GNSS მიმღებები
U-blox ZED-F9P მაღალი სიზუსტის GNSS მიმღები
| პარამეტრი | სპეციფიკაცია | |
| მიმღების ტიპი | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| მგრძნობელობა | თვალთვალი | -167 დბმ |
| ხელახალი შეძენა | -148 დბმ | |
| დრო-პირველ-შესწორება¹ | ცივი დაწყება | 25 წმ |
| თბილი დაწყება | 20-იანი წლები | |
| ცხელი დაწყება | 2 წმ | |
| ჰორიზონტალური პოზიციის სიზუსტე | PVT² | 1.5 მ CEP |
| SBAS² | 1.0 მ CEP | |
| RTK | 2სმ+1გვ/წმ (ჰორიზონტალური)3 | |
| დროის პულსის სიგნალის სიზუსტე | RMS | 30 წ |
| სიჩქარის სიზუსტე4 | GNSS | 0,05 მ/წმ |
| ოპერაციული ლიმიტები5 | დინამიკა | ≤ 4 გ |
| სიმაღლე | 80000 მ | |
| სიჩქარე | 500 მ/წმ | |
| ბაუდის რეიტინგი | 9600-921600 bps (ნაგულისხმევი 38400 bps) | |
| ნავიგაციის განახლების მაქსიმალური სიჩქარე | 5 ჰც (თუ გჭირდებათ ნავიგაციის განახლების უფრო მაღალი სიჩქარე, გთხოვთ დაგვიკავშირდეთ) | |
TX43 GNSS მოდულები არის ერთდროულად GNSS მიმღებები, რომლებსაც შეუძლიათ მიიღონ და აკონტროლონ მრავალი GNSS სისტემა. მრავალზოლიანი RF წინა ბოლო არქიტექტურის გამო, ოთხივე ძირითადი GNSS თანავარსკვლავედი (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b და BDS B1I B2I) შეიძლება ერთდროულად მიიღოთ. ყველა თანამგზავრი შეიძლება დამუშავდეს RTK სანავიგაციო გადაწყვეტის უზრუნველსაყოფად, როდესაც გამოიყენება კორექტირების მონაცემებით. TX43 მიმღების კონფიგურაცია შესაძლებელია GPS, GLONASS, Galileo და BDS პლუს QZSS მიღებისთვის.
TX43 მხარს უჭერს GNSS-ს და მათ სიგნალებს, როგორც ნაჩვენებია ცხრილში
| გლონასი | BDS | გალილეო | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 მოდული განკუთვნილია პასიური ანტენისთვის.
| პარამეტრი | სპეციფიკაცია |
| პასიური ანტენის ზომები | φ35 მმ, სიმაღლე 25 მმ (ნაგულისხმევი) |
- ავტომატური პილოტი • დამხმარე მართვა
- სიბრძნის ბილიკის ველი • ინტელექტუალური უსაფრთხოების ტესტირება
- პირდაპირი გამოვლენა • ავტომობილის მართვა
- უპილოტო საფრენი აპარატი • სოფლის მეურნეობის ავტომატიზაცია
- Intelligentcity • ინტელექტუალური რობოტი
| პროტოკოლი | ტიპი |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | შეყვანა/გამომავალი |
| RTCM 3.3 | შეყვანა/გამომავალი |
| UBX | შეყვანა/გამომავალი, UBX საკუთრებაში |
პინის დავალება
| არა. | სახელი | I/O | აღწერა |
| 1 | GND | გ | ადგილზე |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | მე | სერიული პორტი (UART 2: გამოყოფილია RTCM3 შესწორებისთვის) |
| 4 | SDA | I/O | I2C საათი (გამოიყენეთ ღიად) |
| 5 | SCL | I/O | I2C საათი (გამოიყენეთ ღიად) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX ტესტი |
| 7 | RX1 | მე | GPS RX ტესტი |
| 8 | VCC | პ | მთავარი მიწოდება |
2.2 გეომაგნიტური სენსორების აღწერა
შენიშვნა: მაგნიტური კომპასის მოდელი: გეომაგნიტური მოდელი არის VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C გეომაგნიტური მოდელი არის IST8310(ნაგულისხმევი), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3ელექტრო სპეციფიკაციები
| პარამეტრი | სიმბოლო | მინ | ტიპი | მაქს | ერთეულები |
| ელექტრომომარაგების ძაბვა | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | In |
| მიწოდების საშუალო დენი | შეძენა | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | მ.ა. |
| თვალთვალი | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | მ.ა. | |
| სარეზერვო ბატარეა |
|
| 0.07 |
| ფ |
| ციფრული IO ძაბვა | დივ | 3.3 |
| 3.3 | In |
| შენახვის ტემპერატურა | ტესტი | -40 |
| 85 | °C |
| ოპერაციული ტემპერატურა1 | ტოპრ | -40 |
| 85 | °C |
| ფარას ტევადობა2 | ტესტი | -25 |
| 60 | °C |
| ტენიანობა |
|
|
| 95 | % |
1 ტემპერატურის დიაპაზონი არის სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი ფარადის კონდენსატორის გარეშე
2 ცხელი გაშვება არ შეიძლება განხორციელდეს, როდესაც ტემპერატურა -20℃-ზე დაბალია ან 60℃ ზემოთ.
GNSS მოდულის მიმღების ჩაშენებული Ublox ZED-F9P GPS ანტენა
| პარამეტრი | სპეციფიკაცია | |
| მიმღების ტიპი | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| მგრძნობელობა | თვალთვალი | -167 დბმ |
| ხელახალი შეძენა | -148 დბმ | |
| დრო-პირველ-შესწორება¹ | ცივი დაწყება | 25 წმ |
| თბილი დაწყება | 20-იანი წლები | |
| ცხელი დაწყება | 2 წმ | |
| ჰორიზონტალური პოზიციის სიზუსტე | PVT² | 1.5 მ CEP |
| SBAS² | 1.0 მ CEP | |
| RTK | 2სმ+1გვ/წმ (ჰორიზონტალური)3 | |
| დროის პულსის სიგნალის სიზუსტე | RMS | 30 წ |
| სიჩქარის სიზუსტე4 | GNSS | 0,05 მ/წმ |
| ოპერაციული ლიმიტები5 | დინამიკა | ≤ 4 გ |
| სიმაღლე | 80000 მ | |
| სიჩქარე | 500 მ/წმ | |
| ბაუდის რეიტინგი | 9600-921600 bps (ნაგულისხმევი 38400 bps) | |
| ნავიგაციის განახლების მაქსიმალური სიჩქარე | 5 ჰც (თუ გჭირდებათ ნავიგაციის განახლების უფრო დიდი სიჩქარე, გთხოვთ დაგვიკავშირდეთ) | |
TX43 GNSS მოდულები არის ერთდროულად GNSS მიმღებები, რომლებსაც შეუძლიათ მიიღონ და აკონტროლონ მრავალი GNSS სისტემა. მრავალზოლიანი RF წინა ბოლო არქიტექტურის გამო, ოთხივე ძირითადი GNSS თანავარსკვლავედი (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b და BDS B1I B2I) შეიძლება ერთდროულად მიიღოთ. ყველა თანამგზავრი შეიძლება დამუშავდეს RTK სანავიგაციო გადაწყვეტის უზრუნველსაყოფად, როდესაც გამოიყენება კორექტირების მონაცემებით. TX43 მიმღების კონფიგურაცია შესაძლებელია GPS, GLONASS, Galileo და BDS პლუს QZSS მიღებისთვის.
TX43 მხარს უჭერს GNSS-ს და მათ სიგნალებს, როგორც ნაჩვენებია ცხრილში
| გლონასი | BDS | გალილეო | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 მოდული განკუთვნილია პასიური ანტენისთვის.
| პარამეტრი | სპეციფიკაცია |
| პასიური ანტენის ზომები | φ35 მმ, სიმაღლე 25 მმ (ნაგულისხმევი) |
- ავტომატური პილოტი • დამხმარე მართვა
- სიბრძნის ბილიკის ველი • ინტელექტუალური უსაფრთხოების ტესტირება
- პირდაპირი გამოვლენა • ავტომობილის მართვა
- უპილოტო საფრენი აპარატი • სოფლის მეურნეობის ავტომატიზაცია
- Intelligentcity • ინტელექტუალური რობოტი
| პროტოკოლი | ტიპი |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | შეყვანა/გამომავალი |
| RTCM 3.3 | შეყვანა/გამომავალი |
| UBX | შეყვანა/გამომავალი, UBX საკუთრებაში |
პინის დავალება
| არა. | სახელი | I/O | აღწერა |
| 1 | GND | გ | ადგილზე |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | მე | სერიული პორტი (UART 2: გამოყოფილია RTCM3 შესწორებისთვის) |
| 4 | SDA | I/O | I2C საათი (გამოიყენეთ ღიად) |
| 5 | SCL | I/O | I2C საათი (გამოიყენეთ ღიად) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX ტესტი |
| 7 | RX1 | მე | GPS RX ტესტი |
| 8 | VCC | პ | მთავარი მიწოდება |
2.2 გეომაგნიტური სენსორების აღწერა
შენიშვნა: მაგნიტური კომპასის მოდელი: გეომაგნიტური მოდელი არის VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C გეომაგნიტური მოდელი არის IST8310(ნაგულისხმევი), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3ელექტრო სპეციფიკაციები
| პარამეტრი | სიმბოლო | მინ | ტიპი | მაქს | ერთეულები |
| ელექტრომომარაგების ძაბვა | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | In |
| მიწოდების საშუალო დენი | შეძენა | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | მ.ა. |
| თვალთვალი | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | მ.ა. | |
| სარეზერვო ბატარეა |
|
| 0.07 |
| ფ |
| ციფრული IO ძაბვა | დივ | 3.3 |
| 3.3 | In |
| შენახვის ტემპერატურა | ტესტი | -40 |
| 85 | °C |
| ოპერაციული ტემპერატურა1 | ტოპრ | -40 |
| 85 | °C |
| ფარას ტევადობა2 | ტესტი | -25 |
| 60 | °C |
| ტენიანობა |
|
|
| 95 | % |
1 ტემპერატურის დიაპაზონი არის სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი ფარადის კონდენსატორის გარეშე
2 ცხელი გაშვება არ შეიძლება განხორციელდეს, როდესაც ტემპერატურა -20℃-ზე დაბალია ან 60℃ ზემოთ.
მაღალი სიზუსტის GNSS G-მაუსის მიმღები ZED-F9P მოდულით და RTK ანტენებით
TX43 არის ერთდროული GNSS მიმღები, რომლებსაც შეუძლიათ მიიღონ და აკონტროლონ მრავალი GNSS სისტემა. მრავალზოლიანი RF წინა არქიტექტურის წყალობით, ოთხივე ძირითადი GNSS თანავარსკვლავედი (GPS, GLONASS Galileo და BDS) შეიძლება ერთდროულად მიიღოთ. ყველა თანამგზავრი შეიძლება დამუშავდეს RTK სანავიგაციო გადაწყვეტის უზრუნველსაყოფად, როდესაც გამოიყენება კორექტირების მონაცემებით. TX43 მიმღების კონფიგურაცია შესაძლებელია GPS, GLONASS, Galileo და BDS პლუს QZSS, SBAS მიმღებისთვის, რათა უზრუნველყოს მაღალი ხარისხის პოზიციის მოხსენება და ნავიგაცია. მაღალი წარმადობის TX43 პოზიციის ძრავზე დაყრდნობით, ეს მიმღებები უზრუნველყოფენ განსაკუთრებულ მგრძნობელობას და შეძენის დროს და ჩარევის ჩახშობის ზომები იძლევა საიმედო პოზიციონირებას რთულ სიგნალის პირობებშიც კი.
GPS Positioning G მაუსის მიმღები ავტომობილისთვის
- ეს პოზიციონირების ანტენა ყველაზე პოპულარულია მანქანის ნავიგაციისთვის და ავტონომიური მართვისთვის
-დრონები, შავი ყუთი აღჭურვილობა
-ტელემატიკის ODB მოწყობილობა
- უკაბელო GSM, LTE მოწყობილობები
-მანქანა, მოტოციკლი, ცხოველი, კონტეინერის თვალთვალის მოწყობილობა
- მდებარეობაზე დაფუძნებული IoT მოწყობილობები