Laadi alla
Leave Your Message
GNSS-vastuvõtjad

GNSS-vastuvõtjad

Toodete kategooriad
Soovitatud tooted
TOXU H-RTK mosaic-H (kahe antenni suunaga) häiretevastane moodulTOXU H-RTK mosaic-H (kahe antenni suunaga) häiretevastane moodul
01

TOXU H-RTK mosaic-H (kahe antenni suunaga) häiretevastane moodul

27.01.2026
H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading) on ​​suure jõudlusega RTK positsioneerimismoodul, mis on loodud rakenduste jaoks, mis nõuavad täpset positsioneerimist ja usaldusväärset suuna mõõtmist. Kahe antenniga varustatud moodul pakub erakordset suuna täpsust koos sentimeetritasemel positsioneerimisvõimekusega, muutes selle ideaalseks olukordades, kus suuna stabiilsus on kriitilise tähtsusega – näiteks mehitamata õhusõidukite navigeerimine, autonoomne robootika, täppispõllumajandus ja professionaalne maamõõtmine/kaardistamine.
Toetades mitut GNSS-süsteemi (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS), tagab see moodul tugeva signaali vastuvõtu isegi keerulistes keskkondades. Selle täiustatud RTK-tehnoloogia võimaldab kiiret lähenemisaega ja stabiilset positsioneerimist, samas kui kahe antenniga disain välistab suuna triivi, tagades järjepideva suunaandmete dünaamiliste või suure täpsusega ülesannete jaoks. Kompaktne, vastupidav ja tööstusstandarditele vastavate liidestega ühilduv H-RTK mosaic-H integreerub sujuvalt erinevatesse tööstus- ja professionaalsetesse seadistustesse, vastates täpsuskriitiliste rakenduste rangetele nõuetele.
vaata detaile
TOXU RTK ülitäpne sentimeetritaseme GNSS F9P mooduli vastuvõtjaTOXU RTK ülitäpne sentimeetritaseme GNSS F9P mooduli vastuvõtja
02

TOXU RTK ülitäpne sentimeetritaseme GNSS F9P mooduli vastuvõtja

27.01.2026
TOXU RTK GNSS moodul on ülitäpne positsioneerimiskomponent, mis on loodud täpsuskriitiliste rakenduste jaoks. Täiustatud RTK-võimeliste kiibistikega moodul toetab mitut GNSS-süsteemi (GPS, GLONASS, BDS, Galileo, QZSS) L1/L2 sagedusalades, pakkudes sentimeetritasemel RTK täpsust (0,01 m + 1 ppm CEP) ja tugevat tundlikkust (jälgimiseks kuni -167 dBm).
Paindliku ühenduvusega (1,25-sammuga pesad, USB Type-C) ja tööstusstandardi protokollidega (NMEA-0183, UBX, RTCM) pakub see reguleeritavat andmeedastuskiirust (4800–921600 bps) ja stabiilset jõudlust äärmuslikes keskkondades (töötemperatuur -40 °C kuni +85 °C). Kompaktne (38 × 28 × 12,1 mm) ja kerge (20 g) ning sellel on LED-indikaatorid reaalajas oleku jälgimiseks (toide, RTK-režiim, andmeväljund) – mistõttu sobib see ideaalselt mehitamata õhusõidukite, mõõdistamise, kaardistamise ja täppispõllumajanduse jaoks. Kohandatud kasutusjuhtude jaoks on toetatud ka kohandatud konfiguratsioonivõimalusi.
vaata detaile
Tehase kohandatud kahesageduslik GNSS RTK moodul IST8310 elektroonilise kompassiga ZED F9PTehase kohandatud kahesageduslik GNSS RTK moodul IST8310 elektroonilise kompassiga ZED F9P
03

Tehase kohandatud kahesageduslik GNSS RTK moodul IST8310 elektroonilise kompassiga ZED F9P

27.01.2026

TX-AK717on kahe sagedusribaga GNSS RTK vastuvõtja moodul, mis põhinebu-blox ZED-F9P kiibistik, integreeritud a-gaSisseehitatud digitaalne elektrooniline kompass IST8310.
See pakub sentimeetritasemel RTK positsioneerimistäpsust, edastades samal ajal usaldusväärset suunainfot, mistõttu sobib see rakendusteks, mis nõuavad nii täpset positsioneerimist kui ka orienteerimist.

Moodul toetab mitut GNSS-i tähtkuju, sealhulgas GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS ja SBAS, tagades stabiilse jõudluse keerulistes keskkondades.
TTL-liidese ja standardsete GNSS-protokollidega on TX-AK717 loodud hõlpsaks integreerimiseks OEM-süsteemidesse, nagu robootika, mõõdistusseadmed ja autonoomsed navigatsiooniplatvormid.

vaata detaile
Tehase kohandatud kahe sagedusribaga GNSS RTK moodul UBX F9P mõõdistamise ja robootika jaoksTehase kohandatud kahe sagedusribaga GNSS RTK moodul UBX F9P mõõdistamise ja robootika jaoks
04

Tehase kohandatud kahe sagedusribaga GNSS RTK moodul UBX F9P mõõdistamise ja robootika jaoks

27.01.2026

TX-AK712 on kompaktne kahe sagedusribaga GNSS RTK vastuvõtja moodul, mis põhineb u-blox UBX-F9P kiibistikul ja on loodud suure täpsusega positsioneerimisrakenduste jaoks, millel on madal energiatarve. See toetab kahe sagedusribaga GNSS-signaale L1 ja L2 sagedustel ning töötab mitmete tähtkujudega, et pakkuda stabiilset ja usaldusväärset positsioneerimisjõudlust.

Moodul toetab RTK positsioneerimist väliste korrektsiooniandmetega ja pakub täpse positsioneerimise ja süsteemi integreerimise jaoks kandesageduse faasi RAWX-väljundit. Kiire initsialiseerimise ja lähenemisajaga sobib TX-AK712 maamõõtmiseks, kaardistamiseks, robootika ja muudeks täppisnavigatsiooni rakendusteks.

TTL-sideliidese, kompaktse suuruse ja väikese energiatarbega TX-AK712 sobib ideaalselt OEM-i integreerimiseks ruumipiiranguga ja energiatundlikesse süsteemidesse. See sobib hästi arendajatele ja süsteemiintegraatoritele, kes otsivad küpsel UBX-F9P platvormil põhinevat tõestatud RTK GNSS-lahendust.

vaata detaile
Tehase kohandatud M20 mitme sagedusribaga GNSS RTK moodul RAWX-väljundiga geodeesia navigatsiooniksTehase kohandatud M20 mitme sagedusribaga GNSS RTK moodul RAWX-väljundiga geodeesia navigatsiooniks
05

Tehase kohandatud M20 mitme sagedusribaga GNSS RTK moodul RAWX-väljundiga geodeesia navigatsiooniks

27.01.2026

Toote kirjeldus

TX-AK714 on suure jõudlusega mitme tähtkuju ja mitmesageduslik GNSS RTK positsioneerimismoodul, mis põhineb Beiyun M20 GNSS kiibistikul.
See toetab GPS-i, BDS-i, GLONASS-i, Galileo, QZSS-i, NavIC-i ja SBAS-i signaale, hõlmates L1, L2 ja L5 sagedusribasid stabiilse ja usaldusväärse positsioneerimise tagamiseks.

TX-AK714 pakub kiiret käivitust, suurt vastuvõtukanali mahtu, RAW-kandja faasiväljundit ja standardseid GNSS/RTK protokolle, võimaldades sentimeetritasemel RTK positsioneerimistäpsust toetatud korrektsiooniteenuste korral.
TTL-liidese, laia pinge sisendvahemiku ja kompaktse disainiga moodul sobib robootika, autonoomsete navigatsioonisüsteemide, täppispõllumajandusseadmete, mehitamata õhusõidukite platvormide ja OEM-positsioneerimisrakenduste jaoks.

vaata detaile
Tehase kohandatud M20 mitme sagedusribaga GNSS RTK moodul RAWX-väljundiga geodeesia navigatsiooniksTehase kohandatud M20 mitme sagedusribaga GNSS RTK moodul RAWX-väljundiga geodeesia navigatsiooniks
06

Tehase kohandatud M20 mitme sagedusribaga GNSS RTK moodul RAWX-väljundiga geodeesia navigatsiooniks

27.01.2026

Toote kirjeldus

TX-AK714 on suure jõudlusega mitme tähtkuju ja mitmesageduslik GNSS RTK positsioneerimismoodul, mis põhineb Beiyun M20 GNSS kiibistikul.
See toetab GPS-i, BDS-i, GLONASS-i, Galileo, QZSS-i, NavIC-i ja SBAS-i signaale, hõlmates L1, L2 ja L5 sagedusribasid stabiilse ja usaldusväärse positsioneerimise tagamiseks.

TX-AK714 pakub kiiret käivitust, suurt vastuvõtukanali mahtu, RAW-kandja faasiväljundit ja standardseid GNSS/RTK protokolle, võimaldades sentimeetritasemel RTK positsioneerimistäpsust toetatud korrektsiooniteenuste korral.
TTL-liidese, laia pinge sisendvahemiku ja kompaktse disainiga moodul sobib robootika, autonoomsete navigatsioonisüsteemide, täppispõllumajandusseadmete, mehitamata õhusõidukite platvormide ja OEM-positsioneerimisrakenduste jaoks.

vaata detaile
Tehase GNSS RTK vastuvõtja moodul UM980 geodeesiarobotiteleTehase GNSS RTK vastuvõtja moodul UM980 geodeesiarobotitele
07

Tehase GNSS RTK vastuvõtja moodul UM980 geodeesiarobotitele

27.01.2026

Toote kirjeldus

TX-AK713 on kompaktne mitme tähtkuju ja mitmesageduslik GNSS RTK positsioneerimismoodul, mis põhineb UM980 GNSS kiibistikul ja on loodud rakenduste jaoks, mis vajavad stabiilset sentimeetritasemel positsioneerimisjõudlust.

 

Moodul toetab GPS-i, BDS-i, GLONASS-i, Galileo ja QZSS-süsteeme, hõlmates L1, L2 ja L5 sagedusribasid, ning pakub usaldusväärset RTK positsioneerimisväljundit RAW-kandja faasiandmetega.

Kiire külmkäivituse, suure värskendussageduse toe ja kompaktse vormiteguriga sobib TX-AK713 nii sisseehitatud kui ka OEM GNSS-lahenduste jaoks.

 

TX-AK713-l on TTL-väljund, standardsed NMEA ja RTCM protokollid, lai sisendpinge vahemik ja tööstusklassi töötemperatuur, mistõttu sobib see ideaalselt geodeesiaseadmete, täppispõllumajanduse, robootika, mehitamata õhusõidukite ja muude professionaalsete positsioneerimisrakenduste jaoks.

vaata detaile
U-blox ZED-F9P RTK GNSS ülitäpse positsioneerimise vastuvõtja plaat aktiivse antenniga droonideleU-blox ZED-F9P RTK GNSS ülitäpse positsioneerimise vastuvõtja plaat aktiivse antenniga droonidele
08

U-blox ZED-F9P RTK GNSS ülitäpse positsioneerimise vastuvõtja plaat aktiivse antenniga droonidele

27.01.2026
u-blox ZED-F9P kiibistiku jõul töötav TX-ZZED-F9P on kompaktne 43 × 43 mm ülitäpne GNSS-moodul ettevõttelt TOXU (Guangdong, Hiina). See toetab GPS-i, GLONASS-i, Galileot, BeiDou-d ja QZSS-i L1/L2 sagedusaladel, pakkudes RTK-režiimis CEP-täpsust 0,01 m + 1 ppm.
Kahe UART, USB-C, SPI, I²C, PPS ja RTCM liidesega, SMA emase antenniühendusega ja laia töötemperatuuri vahemikuga -40 °C kuni +85 °C sobib see ideaalselt mehitamata õhusõidukite, robootika, geodeesia, kaardistamise ja täppispõllumajanduse jaoks. Pakutakse ka OEM/kohandatud kaubamärgi valikuid.
vaata detaile
U-blox ZED-F9P ülitäpne GNSS-vastuvõtjaU-blox ZED-F9P ülitäpne GNSS-vastuvõtja
09

U-blox ZED-F9P ülitäpne GNSS-vastuvõtja

16.11.2024

Parameeter

Spetsifikatsioon

Vastuvõtja tüüp

■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b

■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l

Tundlikkus

Jälgimine

-167 dBm

Taasomandamine

-148 dBm

Esimese paranduseni kuluv aeg¹

Külmkäivitus

25 sekundit

Soe algus

20s

Kuumkäivitus

2 sekundit

Horisontaalne

Asukoha täpsus

PVT²

1,5 m CEP

SBAS²

1,0 m KÄRU

RTK

2 cm + 1 ppm (horisontaalne)3

Ajaimpulsssignaali täpsus

RMS

30 ns

Kiiruse täpsus4

GNSS

0,05 m/s

Tegevuspiirangud5

Dünaamika

≤ 4 g

Kõrgus merepinnast

80000 meetrit

Kiirus

500 m/s

Boodikiirus

9600–921600 bps (vaikimisi 38400 bps)

Maksimaalne navigatsiooni värskendamise sagedus

5 Hz (kui vajate suuremat navigatsiooni värskendussagedust, võtke meiega ühendust)

TX43 GNSS-moodulid on samaaegsed GNSS-vastuvõtjad, mis suudavad vastu võtta ja jälgida mitut GNSS-süsteemi. Tänu mitme sagedusribaga raadiosageduslikule esiotsa arhitektuurile saab samaaegselt vastu võtta kõiki nelja peamist GNSS-tähtkuju (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ja BDS B1I B2I). Kõiki nähtavaid satelliite saab töödelda, et pakkuda RTK navigatsioonilahendust koos parandusandmetega. TX43 vastuvõtjat saab konfigureerida samaaegseks GPS-i, GLONASS-i, Galileo ja BDS pluss QZSS-vastuvõtuks.

TX43 toetab GNSS-i ja selle signaale, nagu on näidatud tabelis.

GPS

GLONASS

BDS

Galileo

L1C/A (1575,42 MHz)

L1OF (1602 MHz + k*562,5

kHz, k = –7,..., 5, 6)

B1I (1561,098 MHz)

E1-B/C (1575,42 MHz)

L2C (1227,60 MHz)

L2OF (1246 MHz + k*437,5

kHz, k = –7,..., 5, 6)

B2I (1207,140 MHz)

E5b (1207,140 MHz)

 

1.5 Antenn

TX43 moodul on mõeldud passiivantenni jaoks.

Parameeter

Spetsifikatsioon

Passiivantenni mõõtmed

φ35mm, kõrge 25mm (vaikimisi)

 

1.6 Toote kasutamine

  • Automaatpiloot • Abistatud juhtimine
  • Tarkusetee väli • Intelligentne ohutustestimine
  • Otsene tuvastamine • Sõidukite haldamine
  • Mehitamata õhusõidukid • Põllumajanduslik automaatika
  • Intelligentcity • Intelligentne robot

1.7 Protokollid

Protokoll

Tüüp

NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1

Sisend/väljund

RTCM 3.3

Sisend/väljund

UBX

Sisend/väljund, UBX-i omanduses

PIN-koodi määramine

ffa9dc6399d402e25c28a07e7dd0ac0.png

Ei.

Nimi

Sisend/väljund

Kirjeldus

1

Maandus

G

Maapind

2

TX2

-

Põhja-Carolina

3

RX2

Mina

Jadaport (UART 2: pühendatud RTCM3 korrektsioonidele)

4

SDA

Sisend/väljund

I2C kell (hoidke avatuna, kui te seda ei kasuta)

5

SCL

Sisend/väljund

I2C kell (hoidke avatuna, kui te seda ei kasuta)

6

TX1

THE

GPS-i saatmistest

7

RX1

Mina

GPS-vastuvõtu test

8

VCC

P

Peamine toide

 

2.2 Geomagnetiliste andurite kirjeldus

 

 

 

 

 

Märkus: Magnetkompassi mudel: Geomagnetiline mudel on VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Geomagnetiline mudel on IST8310 (vaikimisi), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.

3 Elektrilised spetsifikatsioonid

Parameeter

Sümbol

Min

Tüüp

Maks

Ühikud

Toitepinge

VCC

3.3

5.0

5.5

Sisse

Keskmine toitevool

Omandamine

160@5.0V

170@5.0V

180 @ 5,0 V

m.a.

Jälgimine

150 @ 5,0 V

160@5.0V

170@5.0V

m.a.

Varuaku

 

 

0,07

 

F

Digitaalse IO pinge

Div

3.3

 

3.3

Sisse

Säilitustemperatuur

Test

-40

 

85

°C

Töötemperatuur1

Topr

-40

 

85

°C

Farahi mahtuvus2

Test

-25

 

60

°C

Niiskus

 

 

 

95

%

1 Temperatuurivahemik on töötemperatuuride vahemik ilma Faradi kondensaatorita

2 Kuumkäivitust ei saa teostada, kui temperatuur on alla -20 ℃ või üle 60 ℃.

 

vaata detaile
Sisseehitatud GNSS-mooduli vastuvõtja Ublox ZED-F9P GPS-antennSisseehitatud GNSS-mooduli vastuvõtja Ublox ZED-F9P GPS-antenn
10

Sisseehitatud GNSS-mooduli vastuvõtja Ublox ZED-F9P GPS-antenn

2024-09-06

Parameeter

Spetsifikatsioon

Vastuvõtja tüüp

■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b

■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l

Tundlikkus

Jälgimine

-167 dBm

Taasomandamine

-148 dBm

Esimese paranduseni kuluv aeg¹

Külmkäivitus

25 sekundit

Soe algus

20s

Kuumkäivitus

2 sekundit

Horisontaalne

Asukoha täpsus

PVT²

1,5 m CEP

SBAS²

1,0 m KÄRU

RTK

2 cm + 1 ppm (horisontaalne)3

Ajaimpulsssignaali täpsus

RMS

30 ns

Kiiruse täpsus4

GNSS

0,05 m/s

Tegevuspiirangud5

Dünaamika

≤ 4 g

Kõrgus merepinnast

80000 meetrit

Kiirus

500 m/s

Boodikiirus

9600–921600 bps (vaikimisi 38400 bps)

Maksimaalne navigatsiooni värskendamise sagedus

5 Hz (kui vajate suuremat navigatsiooni värskendussagedust, võtke meiega ühendust)

TX43 GNSS-moodulid on samaaegsed GNSS-vastuvõtjad, mis suudavad vastu võtta ja jälgida mitut GNSS-süsteemi. Tänu mitme sagedusribaga raadiosageduslikule esiotsa arhitektuurile saab samaaegselt vastu võtta kõiki nelja peamist GNSS-tähtkuju (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ja BDS B1I B2I). Kõiki nähtavaid satelliite saab töödelda, et pakkuda RTK navigatsioonilahendust koos parandusandmetega. TX43 vastuvõtjat saab konfigureerida samaaegseks GPS-i, GLONASS-i, Galileo ja BDS pluss QZSS-vastuvõtuks.

TX43 toetab GNSS-i ja selle signaale, nagu on näidatud tabelis.

GPS

GLONASS

BDS

Galileo

L1C/A (1575,42 MHz)

L1OF (1602 MHz + k*562,5

kHz, k = –7,..., 5, 6)

B1I (1561,098 MHz)

E1-B/C (1575,42 MHz)

L2C (1227,60 MHz)

L2OF (1246 MHz + k*437,5

kHz, k = –7,..., 5, 6)

B2I (1207,140 MHz)

E5b (1207,140 MHz)

 

1.5 Antenn

TX43 moodul on mõeldud passiivantenni jaoks.

Parameeter

Spetsifikatsioon

Passiivantenni mõõtmed

φ35mm, kõrge 25mm (vaikimisi)

 

1.6 Toote kasutamine

  • Automaatpiloot • Abistatud juhtimine
  • Tarkusetee väli • Intelligentne ohutustestimine
  • Otsene tuvastamine • Sõidukite haldamine
  • Mehitamata õhusõidukid • Põllumajanduslik automaatika
  • Intelligentcity • Intelligentne robot

1.7 Protokollid

Protokoll

Tüüp

NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1

Sisend/väljund

RTCM 3.3

Sisend/väljund

UBX

Sisend/väljund, UBX-i omanduses

PIN-koodi määramine

ffa9dc6399d402e25c28a07e7dd0ac0.png

Ei.

Nimi

Sisend/väljund

Kirjeldus

1

Maandus

G

Maapind

2

TX2

-

Põhja-Carolina

3

RX2

Mina

Jadaport (UART 2: pühendatud RTCM3 korrektsioonidele)

4

SDA

Sisend/väljund

I2C kell (hoidke avatuna, kui te seda ei kasuta)

5

SCL

Sisend/väljund

I2C kell (hoidke avatuna, kui te seda ei kasuta)

6

TX1

THE

GPS-i saatmistest

7

RX1

Mina

GPS-vastuvõtu test

8

VCC

P

Peamine toide

 

2.2 Geomagnetiliste andurite kirjeldus

 

 

 

 

 

Märkus: Magnetkompassi mudel: Geomagnetiline mudel on VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Geomagnetiline mudel on IST8310 (vaikimisi), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.

3 Elektrilised spetsifikatsioonid

Parameeter

Sümbol

Min

Tüüp

Maks

Ühikud

Toitepinge

VCC

3.3

5.0

5.5

Sisse

Keskmine toitevool

Omandamine

160@5.0V

170@5.0V

180 @ 5,0 V

m.a.

Jälgimine

150 @ 5,0 V

160@5.0V

170@5.0V

m.a.

Varuaku

 

 

0,07

 

F

Digitaalse IO pinge

Div

3.3

 

3.3

Sisse

Säilitustemperatuur

Test

-40

 

85

°C

Töötemperatuur1

Topr

-40

 

85

°C

Farahi mahtuvus2

Test

-25

 

60

°C

Niiskus

 

 

 

95

%

1 Temperatuurivahemik on töötemperatuuride vahemik ilma Faradi kondensaatorita

2 Kuumkäivitust ei saa teostada, kui temperatuur on alla -20 ℃ või üle 60 ℃.

 

vaata detaile
Ülitäpne GNSS G-Mouse vastuvõtja ZED-F9P mooduli ja RTK antennidegaÜlitäpne GNSS G-Mouse vastuvõtja ZED-F9P mooduli ja RTK antennidega
11

Ülitäpne GNSS G-Mouse vastuvõtja ZED-F9P mooduli ja RTK antennidega

2024-09-06

TX43 on samaaegsed GNSS-vastuvõtjad, mis suudavad vastu võtta ja jälgida mitut GNSS-süsteemi. Tänu mitme sagedusribaga raadiosageduslikule esiotsa arhitektuurile saab samaaegselt vastu võtta kõiki nelja peamist GNSS-tähtkuju (GPS, GLONASS, Galileo ja BDS). Kõiki nähtavaid satelliite saab töödelda, et pakkuda RTK navigatsioonilahendust koos parandusandmetega. TX43 vastuvõtjat saab konfigureerida samaaegseks GPS-i, GLONASS-i, Galileo ja BDS-i ning QZSS ja SBAS vastuvõtuks, et pakkuda suure jõudlusega asukoha teatamise ja navigatsioonilahendust. Suure jõudlusega TX43 asukoha mootoril põhinevad vastuvõtjad pakuvad erakordset tundlikkust ja omandamisaega ning häirete summutamise meetmed võimaldavad usaldusväärset positsioneerimist isegi keerulistes signaalitingimustes.

vaata detaile
GPS-positsioneerimise G-hiire vastuvõtjad sõidukileGPS-positsioneerimise G-hiire vastuvõtjad sõidukile
12

GPS-positsioneerimise G-hiire vastuvõtjad sõidukile

2024-07-03

-See positsioneerimisantenn on auto navigatsiooni ja autonoomse sõidu jaoks kõige populaarsem
-Droonid, musta kasti seadmed
-Telemaatika ODB-seade
- Traadita GSM- ja LTE-seadmed
-Autode, mootorrataste, loomade, konteinerite jälgimisseadmed
-Asukohapõhised IoT-seadmed

vaata detaile