Moduli ya TOXU H-RTK mosaic-H (Kichwa cha Antena Mbili) ya Kuzuia Kuingiliwa
Kipokezi cha moduli ya TOXU RTK cha kiwango cha juu cha usahihi wa sentimita GNSS F9P
Moduli ya GNSS RTK ya Bendi Mbili Maalum ya Kiwandani yenye Dira ya Kielektroniki ya IST8310 ZED F9P
TX-AK717ni moduli ya kipokezi cha GNSS RTK chenye bendi mbili kulingana nachipu ya u-blox ZED-F9P, imeunganishwa nadira ya kielektroniki ya kidijitali iliyojengewa ndani IST8310.
Inatoa usahihi wa uwekaji wa RTK wa kiwango cha sentimita huku ikitoa taarifa za uhakika za kichwa, na kuifanya ifae kwa programu zinazohitaji uwekaji na mwelekeo sahihi.
Moduli hii inasaidia makundi mengi ya nyota ya GNSS ikiwa ni pamoja na GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, na SBAS, kuhakikisha utendaji thabiti katika mazingira tata.
Kwa kutumia kiolesura cha TTL na itifaki za kawaida za GNSS, TX-AK717 imeundwa kwa ajili ya ujumuishaji rahisi katika mifumo ya OEM kama vile roboti, vifaa vya upimaji, na majukwaa ya urambazaji yanayojiendesha.
Moduli ya GNSS RTK UBX F9P ya Bendi Mbili Maalum ya Kiwandani kwa Upimaji na Robotiki
TX-AK712 ni moduli ndogo ya kipokezi cha GNSS RTK chenye bendi mbili kulingana na chipu ya u-blox UBX-F9P, iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya uwekaji nafasi kwa usahihi wa hali ya juu yenye matumizi ya chini ya nguvu. Inasaidia mawimbi ya GNSS yenye bendi mbili kwenye masafa ya L1 na L2 na inafanya kazi na makundi mengi ya nyota ili kutoa utendaji thabiti na wa kuaminika wa uwekaji nafasi.
Moduli hii inasaidia uwekaji wa RTK kwa kutumia data ya urekebishaji wa nje na hutoa matokeo ya awamu ya RAWX ya mtoa huduma kwa ajili ya uwekaji sahihi na ujumuishaji wa mfumo. Kwa uanzishaji wa haraka na muda wa muunganiko, TX-AK712 inafaa kwa ajili ya upimaji, uchoraji ramani, roboti na matumizi mengine ya urambazaji wa usahihi.
Ikiwa na kiolesura cha mawasiliano cha TTL, ukubwa mdogo na matumizi ya chini ya nguvu, TX-AK712 inafaa kwa ujumuishaji wa OEM katika mifumo yenye vikwazo vya nafasi na nyeti kwa nguvu. Inafaa sana kwa watengenezaji na waunganishaji wa mifumo wanaotafuta suluhisho la RTK GNSS lililothibitishwa kulingana na jukwaa la UBX-F9P lililokomaa.
Moduli ya RTK ya M20 ya Bendi Nyingi ya Kiwandani yenye Towe la RAWX kwa Urambazaji wa Upimaji
Maelezo ya Bidhaa
TX-AK714 ni moduli ya uwekaji nafasi ya GNSS RTK yenye mkusanyiko wa nyota nyingi yenye utendaji wa hali ya juu, kulingana na chipu ya Beiyun M20 GNSS.
Inasaidia mawimbi ya GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC na SBAS, ikifunika bendi za masafa za L1, L2 na L5 kwa utendaji thabiti na wa kuaminika wa uwekaji.
TX-AK714 hutoa uanzishaji wa haraka, uwezo wa kupokea chaneli nyingi, utoaji wa awamu ya mtoa huduma RAW na itifaki za kawaida za GNSS/RTK, kuwezesha usahihi wa uwekaji wa RTK wa kiwango cha sentimita chini ya huduma za urekebishaji zinazoungwa mkono.
Kwa kutumia kiolesura cha TTL, upana wa ingizo la volteji na muundo mdogo, moduli hii inafaa kwa roboti, mifumo ya urambazaji inayojiendesha, vifaa vya kilimo vya usahihi, majukwaa ya ndege zisizo na rubani na matumizi ya uwekaji nafasi wa OEM yaliyopachikwa.
Moduli ya RTK ya M20 ya Bendi Nyingi ya Kiwandani yenye Towe la RAWX kwa Urambazaji wa Upimaji
Maelezo ya Bidhaa
TX-AK714 ni moduli ya uwekaji nafasi ya GNSS RTK yenye mkusanyiko wa nyota nyingi yenye utendaji wa hali ya juu, kulingana na chipu ya Beiyun M20 GNSS.
Inasaidia mawimbi ya GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC na SBAS, ikifunika bendi za masafa za L1, L2 na L5 kwa utendaji thabiti na wa kuaminika wa uwekaji.
TX-AK714 hutoa uanzishaji wa haraka, uwezo wa kupokea chaneli nyingi, utoaji wa awamu ya mtoa huduma RAW na itifaki za kawaida za GNSS/RTK, kuwezesha usahihi wa uwekaji wa RTK wa kiwango cha sentimita chini ya huduma za urekebishaji zinazoungwa mkono.
Kwa kutumia kiolesura cha TTL, upana wa ingizo la volteji na muundo mdogo, moduli hii inafaa kwa roboti, mifumo ya urambazaji inayojiendesha, vifaa vya kilimo vya usahihi, majukwaa ya ndege zisizo na rubani na matumizi ya uwekaji nafasi wa OEM yaliyopachikwa.
Moduli ya Kipokezi cha GNSS RTK cha Kiwanda UM980 kwa ajili ya Robotiki za Upimaji
Maelezo ya Bidhaa
TX-AK713 ni moduli ndogo ya uwekaji nafasi wa GNSS RTK yenye mkusanyiko mwingi wa nyota nyingi, inayotumia masafa mengi kulingana na chipu ya UM980 GNSS, iliyoundwa kwa ajili ya programu zinazohitaji utendaji thabiti wa uwekaji nafasi wa kiwango cha sentimita.
Moduli hii inasaidia mifumo ya GPS, BDS, GLONASS, Galileo, na QZSS, inayofunika bendi za masafa za L1, L2, na L5, na hutoa matokeo ya kuaminika ya uwekaji wa RTK pamoja na data ya awamu ya mtoa huduma RAW.
Kwa utendaji wa haraka wa kuanza kwa mfumo bila kutumia nguvu nyingi, usaidizi wa kiwango cha juu cha usasishaji, na kipengele kidogo cha umbo, TX-AK713 inafaa kwa suluhisho zilizopachikwa na za OEM GNSS.
TX-AK713 inaangazia uzalishaji wa TTL, itifaki za kawaida za NMEA na RTCM, kiwango kikubwa cha volteji ya kuingiza, na halijoto ya uendeshaji ya kiwango cha viwanda, na kuifanya iwe bora kwa vifaa vya upimaji, kilimo cha usahihi, roboti, ndege zisizo na rubani, na matumizi mengine ya kitaalamu ya kuweka nafasi.
Bodi ya U-blox ZED-F9P RTK GNSS ya Kupokea Nafasi ya Usahihi wa Juu yenye Antena Inayotumika kwa Ndege Isiyo na Rubani
Kipokezi cha GNSS cha U-blox ZED-F9P cha Usahihi wa Juu
| Kigezo | Vipimo | |
| Aina ya mpokeaji | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Usikivu | Ufuatiliaji | -167dBm |
| Kupatikana tena | -148dBm | |
| Muda wa Kurekebisha Kwanza¹ | Mwanzo Baridi | Sekunde 25 |
| Mwanzo wa Joto | Sekunde 20 | |
| Mwanzo Mzuri | Sekunde 2 | |
| Mlalo Usahihi wa nafasi | PVT² | Mita 1.5 CEP |
| SBAS² | SEHEMU YA 1.0m | |
| RTK | 2cm+1ppm (Mlalo)3 | |
| Usahihi wa ishara ya mapigo ya wakati | RMS | Senti 30 |
| Usahihi wa kasi4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Mipaka ya uendeshaji5 | Mienendo | ≤ 4 g |
| Urefu | mita 80000 | |
| Kasi | 500 m/s | |
| Kiwango cha Baud | 9600-921600 bps(Chaguo-msingi 38400 bps) | |
| Kiwango cha juu zaidi cha kusasisha urambazaji | 5Hz (Ikiwa unahitaji kiwango cha juu cha usasishaji wa urambazaji, tafadhali wasiliana nasi) | |
Moduli za TX43 GNSS ni vipokezi vya GNSS vinavyoweza kupokea na kufuatilia mifumo mingi ya GNSS. Kutokana na usanifu wa mbele wa RF wa bendi nyingi, makundi yote manne makubwa ya GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b na BDS B1I B2I) yanaweza kupokelewa kwa wakati mmoja. Setilaiti zote zinazoonekana zinaweza kusindika ili kutoa suluhisho la urambazaji wa RTK zinapotumika na data ya urekebishaji. Kipokezi cha TX43 kinaweza kusanidiwa kwa ajili ya GPS, GLONASS, Galileo na BDS pamoja na mapokezi ya QZSS yanayoambatana.
TX43 inasaidia GNSS na ishara zake kama inavyoonyeshwa kwenye jedwali
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Moduli ya TX43 imeundwa kwa ajili ya antena tulivu.
| Kigezo | Vipimo |
| Vipimo vya antena tulivu | φ35mm, juu 25mm (Chaguo-msingi) |
- Kiendeshaji otomatiki • Uendeshaji kwa usaidizi
- Sehemu ya njia ya hekima • Upimaji wa usalama wa akili
- Ugunduzi wa moja kwa moja • Usimamizi wa gari
- UAV • Otomatiki ya kilimo
- Mji Mwerevu • Roboti Mwerevu
| Itifaki | Aina |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ingizo/matokeo |
| RTCM 3.3 | Ingizo/matokeo |
| UBX | Ingizo/matokeo, umiliki wa UBX |
Kazi ya kubandika

| Hapana. | Jina | Mimi/O | Maelezo |
| 1 | GND | G | Ardhi |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | Mimi | Lango la Mfululizo (UART 2: lililotengwa kwa ajili ya marekebisho ya RTCM3) |
| 4 | SDA | Mimi/O | Saa ya I2C (weka wazi ikiwa haitumiki) |
| 5 | SCL | Mimi/O | Saa ya I2C (weka wazi ikiwa haitumiki) |
| 6 | TX1 | THE | Jaribio la GPS TX |
| 7 | RX1 | Mimi | Jaribio la GPS RX |
| 8 | VCC | P | Ugavi mkuu |
2.2 Maelezo ya vitambuzi vya jiosumaku
Kumbuka: Mfano wa dira ya sumaku: Mfano wa sumaku ya kijiografia ni VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Mfano wa sumaku ya kijiografia ni IST8310(Chaguo-msingi), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Vipimo vya umeme
| Kigezo | Alama | Kiwango cha chini | Aina | Kiwango cha juu | Vitengo |
| Volti ya usambazaji wa umeme | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Katika |
| Wastani wa usambazaji wa sasa | Upatikanaji | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Ufuatiliaji | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Betri ya chelezo |
|
| 0.07 |
| F |
| Volti ya IO ya dijitali | Div | 3.3 |
| 3.3 | Katika |
| Halijoto ya kuhifadhi | Mtihani | -40 |
| 85 | °C |
| Halijoto ya uendeshaji1 | Juu | -40 |
| 85 | °C |
| Uwezo wa Farah2 | Mtihani | -25 |
| 60 | °C |
| Unyevu |
|
|
| 95 | % |
1 Kiwango cha halijoto ni kiwango cha halijoto kinachotumika bila kipaza sauti cha Farad
2 Kuanza kwa moto hakuwezi kufanywa wakati halijoto iko chini ya -20℃ au zaidi ya 60℃
Antena ya GPS ya Ublox ZED-F9P iliyojengewa ndani ya moduli ya GNSS
| Kigezo | Vipimo | |
| Aina ya mpokeaji | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Usikivu | Ufuatiliaji | -167dBm |
| Kupatikana tena | -148dBm | |
| Muda wa Kurekebisha Kwanza¹ | Mwanzo Baridi | Sekunde 25 |
| Mwanzo wa Joto | Sekunde 20 | |
| Mwanzo Mzuri | Sekunde 2 | |
| Mlalo Usahihi wa nafasi | PVT² | Mita 1.5 CEP |
| SBAS² | SEHEMU YA 1.0m | |
| RTK | 2cm+1ppm (Mlalo)3 | |
| Usahihi wa ishara ya mapigo ya wakati | RMS | Senti 30 |
| Usahihi wa kasi4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Mipaka ya uendeshaji5 | Mienendo | ≤ 4 g |
| Urefu | mita 80000 | |
| Kasi | 500 m/s | |
| Kiwango cha Baud | 9600-921600 bps(Chaguo-msingi 38400 bps) | |
| Kiwango cha juu zaidi cha kusasisha urambazaji | 5Hz (Ikiwa unahitaji kiwango cha juu cha usasishaji wa urambazaji, tafadhali wasiliana nasi) | |
Moduli za TX43 GNSS ni vipokezi vya GNSS vinavyoweza kupokea na kufuatilia mifumo mingi ya GNSS. Kutokana na usanifu wa mbele wa RF wa bendi nyingi, makundi yote manne makubwa ya GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b na BDS B1I B2I) yanaweza kupokelewa kwa wakati mmoja. Setilaiti zote zinazoonekana zinaweza kusindika ili kutoa suluhisho la urambazaji wa RTK zinapotumika na data ya urekebishaji. Kipokezi cha TX43 kinaweza kusanidiwa kwa ajili ya GPS, GLONASS, Galileo na BDS pamoja na mapokezi ya QZSS yanayoambatana.
TX43 inasaidia GNSS na ishara zake kama inavyoonyeshwa kwenye jedwali
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Moduli ya TX43 imeundwa kwa ajili ya antena tulivu.
| Kigezo | Vipimo |
| Vipimo vya antena tulivu | φ35mm, juu 25mm (Chaguo-msingi) |
- Kiendeshaji otomatiki • Uendeshaji kwa usaidizi
- Sehemu ya njia ya hekima • Upimaji wa usalama wa akili
- Ugunduzi wa moja kwa moja • Usimamizi wa gari
- UAV • Otomatiki ya kilimo
- Mji Mwerevu • Roboti Mwerevu
| Itifaki | Aina |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ingizo/matokeo |
| RTCM 3.3 | Ingizo/matokeo |
| UBX | Ingizo/matokeo, umiliki wa UBX |
Kazi ya kubandika

| Hapana. | Jina | Mimi/O | Maelezo |
| 1 | GND | G | Ardhi |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | Mimi | Lango la Mfululizo (UART 2: lililotengwa kwa ajili ya marekebisho ya RTCM3) |
| 4 | SDA | Mimi/O | Saa ya I2C (weka wazi ikiwa haitumiki) |
| 5 | SCL | Mimi/O | Saa ya I2C (weka wazi ikiwa haitumiki) |
| 6 | TX1 | THE | Jaribio la GPS TX |
| 7 | RX1 | Mimi | Jaribio la GPS RX |
| 8 | VCC | P | Ugavi mkuu |
2.2 Maelezo ya vitambuzi vya jiosumaku
Kumbuka: Mfano wa dira ya sumaku: Mfano wa sumaku ya kijiografia ni VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Mfano wa sumaku ya kijiografia ni IST8310(Chaguo-msingi), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3 Vipimo vya umeme
| Kigezo | Alama | Kiwango cha chini | Aina | Kiwango cha juu | Vitengo |
| Volti ya usambazaji wa umeme | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Katika |
| Wastani wa usambazaji wa sasa | Upatikanaji | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Ufuatiliaji | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Betri ya chelezo |
|
| 0.07 |
| F |
| Volti ya IO ya dijitali | Div | 3.3 |
| 3.3 | Katika |
| Halijoto ya kuhifadhi | Mtihani | -40 |
| 85 | °C |
| Halijoto ya uendeshaji1 | Juu | -40 |
| 85 | °C |
| Uwezo wa Farah2 | Mtihani | -25 |
| 60 | °C |
| Unyevu |
|
|
| 95 | % |
1 Kiwango cha halijoto ni kiwango cha halijoto kinachotumika bila kipaza sauti cha Farad
2 Kuanza kwa moto hakuwezi kufanywa wakati halijoto iko chini ya -20℃ au zaidi ya 60℃
Kipokezi cha GNSS G-Mouse chenye Usahihi wa Hali ya Juu chenye Moduli ya ZED-F9P na Antena za RTK
TX43 ni vipokezi vya GNSS vinavyoweza kupokea na kufuatilia mifumo mingi ya GNSS. Kutokana na usanifu wa mbele wa bendi nyingi za RF, makundi yote manne makubwa ya GNSS (GPS, GLONASS Galileo na BDS) yanaweza kupokelewa kwa wakati mmoja. Setilaiti zote zinazoonekana zinaweza kusindika ili kutoa suluhisho la urambazaji la RTK linapotumiwa na data ya urekebishaji. Kipokezi cha TX43 kinaweza kusanidiwa kwa GPS, GLONASS, Galileo na BDS pamoja na QZSS, SBAS mapokezi ili kutoa ripoti ya nafasi ya utendaji wa juu na suluhisho la urambazaji. Kulingana na injini ya nafasi ya TX43 yenye utendaji wa juu, vipokezi hivi hutoa unyeti wa kipekee na nyakati za upatikanaji na hatua za kukandamiza kuingiliwa huwezesha uwekaji wa kuaminika hata katika hali ngumu za mawimbi.
Vipokezi vya kipanya vya G vya GPS kwa gari
-Antena hii ya kuweka nafasi ndiyo maarufu zaidi kwa urambazaji wa gari na kuendesha gari kwa uhuru
-Drones, vifaa vya sanduku nyeusi
-Kifaa cha Telematics ODB
- Vifaa vya GSM visivyotumia waya, LTE
-Gari, pikipiki, mnyama, vifaa vya kufuatilia makontena
-Vifaa vya IoT vinavyotegemea eneo










