İndirmek
Leave Your Message
GNSS Alıcıları

GNSS Alıcıları

Ürün Kategorileri
Öne Çıkan Ürünler
TOXU H-RTK mosaic-H (Çift Antenli Başlık) Parazit Önleyici ModülTOXU H-RTK mosaic-H (Çift Antenli Başlık) Parazit Önleyici Modül
01

TOXU H-RTK mosaic-H (Çift Antenli Başlık) Parazit Önleyici Modül

2026-01-27
H-RTK mosaic-H (Çift Antenli Yönlendirme), hassas konumlandırma ve güvenilir yön ölçümü gerektiren uygulamalar için tasarlanmış yüksek performanslı bir RTK konumlandırma modülüdür. Çift antenle donatılmış olup, santimetre düzeyinde konumlandırma performansı ile birlikte olağanüstü yön doğruluğu sunarak, İHA navigasyonu, otonom robotik, hassas tarım ve profesyonel ölçme/haritalama gibi yönsel kararlılığın kritik olduğu senaryolar için idealdir.
Çoklu GNSS sistemlerini (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS) destekleyen bu modül, karmaşık ortamlarda bile güçlü sinyal alımı sağlar. Gelişmiş RTK teknolojisi, hızlı yakınsama süreleri ve istikrarlı konumlandırma sağlarken, çift antenli tasarımı yön kaymasını ortadan kaldırarak dinamik veya yüksek hassasiyetli görevler için tutarlı yön verileri sağlar. Kompakt, dayanıklı ve endüstri standardı arayüzlerle uyumlu olan H-RTK mosaic-H, çeşitli endüstriyel ve profesyonel kurulumlara sorunsuz bir şekilde entegre olur ve doğruluk açısından kritik uygulamaların zorlu gereksinimlerini karşılar.
ayrıntıları görüntüle
TOXU RTK yüksek hassasiyetli santimetre düzeyinde GNSS F9P modülü AlıcısıTOXU RTK yüksek hassasiyetli santimetre düzeyinde GNSS F9P modülü Alıcısı
02

TOXU RTK yüksek hassasiyetli santimetre düzeyinde GNSS F9P modülü Alıcısı

2026-01-27
TOXU'nun RTK GNSS Modülü, doğruluk gerektiren uygulamalar için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir konumlandırma bileşenidir. Gelişmiş RTK özellikli yonga setleriyle desteklenen bu modül, L1/L2 bantlarında çoklu GNSS sistemlerini (GPS, GLONASS, BDS, Galileo, QZSS) destekleyerek santimetre düzeyinde RTK doğruluğu (0,01 m + 1 ppm CEP) ve yüksek hassasiyet (izleme için -167 dBm'ye kadar) sunar.
Esnek bağlantı (1,25 pin aralıklı soketler, USB Type-C) ve endüstri standardı protokolleri (NMEA-0183, UBX, RTCM) ile ayarlanabilir veri hızları (4800–921600 bps) ve aşırı ortamlarda (-40°C ila +85°C çalışma sıcaklığı) istikrarlı performans sunar. Kompakt (38×28×12,1 mm) ve hafif (20 g) olan bu ürün, gerçek zamanlı durum izleme (güç, RTK modu, veri çıkışı) için LED göstergeleri içerir; bu da onu İHA'lar, ölçüm, haritalama ve hassas tarım için ideal hale getirir. Özel kullanım durumları için özel yapılandırma seçenekleri de desteklenmektedir.
ayrıntıları görüntüle
Fabrika Üretimi Özel Çift Bantlı GNSS RTK Modülü ve IST8310 Elektronik Pusula ZED F9PFabrika Üretimi Özel Çift Bantlı GNSS RTK Modülü ve IST8310 Elektronik Pusula ZED F9P
03

Fabrika Üretimi Özel Çift Bantlı GNSS RTK Modülü ve IST8310 Elektronik Pusula ZED F9P

2026-01-27

TX-AK717Bu, çift bantlı bir GNSS RTK alıcı modülüdür ve şu temele dayanmaktadır:u-blox ZED-F9P yonga setibir ile entegre edilmişdahili dijital elektronik pusula IST8310.
Santimetre düzeyinde RTK konumlandırma doğruluğu sağlarken aynı zamanda güvenilir yön bilgisi de sunarak, hem hassas konumlandırma hem de yönlendirme gerektiren uygulamalar için uygun hale gelir.

Bu modül, GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS ve SBAS dahil olmak üzere birden fazla GNSS uydu sistemini destekleyerek karmaşık ortamlarda istikrarlı performans sağlar.
TTL arayüzü ve standart GNSS protokolleriyle TX-AK717, robotik, ölçme ekipmanları ve otonom navigasyon platformları gibi OEM sistemlerine kolay entegrasyon için tasarlanmıştır.

ayrıntıları görüntüle
Özel Üretim Çift Bantlı GNSS RTK Modülü UBX F9P, Ölçme ve Robotik Uygulamaları İçinÖzel Üretim Çift Bantlı GNSS RTK Modülü UBX F9P, Ölçme ve Robotik Uygulamaları İçin
04

Özel Üretim Çift Bantlı GNSS RTK Modülü UBX F9P, Ölçme ve Robotik Uygulamaları İçin

2026-01-27

TX-AK712, düşük güç tüketimiyle yüksek hassasiyetli konumlandırma uygulamaları için tasarlanmış, u-blox UBX-F9P yonga setine dayalı kompakt bir çift bantlı GNSS RTK alıcı modülüdür. L1 ve L2 frekanslarında çift bantlı GNSS sinyallerini destekler ve istikrarlı ve güvenilir konumlandırma performansı sağlamak için birden fazla uydu takımıyla çalışır.

Bu modül, harici düzeltme verileriyle RTK konumlandırmayı destekler ve hassas konumlandırma ve sistem entegrasyonu için taşıyıcı faz RAWX çıkışı sağlar. Hızlı başlatma ve yakınsama süresiyle TX-AK712, ölçme, haritalama, robotik ve diğer hassas navigasyon uygulamaları için uygundur.

TTL iletişim arayüzü, kompakt boyutu ve düşük güç tüketimiyle TX-AK712, alan kısıtlamalı ve güç hassasiyeti olan sistemlerde OEM entegrasyonu için idealdir. Olgun UBX-F9P platformuna dayalı, kanıtlanmış bir RTK GNSS çözümü arayan geliştiriciler ve sistem entegratörleri için oldukça uygundur.

ayrıntıları görüntüle
Özel Üretim M20 Çok Bantlı GNSS RTK Modülü, Arazi Ölçümü ve Navigasyon İçin RAWX ÇıkışlıÖzel Üretim M20 Çok Bantlı GNSS RTK Modülü, Arazi Ölçümü ve Navigasyon İçin RAWX Çıkışlı
05

Özel Üretim M20 Çok Bantlı GNSS RTK Modülü, Arazi Ölçümü ve Navigasyon İçin RAWX Çıkışlı

2026-01-27

Ürün Açıklaması

TX-AK714, Beiyun M20 GNSS yonga setini temel alan, yüksek performanslı, çoklu uydu takımyıldızı ve çoklu frekans desteği sunan bir GNSS RTK konumlandırma modülüdür.
GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC ve SBAS sinyallerini destekler ve istikrarlı ve güvenilir konumlandırma performansı için L1, L2 ve L5 frekans bantlarını kapsar.

TX-AK714, hızlı başlatma, yüksek alıcı kanal kapasitesi, ham taşıyıcı faz çıkışı ve standart GNSS/RTK protokolleri sağlayarak, desteklenen düzeltme hizmetleri altında santimetre düzeyinde RTK konumlandırma doğruluğu sunar.
TTL arayüzü, geniş voltaj giriş aralığı ve kompakt tasarımıyla bu modül, robotik, otonom navigasyon sistemleri, hassas tarım ekipmanları, İHA platformları ve gömülü OEM konumlandırma uygulamaları için uygundur.

ayrıntıları görüntüle
Özel Üretim M20 Çok Bantlı GNSS RTK Modülü, Arazi Ölçümü ve Navigasyon İçin RAWX ÇıkışlıÖzel Üretim M20 Çok Bantlı GNSS RTK Modülü, Arazi Ölçümü ve Navigasyon İçin RAWX Çıkışlı
06

Özel Üretim M20 Çok Bantlı GNSS RTK Modülü, Arazi Ölçümü ve Navigasyon İçin RAWX Çıkışlı

2026-01-27

Ürün Açıklaması

TX-AK714, Beiyun M20 GNSS yonga setini temel alan, yüksek performanslı, çoklu uydu takımyıldızı ve çoklu frekans desteği sunan bir GNSS RTK konumlandırma modülüdür.
GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC ve SBAS sinyallerini destekler ve istikrarlı ve güvenilir konumlandırma performansı için L1, L2 ve L5 frekans bantlarını kapsar.

TX-AK714, hızlı başlatma, yüksek alıcı kanal kapasitesi, ham taşıyıcı faz çıkışı ve standart GNSS/RTK protokolleri sağlayarak, desteklenen düzeltme hizmetleri altında santimetre düzeyinde RTK konumlandırma doğruluğu sunar.
TTL arayüzü, geniş voltaj giriş aralığı ve kompakt tasarımıyla bu modül, robotik, otonom navigasyon sistemleri, hassas tarım ekipmanları, İHA platformları ve gömülü OEM konumlandırma uygulamaları için uygundur.

ayrıntıları görüntüle
Fabrika Üretimi GNSS RTK Alıcı Modülü UM980, Ölçme Robotları İçinFabrika Üretimi GNSS RTK Alıcı Modülü UM980, Ölçme Robotları İçin
07

Fabrika Üretimi GNSS RTK Alıcı Modülü UM980, Ölçme Robotları İçin

2026-01-27

Ürün Açıklaması

TX-AK713, UM980 GNSS yonga setine dayalı, kompakt, çoklu uydu takımyıldızı ve çoklu frekanslı bir GNSS RTK konumlandırma modülüdür ve santimetre düzeyinde istikrarlı konumlandırma performansı gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.

 

Bu modül, L1, L2 ve L5 frekans bantlarını kapsayan GPS, BDS, GLONASS, Galileo ve QZSS sistemlerini destekler ve ham taşıyıcı faz verileriyle güvenilir RTK konumlandırma çıktısı sağlar.

Hızlı soğuk başlatma performansı, yüksek güncelleme hızı desteği ve kompakt yapısıyla TX-AK713, gömülü ve OEM GNSS çözümleri için uygundur.

 

TX-AK713, TTL çıkışı, standart NMEA ve RTCM protokolleri, geniş giriş voltaj aralığı ve endüstriyel sınıf çalışma sıcaklığı özellikleriyle ölçüm ekipmanları, hassas tarım, robotik, İHA'lar ve diğer profesyonel konumlandırma uygulamaları için idealdir.

ayrıntıları görüntüle
U-blox ZED-F9P RTK GNSS Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma Alıcı Kartı, Aktif Antenli, Drone içinU-blox ZED-F9P RTK GNSS Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma Alıcı Kartı, Aktif Antenli, Drone için
08

U-blox ZED-F9P RTK GNSS Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma Alıcı Kartı, Aktif Antenli, Drone için

2026-01-27
u-blox ZED-F9P yonga setiyle güçlendirilen, TX-ZZED-F9P TOXU (Guangdong, Çin) tarafından üretilen, 43×43 mm boyutlarında, yüksek hassasiyetli, kompakt bir GNSS modülüdür. L1/L2 bantlarında GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou ve QZSS'yi destekler ve RTK modunda 0,01 m + 1 ppm CEP doğruluğu sağlar.
Çift UART, USB-C, SPI, I²C, PPS ve RTCM arayüzleri, SMA dişi anten konektörü ve geniş -40°C ila +85°C çalışma aralığı ile İHA'lar, robotik, ölçme, haritalama ve hassas tarım için mükemmeldir. OEM/özel marka seçenekleri sunulmaktadır.
ayrıntıları görüntüle
U-blox ZED-F9P Yüksek Hassasiyetli GNSS AlıcısıU-blox ZED-F9P Yüksek Hassasiyetli GNSS Alıcısı
09

U-blox ZED-F9P Yüksek Hassasiyetli GNSS Alıcısı

2024-11-16

Parametre

Özellikler

Alıcı tipi

■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b

■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l

Hassasiyet

Takip

-167 dBm

Yeniden edinme

-148 dBm

İlk Düzeltmeye Kadar Geçen Süre¹

Soğuk Başlatma

25 saniye

Sıcak Başlangıç

20'li yaşlar

Sıcak Başlangıç

2 saniye

Yatay

Konum doğruluğu

PVT²

1,5 m CEP

SBAS²

1.0m CEP

RTK

2cm+1ppm (Yatay)3

Zaman darbe sinyalinin doğruluğu

RMS

30ns

Hız doğruluğu4

GNSS

0,05 m/s

Operasyonel sınırlar5

Dinamikler

≤ 4 g

Rakım

80000 m

Hız

500 m/s

Baud Hızı

9600-921600 bps (Varsayılan 38400 bps)

Maksimum navigasyon güncelleme hızı

5Hz (Daha yüksek bir navigasyon güncelleme hızına ihtiyacınız varsa lütfen bizimle iletişime geçin)

TX43 GNSS modülleri, birden fazla GNSS sistemini alıp takip edebilen eş zamanlı GNSS alıcılarıdır. Çok bantlı RF ön uç mimarisi sayesinde, dört ana GNSS uydu takımı (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ve BDS B1I B2I) eş zamanlı olarak alınabilir. Görüş alanındaki tüm uydular, düzeltme verileriyle birlikte kullanıldığında RTK navigasyon çözümü sağlamak üzere işlenebilir. TX43 alıcısı, eş zamanlı GPS, GLONASS, Galileo ve BDS artı QZSS alımı için yapılandırılabilir.

TX43, tabloda gösterildiği gibi GNSS ve sinyallerini desteklemektedir.

Küresel Konumlama Sistemi

GLONASS

BDS

Galileo

L1C/A (1575,42 MHz)

L1OF (1602 MHz + k*562.5

kHz, k = –7,..., 5, 6)

B1I (1561.098 MHz)

E1-B/C (1575,42 MHz)

L2C (1227,60 MHz)

L2OF (1246 MHz + k*437.5

kHz, k = –7,..., 5, 6)

B2I (1207.140 MHz)

E5b (1207.140 MHz)

 

1.5 Anten

TX43 modülü pasif antenler için tasarlanmıştır.

Parametre

Özellikler

Pasif antenin boyutları

Çap 35 mm, yükseklik 25 mm (Varsayılan)

 

1.6 Ürün Uygulaması

  • Otomatik pilot • Destekli sürüş
  • Bilgelik yolu alanı • Akıllı güvenlik testi
  • Doğrudan algılama • Araç yönetimi
  • İHA • Tarımsal otomasyon
  • Akıllı Şehir • Akıllı Robot

1.7 Protokoller

Protokol

Tip

NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1

Giriş/çıkış

RTCM 3.3

Giriş/çıkış

UBX

Giriş/çıkış, UBX'e ait tescilli ürün

Pin ataması

ffa9dc6399d402e25c28a07e7dd0ac0.png

HAYIR.

İsim

G/Ç

Tanım

1

GND

G

Zemin

2

TX2

-

Kuzey Carolina

3

RX2

BEN

Seri Port (UART 2: RTCM3 düzeltmeleri için ayrılmıştır)

4

SDA

G/Ç

I2C Saati (kullanılmadığı zaman açık bırakın)

5

SCL

G/Ç

I2C Saati (kullanılmadığı zaman açık bırakın)

6

TX1

O

GPS TX Testi

7

RX1

BEN

GPS RX Testi

8

VCC

P

Ana tedarik

 

2.2 Jeomanyetik sensörlerin açıklaması

 

 

 

 

 

Not: Manyetik pusula modeli: Jeomanyetik model VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C; Jeomanyetik model IST8310 (Varsayılan), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.

3 Elektrik özellikleri

Parametre

Sembol

Min

Tip

Maksimum

Birimler

Güç kaynağı voltajı

VCC

3.3

5.0

5.5

İçinde

Ortalama arz akımı

Kazanma

160@5.0V

170@5.0V

180@5.0V

yüksek lisans

Takip

150@5.0V

160@5.0V

170@5.0V

yüksek lisans

Yedek pil

 

 

0,07

 

F

Dijital IO voltajı

Div

3.3

 

3.3

İçinde

Depolama sıcaklığı

Test

-40

 

85

°C

Çalışma sıcaklığı1

Topr

-40

 

85

°C

Farah kapasitansı2

Test

-25

 

60

°C

Nem

 

 

 

95

%

1. Sıcaklık aralığı, Farad kapasitörü olmadan çalışma sıcaklığı aralığıdır.

2. Sıcaklık -20℃'nin altında veya 60℃'nin üzerinde olduğunda hızlı başlatma işlemi gerçekleştirilemez.

 

ayrıntıları görüntüle
Dahili Ublox ZED-F9P GPS antenli GNSS modülü alıcısıDahili Ublox ZED-F9P GPS antenli GNSS modülü alıcısı
10

Dahili Ublox ZED-F9P GPS antenli GNSS modülü alıcısı

2024-09-06

Parametre

Özellikler

Alıcı tipi

■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b

■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l

Hassasiyet

Takip

-167 dBm

Yeniden edinme

-148 dBm

İlk Düzeltmeye Kadar Geçen Süre¹

Soğuk Başlatma

25 saniye

Sıcak Başlangıç

20'li yaşlar

Sıcak Başlangıç

2 saniye

Yatay

Konum doğruluğu

PVT²

1,5 m CEP

SBAS²

1.0m CEP

RTK

2cm+1ppm (Yatay)3

Zaman darbe sinyalinin doğruluğu

RMS

30ns

Hız doğruluğu4

GNSS

0,05 m/s

Operasyonel sınırlar5

Dinamikler

≤ 4 g

Rakım

80000 m

Hız

500 m/s

Baud Hızı

9600-921600 bps (Varsayılan 38400 bps)

Maksimum navigasyon güncelleme hızı

5Hz (Daha yüksek bir navigasyon güncelleme hızına ihtiyacınız varsa lütfen bizimle iletişime geçin)

TX43 GNSS modülleri, birden fazla GNSS sistemini alıp takip edebilen eş zamanlı GNSS alıcılarıdır. Çok bantlı RF ön uç mimarisi sayesinde, dört ana GNSS uydu takımı (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ve BDS B1I B2I) eş zamanlı olarak alınabilir. Görüş alanındaki tüm uydular, düzeltme verileriyle birlikte kullanıldığında RTK navigasyon çözümü sağlamak üzere işlenebilir. TX43 alıcısı, eş zamanlı GPS, GLONASS, Galileo ve BDS artı QZSS alımı için yapılandırılabilir.

TX43, tabloda gösterildiği gibi GNSS ve sinyallerini desteklemektedir.

Küresel Konumlama Sistemi

GLONASS

BDS

Galileo

L1C/A (1575,42 MHz)

L1OF (1602 MHz + k*562.5

kHz, k = –7,..., 5, 6)

B1I (1561.098 MHz)

E1-B/C (1575,42 MHz)

L2C (1227,60 MHz)

L2OF (1246 MHz + k*437.5

kHz, k = –7,..., 5, 6)

B2I (1207.140 MHz)

E5b (1207.140 MHz)

 

1.5 Anten

TX43 modülü pasif antenler için tasarlanmıştır.

Parametre

Özellikler

Pasif antenin boyutları

Çap 35 mm, yükseklik 25 mm (Varsayılan)

 

1.6 Ürün Uygulaması

  • Otomatik pilot • Destekli sürüş
  • Bilgelik yolu alanı • Akıllı güvenlik testi
  • Doğrudan algılama • Araç yönetimi
  • İHA • Tarımsal otomasyon
  • Akıllı Şehir • Akıllı Robot

1.7 Protokoller

Protokol

Tip

NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1

Giriş/çıkış

RTCM 3.3

Giriş/çıkış

UBX

Giriş/çıkış, UBX'e ait tescilli ürün

Pin ataması

ffa9dc6399d402e25c28a07e7dd0ac0.png

HAYIR.

İsim

G/Ç

Tanım

1

GND

G

Zemin

2

TX2

-

Kuzey Carolina

3

RX2

BEN

Seri Port (UART 2: RTCM3 düzeltmeleri için ayrılmıştır)

4

SDA

G/Ç

I2C Saati (kullanılmadığı zaman açık bırakın)

5

SCL

G/Ç

I2C Saati (kullanılmadığı zaman açık bırakın)

6

TX1

O

GPS TX Testi

7

RX1

BEN

GPS RX Testi

8

VCC

P

Ana tedarik

 

2.2 Jeomanyetik sensörlerin açıklaması

 

 

 

 

 

Not: Manyetik pusula modeli: Jeomanyetik model VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C; Jeomanyetik model IST8310 (Varsayılan), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.

3 Elektrik özellikleri

Parametre

Sembol

Min

Tip

Maksimum

Birimler

Güç kaynağı voltajı

VCC

3.3

5.0

5.5

İçinde

Ortalama arz akımı

Kazanma

160@5.0V

170@5.0V

180@5.0V

yüksek lisans

Takip

150@5.0V

160@5.0V

170@5.0V

yüksek lisans

Yedek pil

 

 

0,07

 

F

Dijital IO voltajı

Div

3.3

 

3.3

İçinde

Depolama sıcaklığı

Test

-40

 

85

°C

Çalışma sıcaklığı1

Topr

-40

 

85

°C

Farah kapasitansı2

Test

-25

 

60

°C

Nem

 

 

 

95

%

1. Sıcaklık aralığı, Farad kapasitörü olmadan çalışma sıcaklığı aralığıdır.

2. Sıcaklık -20℃'nin altında veya 60℃'nin üzerinde olduğunda hızlı başlatma işlemi gerçekleştirilemez.

 

ayrıntıları görüntüle
ZED-F9P Modülü ve RTK Antenleri ile Yüksek Hassasiyetli GNSS G-Mouse AlıcısıZED-F9P Modülü ve RTK Antenleri ile Yüksek Hassasiyetli GNSS G-Mouse Alıcısı
11

ZED-F9P Modülü ve RTK Antenleri ile Yüksek Hassasiyetli GNSS G-Mouse Alıcısı

2024-09-06

TX43, birden fazla GNSS sistemini alıp takip edebilen eş zamanlı GNSS alıcılarıdır. Çok bantlı RF ön uç mimarisi sayesinde, dört ana GNSS uydu takımı (GPS, GLONASS, Galileo ve BDS) eş zamanlı olarak alınabilir. Görüş alanındaki tüm uydular, düzeltme verileriyle birlikte kullanıldığında RTK navigasyon çözümü sağlamak üzere işlenebilir. TX43 alıcısı, yüksek performanslı konum raporlama ve navigasyon çözümü sağlamak için eş zamanlı GPS, GLONASS, Galileo ve BDS'nin yanı sıra QZSS ve SBAS alımı için yapılandırılabilir. Yüksek performanslı TX43 konum motoruna dayanan bu alıcılar, olağanüstü hassasiyet ve edinme süreleri sağlar ve parazit bastırma önlemleri, zorlu sinyal koşullarında bile güvenilir konumlandırmayı mümkün kılar.

ayrıntıları görüntüle
Araçlar için GPS Konumlandırma G fare alıcılarıAraçlar için GPS Konumlandırma G fare alıcıları
12

Araçlar için GPS Konumlandırma G fare alıcıları

2024-07-03

-Bu konumlandırma anteni, araç navigasyonu ve otonom sürüş için en popüler olanıdır.
-Dronlar, kara kutu ekipmanları
-Telematik ODB cihazı
- Kablosuz GSM, LTE cihazları
-Araç, motosiklet, hayvan, konteyner takip ekipmanı
-Konum tabanlı IoT cihazları

ayrıntıları görüntüle