEM GNSS solutions.

 

Ang TX-AK713 adunay TTL output, standard NMEA ug RTCM protocols, lapad nga input voltage range, ug industrial-grade operating temperature, nga naghimo niini nga sulundon alang sa mga kagamitan sa surveying, precision agriculture, robotics, UAVs, ug uban pang propesyonal nga mga aplikasyon sa pagpoposisyon.

tan-awa ang detalye
U-blox ZED-F9P RTK GNSS High Precision Positioning Receiver Board nga adunay Aktibong Antenna para sa DroneU-blox ZED-F9P RTK GNSS High Precision Positioning Receiver Board nga adunay Aktibong Antenna para sa Drone
08

U-blox ZED-F9P RTK GNSS High Precision Positioning Receiver Board nga adunay Aktibong Antenna para sa Drone

2026-01-27
Gipadagan sa u-blox ZED-F9P chipset, ang TX-ZZED-F9P usa ka compact 43×43mm high-precision GNSS module gikan sa TOXU (Guangdong, China). Gisuportahan niini ang GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou ug QZSS sa L1/L2 bands, nga naghatag og 0.01 m + 1 ppm CEP accuracy sa RTK mode.
Uban sa dual UART, USB-C, SPI, I²C, PPS & RTCM interfaces, SMA female antenna connector, ug lapad nga -40°C hangtod +85°C operating range, perpekto kini para sa UAV, robotics, surveying, mapping ug precision agriculture. Adunay mga opsyon sa OEM/custom branding nga gitanyag.
tan-awa ang detalye
U-blox ZED-F9P Taas nga Precision GNSS ReceiverU-blox ZED-F9P Taas nga Precision GNSS Receiver
09

U-blox ZED-F9P Taas nga Precision GNSS Receiver

2024-11-16

Parametro

Espisipikasyon

Tipo sa tigdawat

■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b

■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l

Sensitibo

Pagsubay

-167dBm

Pag-angkon pag-usab

-148dBm

Oras-sa-Pag-ayo-Una¹

Bugnaw nga Pagsugod

25 segundos

Mainit nga Pagsugod

mga 20 anyos

Init nga Pagsugod

2 segundos

Pahigda

Katukma sa posisyon

PVT²

1.5 m CEP

SBAS²

1.0m nga Selda

RTK

2cm+1ppm (Pahigda)3

Katukma sa signal sa pulso sa oras

RMS

30ns

Katukma sa katulin4

GNSS

0.05 m/s

Mga limitasyon sa operasyon5

Dinamika

≤ 4 gramos

Gihabogon

80000 m

Katulin

500 m/s

Rate sa Baud

9600-921600 bps (Default 38400 bps)

Pinakataas nga rate sa pag-update sa nabigasyon

5Hz (Kon kinahanglan nimo ang mas taas nga navigation update rate, palihug kontaka kami)

Ang mga TX43 GNSS module kay mga dungan nga GNSS receiver nga makadawat ug makasubay sa daghang GNSS system. Tungod sa multi-band RF front-end architecture, ang tanang upat ka dagkong GNSS constellation (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b ug BDS B1I B2I) madawat dungan. Ang tanang satellite nga makita mahimong iproseso aron makahatag og RTK navigation solution kon gamiton uban sa correction data. Ang TX43 receiver mahimong i-configure para sa dungan nga GPS, GLONASS, Galileo ug BDS plus QZSS reception.

Gisuportahan sa TX43 ang GNSS ug ang ilang mga signal sama sa gipakita sa lamesa.

GPS

GLONASS

BDS

Galileo

L1C/A (1575.42 MHz)

L1OF (1602 MHz + k*562.5

kHz, k = –7,..., 5, 6)

B1I (1561.098 MHz)

E1-B/C (1575.42 MHz)

L2C (1227.60 MHz)

L2OF (1246 MHz + k*437.5

kHz, k = –7,..., 5, 6)

B2I (1207.140 MHz)

E5b (1207.140 MHz)

 

1.5 Antena

Ang TX43 module gidisenyo para sa passive antenna.

Parametro

Espisipikasyon

Mga dimensyon sa passive antenna

φ35mm,taas 25mm (Default)

 

1.6 Aplikasyon sa Produkto

  • Automaticpilot • Pagmaneho nga gitabangan
  • Kaalam nga agianan sa dalan • Maalamon nga pagsulay sa kaluwasan
  • Direktang pag-ila • Pagdumala sa sakyanan
  • UAV • Awtomasyon sa agrikultura
  • Intelihenteng siyudad • Intelihenteng robot

1.7 Mga Protokol

Protokol

Matang

NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1

Pagsulod/paggawas

RTCM 3.3

Pagsulod/paggawas

UBX

Input/output, gipanag-iya sa UBX

Pag-assign og pin

ffa9dc6399d402e25c28a07e7dd0ac0.png

Dili.

Ngalan

Pagsulod/Pag-abli

Deskripsyon

1

GND

G

Yuta

2

TX2

-

NC

3

RX2

Ako

Serial Port (UART 2: gipahinungod alang sa mga koreksyon sa RTCM3)

4

SDA

Pagsulod/Pag-abli

I2C Clock (ipabiling bukas kon dili gamiton)

5

SCL

Pagsulod/Pag-abli

I2C Clock (ipabiling bukas kon dili gamiton)

6

TX1

ANG

Pagsulay sa GPS TX

7

RX1

Ako

Pagsulay sa GPS RX

8

VCC

P

Pangunang suplay

 

2.2 Deskripsyon sa mga geomagnetic sensor

 

 

 

 

 

Mubo nga sulat: Modelo sa magnetic compass: Ang geomagnetic nga modelo mao ang VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ang geomagnetic nga modelo mao ang IST8310(Default), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.

3 Mga espesipikasyon sa kuryente

Parametro

Simbolo

Minuto

Matang

Max

Mga Yunit

Boltahe sa suplay sa kuryente

VCC

3.3

5.0

5.5

Sa

Kasagaran nga suplay sa kuryente

Pag-angkon

160@5.0V

170@5.0V

180@5.0V

m.a.

Pagsubay

150@5.0V

160@5.0V

170@5.0V

m.a.

Baterya nga pang-backup

 

 

0.07

 

F

Boltahe sa digital nga IO

Dibisyon

3.3

 

3.3

Sa

Temperatura sa pagtipig

Pagsulay

-40

 

85

°C

Temperatura sa operasyon1

Topr

-40

 

85

°C

Kapasidad sa Farah2

Pagsulay

-25

 

60

°C

Humidity

 

 

 

95

%

1 Ang range sa temperatura mao ang operating temperature range nga wala ang Farad capacitor

2 Dili mahimo ang init nga pagsugod kung ang temperatura ubos sa -20℃ o labaw sa 60℃

 

tan-awa ang detalye
Tigdawat og GNSS module nga gitukod-sa-sulod nga Ublox ZED-F9P GPS antennaTigdawat og GNSS module nga gitukod-sa-sulod nga Ublox ZED-F9P GPS antenna
10

Tigdawat og GNSS module nga gitukod-sa-sulod nga Ublox ZED-F9P GPS antenna

2024-09-06

Parametro

Espisipikasyon

Tipo sa tigdawat

■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b

■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l

Sensitibo

Pagsubay

-167dBm

Pag-angkon pag-usab

-148dBm

Oras-sa-Pag-ayo-Una¹

Bugnaw nga Pagsugod

25 segundos

Mainit nga Pagsugod

mga 20 anyos

Init nga Pagsugod

2 segundos

Pahigda

Katukma sa posisyon

PVT²

1.5 m CEP

SBAS²

1.0m nga Selda

RTK

2cm+1ppm (Pahigda)3

Katukma sa signal sa pulso sa oras

RMS

30ns

Katukma sa katulin4

GNSS

0.05 m/s

Mga limitasyon sa operasyon5

Dinamika

≤ 4 gramos

Gihabogon

80000 m

Katulin

500 m/s

Rate sa Baud

9600-921600 bps (Default 38400 bps)

Pinakataas nga rate sa pag-update sa nabigasyon

5Hz (Kon kinahanglan nimo ang mas taas nga navigation update rate, palihug kontaka kami)

Ang mga TX43 GNSS module kay mga dungan nga GNSS receiver nga makadawat ug makasubay sa daghang GNSS system. Tungod sa multi-band RF front-end architecture, ang tanang upat ka dagkong GNSS constellation (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b ug BDS B1I B2I) madawat dungan. Ang tanang satellite nga makita mahimong iproseso aron makahatag og RTK navigation solution kon gamiton uban sa correction data. Ang TX43 receiver mahimong i-configure para sa dungan nga GPS, GLONASS, Galileo ug BDS plus QZSS reception.

Gisuportahan sa TX43 ang GNSS ug ang ilang mga signal sama sa gipakita sa lamesa.

GPS

GLONASS

BDS

Galileo

L1C/A (1575.42 MHz)

L1OF (1602 MHz + k*562.5

kHz, k = –7,..., 5, 6)

B1I (1561.098 MHz)

E1-B/C (1575.42 MHz)

L2C (1227.60 MHz)

L2OF (1246 MHz + k*437.5

kHz, k = –7,..., 5, 6)

B2I (1207.140 MHz)

E5b (1207.140 MHz)

 

1.5 Antena

Ang TX43 module gidisenyo para sa passive antenna.

Parametro

Espisipikasyon

Mga dimensyon sa passive antenna

φ35mm,taas 25mm (Default)

 

1.6 Aplikasyon sa Produkto

  • Automaticpilot • Pagmaneho nga gitabangan
  • Kaalam nga agianan sa dalan • Maalamon nga pagsulay sa kaluwasan
  • Direktang pag-ila • Pagdumala sa sakyanan
  • UAV • Awtomasyon sa agrikultura
  • Intelihenteng siyudad • Intelihenteng robot

1.7 Mga Protokol

Protokol

Matang

NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1

Pagsulod/paggawas

RTCM 3.3

Pagsulod/paggawas

UBX

Input/output, gipanag-iya sa UBX

Pag-assign og pin

ffa9dc6399d402e25c28a07e7dd0ac0.png

Dili.

Ngalan

Pagsulod/Pag-abli

Deskripsyon

1

GND

G

Yuta

2

TX2

-

NC

3

RX2

Ako

Serial Port (UART 2: gipahinungod alang sa mga koreksyon sa RTCM3)

4

SDA

Pagsulod/Pag-abli

I2C Clock (ipabiling bukas kon dili gamiton)

5

SCL

Pagsulod/Pag-abli

I2C Clock (ipabiling bukas kon dili gamiton)

6

TX1

ANG

Pagsulay sa GPS TX

7

RX1

Ako

Pagsulay sa GPS RX

8

VCC

P

Pangunang suplay

 

2.2 Deskripsyon sa mga geomagnetic sensor

 

 

 

 

 

Mubo nga sulat: Modelo sa magnetic compass: Ang geomagnetic nga modelo mao ang VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ang geomagnetic nga modelo mao ang IST8310(Default), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.

3 Mga espesipikasyon sa kuryente

Parametro

Simbolo

Minuto

Matang

Max

Mga Yunit

Boltahe sa suplay sa kuryente

VCC

3.3

5.0

5.5

Sa

Kasagaran nga suplay sa kuryente

Pag-angkon

160@5.0V

170@5.0V

180@5.0V

m.a.

Pagsubay

150@5.0V

160@5.0V

170@5.0V

m.a.

Baterya nga pang-backup

 

 

0.07

 

F

Boltahe sa digital nga IO

Dibisyon

3.3

 

3.3

Sa

Temperatura sa pagtipig

Pagsulay

-40

 

85

°C

Temperatura sa operasyon1

Topr

-40

 

85

°C

Kapasidad sa Farah2

Pagsulay

-25

 

60

°C

Humidity

 

 

 

95

%

1 Ang range sa temperatura mao ang operating temperature range nga wala ang Farad capacitor

2 Dili mahimo ang init nga pagsugod kung ang temperatura ubos sa -20℃ o labaw sa 60℃

 

tan-awa ang detalye
Taas-Precision GNSS G-Mouse Receiver nga adunay ZED-F9P Module ug RTK AntennasTaas-Precision GNSS G-Mouse Receiver nga adunay ZED-F9P Module ug RTK Antennas
11

Taas-Precision GNSS G-Mouse Receiver nga adunay ZED-F9P Module ug RTK Antennas

2024-09-06

Ang TX43 mga dungan nga GNSS receiver nga makadawat ug makasubay sa daghang mga sistema sa GNSS. Tungod sa multi band RF front-end architecture, ang tanang upat ka dagkong GNSS constellation (GPS, GLONASS Galileo ug BDS) madawat dungan. Ang tanang satellite nga makita mahimong maproseso aron makahatag og RTK navigation solution kon gamiton uban sa correction data. Ang TX43 receiver mahimong ma-configure alang sa dungan nga GPS, GLONASS, Galileo ug BDS plus QZSS, SBAS reception aron makahatag og high performance position reporting ug navigation solution. Base sa high performance TX43 position engine, kini nga mga receiver naghatag og talagsaong sensitivity ug acquisition times ug ang mga interference suppression measures makapahimo sa kasaligan nga pagposisyon bisan sa lisod nga mga kondisyon sa signal.

tan-awa ang detalye
Mga GPS Positioning G mouse receiver para sa sakyananMga GPS Positioning G mouse receiver para sa sakyanan
12

Mga GPS Positioning G mouse receiver para sa sakyanan

2024-07-03

-Kini nga positioning antenna mao ang pinakasikat para sa nabigasyon sa sakyanan ug autonomous driving
-Mga drone, kagamitan sa black box
-Aparatong ODB sa Telematika
- Mga wireless nga GSM, LTE nga mga aparato
-Mga kagamitan sa pagsubay sa sakyanan, motorsiklo, hayop, ug mga container
-Mga aparato sa IoT nga nakabase sa lokasyon

tan-awa ang detalye