U-blox ZED-F9P Kipokezi cha Usahihi wa Juu cha GNSS
| Kigezo | Vipimo | |
| Aina ya mpokeaji | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Unyeti | Kufuatilia | -167dBm |
| Upatikanaji upya | -148dBm | |
| Muda-Kwa-Kwanza-Kurekebisha¹ | Kuanza kwa Baridi | 25 kik |
| Kuanza kwa joto | 20s | |
| Moto Anza | 2 kik | |
| Mlalo Usahihi wa msimamo | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (Mlalo)3 | |
| Usahihi wa ishara ya mapigo ya wakati | RMS | 30ns |
| Usahihi wa kasi4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Mipaka ya uendeshaji5 | Mienendo | ≤ 4 g |
| Mwinuko | 80000 m | |
| Kasi | 500 m/s | |
| Kiwango cha Baud | 9600-921600 bps (Chaguo-msingi 38400 bps) | |
| Kiwango cha juu cha masasisho ya urambazaji | 5Hz (Ikiwa unahitaji kiwango kikubwa cha sasisho la urambazaji, tafadhali wasiliana nasi) | |
Module za TX43 GNSS ni vipokezi vya GNSS vinavyoweza kupokea na kufuatilia mifumo mingi ya GNSS. Kutokana na usanifu wa mwisho wa mbele wa bendi nyingi za bendi, makundi yote manne makuu ya GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b na BDS B1I B2I) yanaweza kupokelewa kwa wakati mmoja. Setilaiti zote zinazoonekana zinaweza kuchakatwa ili kutoa suluhisho la urambazaji la RTK linapotumiwa na data ya masahihisho. Kipokezi cha TX43 kinaweza kusanidiwa kwa GPS, GLONASS, Galileo na BDS pamoja na mapokezi ya QZSS.
TX43 inasaidia GNSS na ishara zake kama inavyoonyeshwa kwenye jedwali
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (MHz 1575.42) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (MHz 1561.098) | E1-B/C (MHz 1575.42) |
| L2C (MHz 1227.60) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (MHz 1207.140) | E5b (MHz 1207.140) |
Moduli ya TX43 imeundwa kwa antena tulivu.
| Kigezo | Vipimo |
| Vipimo vya antenna passiv | φ35mm, juu 25mm (Chaguo-msingi) |
- Majaribio ya kiotomatiki • Kuendesha gari kwa usaidizi
- Sehemu ya njia ya hekima • Jaribio la usalama la akili
- Utambuzi wa moja kwa moja • Usimamizi wa gari
- UAV • Kilimo otomatiki
- Akili • Roboti yenye akili
| Itifaki | Aina |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ingizo/pato |
| RTCM 3.3 | Ingizo/pato |
| UBX | Ingizo/pato, wamiliki wa UBX |
Pini mgawo

| Hapana. | Jina | I/O | Maelezo |
| 1 | GND | G | Ardhi |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Bandari ya Ufuatiliaji (UART 2: iliyowekwa maalum kwa marekebisho ya RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | Saa ya I2C (weka wazi ikiwa haitumiki) |
| 5 | SCL | I/O | Saa ya I2C (weka wazi ikiwa haitumiki) |
| 6 | TX1 | THE | Mtihani wa GPS TX |
| 7 | RX1 | I | Mtihani wa GPS RX |
| 8 | VCC | P | Ugavi kuu |
2.2 Maelezo ya sensorer za kijiografia
Kumbuka: Muundo wa dira ya sumaku: Muundo wa kijiografia ni VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Muundo wa kijiografia ni IST8310(Default) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Vipimo vya umeme
| Kigezo | Alama | Dak | Aina | Max | Vitengo |
| Voltage ya usambazaji wa nguvu | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Katika |
| Wastani wa sasa wa usambazaji | Upatikanaji | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a |
| Kufuatilia | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a | |
| Betri chelezo |
|
| 0.07 |
| F |
| Voltage ya Digital IO | Div | 3.3 |
| 3.3 | Katika |
| Halijoto ya kuhifadhi | Mtihani | -40 |
| 85 | °C |
| Joto la uendeshaji1 | Juu | -40 |
| 85 | °C |
| Uwezo wa Farah2 | Mtihani | -25 |
| 60 | °C |
| Unyevu |
|
|
| 95 | % |
1 Kiwango cha joto ni kiwango cha joto cha uendeshaji bila capacitor ya Farad
2 Kuanza kwa joto hakuwezi kufanywa wakati halijoto iko chini ya -20℃ au zaidi ya 60℃
Kipokea moduli ya GNSS iliyojengwa ndani ya Antena ya GPS ya Ublox ZED-F9P
| Kigezo | Vipimo | |
| Aina ya mpokeaji | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Unyeti | Kufuatilia | -167dBm |
| Upatikanaji upya | -148dBm | |
| Muda-Kwa-Kwanza-Kurekebisha¹ | Kuanza kwa Baridi | 25 kik |
| Kuanza kwa joto | 20s | |
| Moto Anza | 2 kik | |
| Mlalo Usahihi wa msimamo | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (Mlalo)3 | |
| Usahihi wa ishara ya mapigo ya wakati | RMS | 30ns |
| Usahihi wa kasi4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Mipaka ya uendeshaji5 | Mienendo | ≤ 4 g |
| Mwinuko | 80000 m | |
| Kasi | 500 m/s | |
| Kiwango cha Baud | 9600-921600 bps (Chaguo-msingi 38400 bps) | |
| Kiwango cha juu cha masasisho ya urambazaji | 5Hz (Ikiwa unahitaji kiwango kikubwa cha sasisho la urambazaji, tafadhali wasiliana nasi) | |
Module za TX43 GNSS ni vipokezi vya GNSS vinavyoweza kupokea na kufuatilia mifumo mingi ya GNSS. Kutokana na usanifu wa mwisho wa mbele wa bendi nyingi za bendi, makundi yote manne makuu ya GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b na BDS B1I B2I) yanaweza kupokelewa kwa wakati mmoja. Setilaiti zote zinazoonekana zinaweza kuchakatwa ili kutoa suluhisho la urambazaji la RTK linapotumiwa na data ya masahihisho. Kipokezi cha TX43 kinaweza kusanidiwa kwa GPS, GLONASS, Galileo na BDS pamoja na mapokezi ya QZSS.
TX43 inasaidia GNSS na ishara zake kama inavyoonyeshwa kwenye jedwali
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (MHz 1575.42) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (MHz 1561.098) | E1-B/C (MHz 1575.42) |
| L2C (MHz 1227.60) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (MHz 1207.140) | E5b (MHz 1207.140) |
Moduli ya TX43 imeundwa kwa antena tulivu.
| Kigezo | Vipimo |
| Vipimo vya antenna passiv | φ35mm, juu 25mm (Chaguo-msingi) |
- Majaribio ya kiotomatiki • Kuendesha gari kwa usaidizi
- Sehemu ya njia ya hekima • Jaribio la usalama la akili
- Utambuzi wa moja kwa moja • Usimamizi wa gari
- UAV • Kilimo otomatiki
- Akili • Roboti yenye akili
| Itifaki | Aina |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ingizo/pato |
| RTCM 3.3 | Ingizo/pato |
| UBX | Ingizo/pato, wamiliki wa UBX |
Pini mgawo

| Hapana. | Jina | I/O | Maelezo |
| 1 | GND | G | Ardhi |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Bandari ya Ufuatiliaji (UART 2: iliyowekwa maalum kwa marekebisho ya RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | Saa ya I2C (weka wazi ikiwa haitumiki) |
| 5 | SCL | I/O | Saa ya I2C (weka wazi ikiwa haitumiki) |
| 6 | TX1 | THE | Mtihani wa GPS TX |
| 7 | RX1 | I | Mtihani wa GPS RX |
| 8 | VCC | P | Ugavi kuu |
2.2 Maelezo ya sensorer za kijiografia
Kumbuka: Muundo wa dira ya sumaku: Muundo wa kijiografia ni VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Muundo wa kijiografia ni IST8310(Default) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Vipimo vya umeme
| Kigezo | Alama | Dak | Aina | Max | Vitengo |
| Voltage ya usambazaji wa nguvu | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Katika |
| Wastani wa sasa wa usambazaji | Upatikanaji | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a |
| Kufuatilia | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a | |
| Betri chelezo |
|
| 0.07 |
| F |
| Voltage ya Digital IO | Div | 3.3 |
| 3.3 | Katika |
| Halijoto ya kuhifadhi | Mtihani | -40 |
| 85 | °C |
| Joto la uendeshaji1 | Juu | -40 |
| 85 | °C |
| Uwezo wa Farah2 | Mtihani | -25 |
| 60 | °C |
| Unyevu |
|
|
| 95 | % |
1 Kiwango cha joto ni kiwango cha joto cha uendeshaji bila capacitor ya Farad
2 Kuanza kwa joto hakuwezi kufanywa wakati halijoto iko chini ya -20℃ au zaidi ya 60℃
Kipokezi cha G-Mouse cha Usahihi wa Juu cha GNSS chenye Moduli ya ZED-F9P na Antena za RTK
TX43 ni vipokezi vya GNSS ambavyo vinaweza kupokea na kufuatilia mifumo mingi ya GNSS. Kutokana na usanifu wa mwisho wa mbele wa bendi nyingi za bendi, makundi yote manne makuu ya GNSS (GPS, GLONASS Galileo na BDS) yanaweza kupokelewa kwa wakati mmoja. Setilaiti zote zinazoonekana zinaweza kuchakatwa ili kutoa suluhisho la urambazaji la RTK linapotumiwa na data ya masahihisho. Kipokezi cha TX43 kinaweza kusanidiwa kwa GPS, GLONASS, Galileo na BDS pamoja na mapokezi ya QZSS,SBAS ili kutoa ripoti ya hali ya juu ya utendaji na suluhisho la kusogeza. Kulingana na injini ya hali ya juu ya utendaji wa TX43, vipokezi hivi hutoa unyeti wa kipekee na nyakati za upataji na hatua za ukandamizaji wa uingiliaji huwezesha uwekaji wa kuaminika hata katika hali ngumu ya mawimbi.
GPS Positioning G vipokezi vya panya kwa gari
-Antena hii ya kuweka nafasi ndiyo inayojulikana zaidi kwa urambazaji wa gari na kuendesha gari kwa uhuru
-Drones, vifaa vya sanduku nyeusi
-Telematics ODB kifaa
- GSM isiyo na waya, vifaa vya LTE
-Gari, pikipiki, wanyama, vifaa vya kufuatilia vyombo
-Vifaa vya IoT vinavyotegemea Mahali












