Máy thu GNSS
Máy thu GNSS độ chính xác cao U-blox ZED-F9P
| Tham số | Đặc điểm kỹ thuật | |
| Loại máy thu | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Độ nhạy | Theo dõi | -167dBm |
| Thu hồi lại | -148dBm | |
| Thời gian sửa lỗi đầu tiên¹ | Khởi động lạnh | 25 giây |
| Khởi động ấm áp | Tuổi 20 | |
| Khởi động nóng | 2 giây | |
| Nằm ngang Độ chính xác vị trí | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1,0 triệu CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (Ngang)3 | |
| Độ chính xác của tín hiệu xung thời gian | RMS | 30ns |
| Độ chính xác về vận tốc4 | Hệ thống định vị toàn cầu (GNSS) | 0,05m/giây |
| Giới hạn hoạt động5 | Động lực học | ≤ 4g |
| Độ cao | 80000 mét | |
| Vận tốc | 500 mét/giây | |
| Tốc độ truyền | 9600-921600 bps（Mặc định 38400 bps） | |
| Tốc độ cập nhật điều hướng tối đa | 5Hz (Nếu bạn cần tốc độ cập nhật điều hướng cao hơn, vui lòng liên hệ với chúng tôi) | |
Các mô-đun GNSS TX43 là các bộ thu GNSS đồng thời có thể thu và theo dõi nhiều hệ thống GNSS. Nhờ kiến trúc đầu cuối RF đa băng tần, cả bốn chòm sao GNSS chính (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b và BDS B1I B2I) đều có thể được thu đồng thời. Tất cả các vệ tinh trong tầm nhìn có thể được xử lý để cung cấp giải pháp dẫn đường RTK khi sử dụng với dữ liệu hiệu chỉnh. Bộ thu TX43 có thể được cấu hình để thu đồng thời GPS, GLONASS, Galileo và BDS cộng với QZSS.
TX43 hỗ trợ GNSS và các tín hiệu của chúng như được hiển thị trong bảng
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
Mô-đun TX43 được thiết kế cho ăng-ten thụ động.
| Tham số | Đặc điểm kỹ thuật |
| Kích thước của ăng ten thụ động | φ35mm，cao 25mm (Mặc định) |
- Chế độ lái tự động • Hỗ trợ lái xe
- Đường dẫn trí tuệ • Kiểm tra an toàn thông minh
- Phát hiện trực tiếp • Quản lý xe
- UAV • Tự động hóa nông nghiệp
- Thành phố thông minh • Robot thông minh
| Giao thức | Kiểu |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Đầu vào/đầu ra |
| RTCM 3.3 | Đầu vào/đầu ra |
| UBX | Đầu vào/đầu ra, UBX độc quyền |
Gán pin
| KHÔNG. | Tên | Đầu vào/Đầu ra | Sự miêu tả |
| 1 | GND | G | Đất |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | TÔI | Cổng nối tiếp (UART 2: dành riêng cho việc sửa lỗi RTCM3) |
| 4 | SDA | Đầu vào/Đầu ra | Đồng hồ I2C (giữ mở nếu không sử dụng) |
| 5 | SCL | Đầu vào/Đầu ra | Đồng hồ I2C (giữ mở nếu không sử dụng) |
| 6 | TX1 | CÁC | Kiểm tra GPS TX |
| 7 | RX1 | TÔI | Kiểm tra GPS RX |
| 8 | VCC | P | Nguồn cung cấp chính |
2.2 Mô tả về cảm biến địa từ
Lưu ý: Mô hình la bàn từ: Mô hình địa từ là VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Mô hình địa từ là IST8310(Mặc định), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Thông số kỹ thuật điện
| Tham số | Biểu tượng | Tối thiểu | Kiểu | Tối đa | Đơn vị |
| Điện áp cung cấp điện | VCC | 3.3 | 5.0 | 5,5 | TRONG |
| Dòng cung cấp trung bình | Sự mua lại | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Theo dõi | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Pin dự phòng |
|
| 0,07 |
| F |
| Điện áp IO kỹ thuật số | Phân chia | 3.3 |
| 3.3 | TRONG |
| Nhiệt độ lưu trữ | Bài kiểm tra | -40 |
| 85 | °C |
| Nhiệt độ hoạt động1 | Đầu trang | -40 |
| 85 | °C |
| Điện dung Farah2 | Bài kiểm tra | -25 |
| 60 | °C |
| Độ ẩm |
|
|
| 95 | % |
1 Phạm vi nhiệt độ là phạm vi nhiệt độ hoạt động mà không có tụ điện Farad
2 Không thể thực hiện khởi động nóng khi nhiệt độ dưới -20℃ hoặc trên 60℃
Bộ thu mô-đun GNSS tích hợp ăng-ten GPS Ublox ZED-F9P
| Tham số | Đặc điểm kỹ thuật | |
| Loại máy thu | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Độ nhạy | Theo dõi | -167dBm |
| Thu hồi lại | -148dBm | |
| Thời gian sửa lỗi đầu tiên¹ | Khởi động lạnh | 25 giây |
| Khởi động ấm áp | Tuổi 20 | |
| Khởi động nóng | 2 giây | |
| Nằm ngang Độ chính xác vị trí | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1,0 triệu CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (Ngang)3 | |
| Độ chính xác của tín hiệu xung thời gian | RMS | 30ns |
| Độ chính xác về vận tốc4 | Hệ thống định vị toàn cầu (GNSS) | 0,05m/giây |
| Giới hạn hoạt động5 | Động lực học | ≤ 4g |
| Độ cao | 80000 mét | |
| Vận tốc | 500 mét/giây | |
| Tốc độ truyền | 9600-921600 bps（Mặc định 38400 bps） | |
| Tốc độ cập nhật điều hướng tối đa | 5Hz (Nếu bạn cần tốc độ cập nhật điều hướng cao hơn, vui lòng liên hệ với chúng tôi) | |
Các mô-đun GNSS TX43 là các bộ thu GNSS đồng thời có thể thu và theo dõi nhiều hệ thống GNSS. Nhờ kiến trúc đầu cuối RF đa băng tần, cả bốn chòm sao GNSS chính (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b và BDS B1I B2I) đều có thể được thu đồng thời. Tất cả các vệ tinh trong tầm nhìn có thể được xử lý để cung cấp giải pháp dẫn đường RTK khi sử dụng với dữ liệu hiệu chỉnh. Bộ thu TX43 có thể được cấu hình để thu đồng thời GPS, GLONASS, Galileo và BDS cộng với QZSS.
TX43 hỗ trợ GNSS và các tín hiệu của chúng như được hiển thị trong bảng
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
Mô-đun TX43 được thiết kế cho ăng-ten thụ động.
| Tham số | Đặc điểm kỹ thuật |
| Kích thước của ăng ten thụ động | φ35mm，cao 25mm (Mặc định) |
- Chế độ lái tự động • Hỗ trợ lái xe
- Đường dẫn trí tuệ • Kiểm tra an toàn thông minh
- Phát hiện trực tiếp • Quản lý xe
- UAV • Tự động hóa nông nghiệp
- Thành phố thông minh • Robot thông minh
| Giao thức | Kiểu |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Đầu vào/đầu ra |
| RTCM 3.3 | Đầu vào/đầu ra |
| UBX | Đầu vào/đầu ra, UBX độc quyền |
Gán pin
| KHÔNG. | Tên | Đầu vào/Đầu ra | Sự miêu tả |
| 1 | GND | G | Đất |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | TÔI | Cổng nối tiếp (UART 2: dành riêng cho việc sửa lỗi RTCM3) |
| 4 | SDA | Đầu vào/Đầu ra | Đồng hồ I2C (giữ mở nếu không sử dụng) |
| 5 | SCL | Đầu vào/Đầu ra | Đồng hồ I2C (giữ mở nếu không sử dụng) |
| 6 | TX1 | CÁC | Kiểm tra GPS TX |
| 7 | RX1 | TÔI | Kiểm tra GPS RX |
| 8 | VCC | P | Nguồn cung cấp chính |
2.2 Mô tả về cảm biến địa từ
Lưu ý: Mô hình la bàn từ: Mô hình địa từ là VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Mô hình địa từ là IST8310(Mặc định), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Thông số kỹ thuật điện
| Tham số | Biểu tượng | Tối thiểu | Kiểu | Tối đa | Đơn vị |
| Điện áp cung cấp điện | VCC | 3.3 | 5.0 | 5,5 | TRONG |
| Dòng cung cấp trung bình | Sự mua lại | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Theo dõi | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Pin dự phòng |
|
| 0,07 |
| F |
| Điện áp IO kỹ thuật số | Phân chia | 3.3 |
| 3.3 | TRONG |
| Nhiệt độ lưu trữ | Bài kiểm tra | -40 |
| 85 | °C |
| Nhiệt độ hoạt động1 | Đầu trang | -40 |
| 85 | °C |
| Điện dung Farah2 | Bài kiểm tra | -25 |
| 60 | °C |
| Độ ẩm |
|
|
| 95 | % |
1 Phạm vi nhiệt độ là phạm vi nhiệt độ hoạt động mà không có tụ điện Farad
2 Không thể thực hiện khởi động nóng khi nhiệt độ dưới -20℃ hoặc trên 60℃
Bộ thu GNSS G-Mouse có độ chính xác cao với mô-đun ZED-F9P và Ăng-ten RTK
TX43 là bộ thu GNSS đồng thời có thể thu và theo dõi nhiều hệ thống GNSS. Nhờ kiến trúc đầu cuối RF đa băng tần, cả bốn chòm sao GNSS chính (GPS, GLONASS Galileo và BDS) đều có thể được thu đồng thời. Tất cả các vệ tinh trong tầm nhìn có thể được xử lý để cung cấp giải pháp dẫn đường RTK khi sử dụng với dữ liệu hiệu chỉnh. Bộ thu TX43 có thể được cấu hình để thu đồng thời GPS, GLONASS, Galileo và BDS cộng với QZSS, SBAS để cung cấp giải pháp báo cáo vị trí và dẫn đường hiệu suất cao. Dựa trên công cụ định vị TX43 hiệu suất cao, các bộ thu này cung cấp độ nhạy và thời gian thu thập đặc biệt và các biện pháp triệt nhiễu cho phép định vị đáng tin cậy ngay cả trong điều kiện tín hiệu khó khăn.
Máy thu GPS định vị G mouse cho xe
- Ăng-ten định vị này là loại phổ biến nhất cho hệ thống dẫn đường ô tô và lái xe tự động
- Máy bay không người lái, thiết bị hộp đen
- Thiết bị ODB viễn thông
- Thiết bị không dây GSM, LTE
- Thiết bị theo dõi ô tô, xe máy, động vật, container
- Thiết bị IoT dựa trên vị trí