Luchd-gabhail GNSS
Glacadair GNSS àrd-chruinneas U-blox ZED-F9P
| Paramadair | Sònrachadh | |
| Seòrsa neach-gabhail | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Cugallachd | A 'tracadh | -167dBm |
| Ath-ghabhail | -148dBm | |
| Ùine-ri-ciad-càradh¹ | Tòisich Fuar | 25 s |
| Tòisich blàth | 20sg | |
| Tòisich teth | 2 s | |
| Cothromach Cruinneas an t-suidheachaidh | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm + 1ppm (còmhnard)3 | |
| Cruinneas comharra pulse ùine | RMS | 30n |
| Cruinneas astar4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Crìochan obrachaidh5 | Dynamics | ≤ 4 g |
| Àirde | 80 000 m | |
| Treas | 500 m/s | |
| Ìre Baud | 9600-921600 bps (Roghainn 38400 bps) | |
| Ìre ùrachadh navigation as àirde | 5Hz (Ma tha feum agad air ìre ùrachaidh seòlaidh nas àirde, cuir fios thugainn) | |
Tha na modalan TX43 GNSS nan luchd-glacaidh GNSS aig an aon àm as urrainn grunn shiostaman GNSS fhaighinn agus a leantainn. Air sgàth ailtireachd aghaidh aghaidh ioma-chòmhlan RF, gheibhear na ceithir prìomh chonaltradh GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b agus BDS B1I B2I) aig an aon àm. Faodar a h-uile saideal a tha san amharc a phròiseasadh gus fuasgladh seòlaidh RTK a thoirt seachad nuair a thèid a chleachdadh le dàta ceartachaidh. Faodar an cuidhteas TX43 a rèiteachadh airson cuirm GPS co-aontach, GLONASS, Galileo agus BDS a bharrachd air QZSS.
Tha an TX43 a’ toirt taic don GNSS agus na comharran aca mar a chithear sa chlàr
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Tha am modal TX43 air a dhealbhadh airson antenna fulangach.
| Paramadair | Sònrachadh |
| Meud antenna fulangach | φ35mm, àrd 25mm (àbhaisteach) |
- Pìleat fèin-ghluasadach • Dràibheadh le taic
- Raon slighe gliocas • Deuchainn sàbhailteachd tuigseach
- Dearbhadh dìreach • Stiùireadh charbadan
- UAV • Fèin-ghluasad àiteachais
- Intelligentcity • Inneal-fuadain tuigseach
| Pròtacal | Seòrsa |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Teachd a-steach / toradh |
| RTCM 3.3 | Teachd a-steach / toradh |
| UBX | Cur a-steach / toradh, seilbh UBX |
Sònrachadh pin
| Chan eil. | Ainm | Tha mi/o | Tuairisgeul |
| 1 | GND | G | Talamh |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | mi | Port sreathach (UART 2: coisrigte airson ceartachaidhean RTCM3) |
| 4 | SDA | Tha mi/o | Cloc I2C (cumaibh fosgailte mura cleachdar iad) |
| 5 | SCL | Tha mi/o | Cloc I2C (cumaibh fosgailte mura cleachdar iad) |
| 6 | TX1 | AN | Deuchainn GPS TX |
| 7 | RX1 | mi | Deuchainn GPS RX |
| 8 | VCC | p | Prìomh sholarachadh |
2.2 Tuairisgeul air mothachairean geomagnetic
Nota: Modail combaist magnetach: Is e am modail geomagnetic VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Is e am modail geomagnetic IST8310(Default), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Sònrachaidhean dealain
| Paramadair | samhladh | Min | Seòrsa | Max | Aonadan |
| Volt solar cumhachd | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Anns |
| Cumhachd solair cuibheasach | Togail | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| A 'tracadh | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Bataraidh cùl-taic |
|
| 0.07 |
| F |
| Bholtaids IO didseatach | Dàibhidh | 3.3 |
| 3.3 | Anns |
| Teòthachd stòraidh | Deuchainn | -40 |
| 85 | °C |
| Teòthachd obrachaidh1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah capacitance2 | Deuchainn | -25 |
| 60 | °C |
| Taiseachd |
|
|
| 95 | % |
1 Is e an raon teòthachd an raon teòthachd obrachaidh às aonais an capacitor Farad
2 Chan urrainnear tòiseachadh teth a dhèanamh nuair a tha an teòthachd fo -20 ℃ no nas àirde na 60 ℃
Glacadair modal GNSS antenna GPS Ublox ZED-F9P air a thogail a-steach
| Paramadair | Sònrachadh | |
| Seòrsa neach-gabhail | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Cugallachd | A 'tracadh | -167dBm |
| Ath-ghabhail | -148dBm | |
| Ùine-ri-ciad-càradh¹ | Tòisich Fuar | 25 s |
| Tòisich blàth | 20sg | |
| Tòisich teth | 2 s | |
| Cothromach Cruinneas an t-suidheachaidh | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm + 1ppm (còmhnard)3 | |
| Cruinneas comharra pulse ùine | RMS | 30n |
| Cruinneas astar4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Crìochan obrachaidh5 | Dynamics | ≤ 4 g |
| Àirde | 80 000 m | |
| Treas | 500 m/s | |
| Ìre Baud | 9600-921600 bps (Roghainn 38400 bps) | |
| Ìre ùrachadh navigation as àirde | 5Hz (Ma tha feum agad air ìre ùrachaidh seòlaidh nas àirde, cuir fios thugainn) | |
Tha na modalan TX43 GNSS nan luchd-glacaidh GNSS aig an aon àm as urrainn grunn shiostaman GNSS fhaighinn agus a leantainn. Air sgàth ailtireachd aghaidh aghaidh ioma-chòmhlan RF, gheibhear na ceithir prìomh chonaltradh GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b agus BDS B1I B2I) aig an aon àm. Faodar a h-uile saideal a tha san amharc a phròiseasadh gus fuasgladh seòlaidh RTK a thoirt seachad nuair a thèid a chleachdadh le dàta ceartachaidh. Faodar an cuidhteas TX43 a rèiteachadh airson cuirm GPS co-aontach, GLONASS, Galileo agus BDS a bharrachd air QZSS.
Tha an TX43 a’ toirt taic don GNSS agus na comharran aca mar a chithear sa chlàr
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Tha am modal TX43 air a dhealbhadh airson antenna fulangach.
| Paramadair | Sònrachadh |
| Meud antenna fulangach | φ35mm, àrd 25mm (àbhaisteach) |
- Pìleat fèin-ghluasadach • Dràibheadh le taic
- Raon slighe gliocas • Deuchainn sàbhailteachd tuigseach
- Dearbhadh dìreach • Stiùireadh charbadan
- UAV • Fèin-ghluasad àiteachais
- Intelligentcity • Inneal-fuadain tuigseach
| Pròtacal | Seòrsa |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Teachd a-steach / toradh |
| RTCM 3.3 | Teachd a-steach / toradh |
| UBX | Cur a-steach / toradh, seilbh UBX |
Sònrachadh pin
| Chan eil. | Ainm | Tha mi/o | Tuairisgeul |
| 1 | GND | G | Talamh |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | mi | Port sreathach (UART 2: coisrigte airson ceartachaidhean RTCM3) |
| 4 | SDA | Tha mi/o | Cloc I2C (cumaibh fosgailte mura cleachdar iad) |
| 5 | SCL | Tha mi/o | Cloc I2C (cumaibh fosgailte mura cleachdar iad) |
| 6 | TX1 | AN | Deuchainn GPS TX |
| 7 | RX1 | mi | Deuchainn GPS RX |
| 8 | VCC | p | Prìomh sholarachadh |
2.2 Tuairisgeul air mothachairean geomagnetic
Nota: Modail combaist magnetach: Is e am modail geomagnetic VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Is e am modail geomagnetic IST8310(Default), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Sònrachaidhean dealain
| Paramadair | samhladh | Min | Seòrsa | Max | Aonadan |
| Volt solar cumhachd | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Anns |
| Cumhachd solair cuibheasach | Togail | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| A 'tracadh | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Bataraidh cùl-taic |
|
| 0.07 |
| F |
| Bholtaids IO didseatach | Dàibhidh | 3.3 |
| 3.3 | Anns |
| Teòthachd stòraidh | Deuchainn | -40 |
| 85 | °C |
| Teòthachd obrachaidh1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah capacitance2 | Deuchainn | -25 |
| 60 | °C |
| Taiseachd |
|
|
| 95 | % |
1 Is e an raon teòthachd an raon teòthachd obrachaidh às aonais an capacitor Farad
2 Chan urrainnear tòiseachadh teth a dhèanamh nuair a tha an teòthachd fo -20 ℃ no nas àirde na 60 ℃
Glacadair G-luchag GNSS àrd-chruinneas le modal ZED-F9P agus antennas RTK
Tha an TX43 nan luchd-glacaidh GNSS aig an aon àm as urrainn grunn shiostaman GNSS fhaighinn agus a leantainn. Air sgàth ailtireachd aghaidh aghaidh ioma-chòmhlan RF, gheibhear na ceithir prìomh chonaltradh GNSS (GPS, GLONASS Galileo agus BDS) aig an aon àm. Faodar a h-uile saideal a tha san amharc a phròiseasadh gus fuasgladh seòlaidh RTK a thoirt seachad nuair a thèid a chleachdadh le dàta ceartachaidh. Faodar an cuidhteas TX43 a rèiteachadh airson GPS co-aontach, GLONASS, Galileo agus BDS a bharrachd air QZSS, fàilteachadh SBAS gus aithris suidheachadh àrd-choileanadh agus fuasgladh seòlaidh a thoirt seachad. Stèidhichte air an einnsean suidheachaidh TX43 àrd-choileanadh, tha na glacadairean sin a ’toirt seachad cugallachd sònraichte agus amannan togail agus tha ceumannan casg casg a’ comasachadh suidheachadh earbsach eadhon ann an suidheachaidhean duilich.
GPS Suidheachadh G glacadairean luchag airson carbaid
-Is e an antenna suidheachaidh seo am fear as mòr-chòrdte airson seòladh chàraichean agus draibheadh fèin-riaghailteach
-Drones, uidheamachd bogsa dubh
-Telematics ODB inneal
- GSM gun uèir, innealan LTE
-Càr, baidhsagal-motair, beathach, uidheamachd tracadh container
- Innealan IoT stèidhichte air àite