Glacadóirí GNSS
Glacadóir GNSS Ard-Beachtais U-blox ZED-F9P
| Paraiméadar | Sonraíocht | |
| Cineál glacadóra | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Íogaireacht | Rianú | -167dBm |
| Athfháil | -148dBm | |
| Am go dtí an Chéad-Deisigh¹ | Tús Fuar | 25 s |
| Tús Te | 20s | |
| Tús te | 2 s | |
| Cothrománach Cruinneas suímh | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (Cothrománach)3 | |
| Cruinneas comhartha cuisle ama | RMS | 30ns |
| Cruinneas treoluas4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Teorainneacha oibriúcháin5 | Dinimic | ≤ 4 g |
| Airde | 80000 m | |
| Treoluas | 500 m/s | |
| Ráta Baud | 9600-921600 bps (Réamhshocrú 38400 bps) | |
| Uasráta nuashonraithe nascleanúna | 5Hz (Má tá ráta nuashonraithe loingseoireachta níos mó uait, déan teagmháil linn) | |
Is glacadóirí GNSS comhthráthacha iad na modúil TX43 GNSS ar féidir leo córais GNSS iolracha a fháil agus a rianú. De bharr na hailtireachta tosaigh RF il-bhanna, is féidir na ceithre mhór-réaltbhuíon GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b agus BDS B1I B2I) a fháil i gcomhthráth. Is féidir na satailítí go léir atá le feiceáil a phróiseáil chun réiteach nascleanúna RTK a sholáthar nuair a úsáidtear iad le sonraí ceartúcháin. Is féidir an glacadóir TX43 a chumrú le haghaidh fáiltiú comhthráthach GPS, GLONASS, Galileo agus BDS móide QZSS.
Tacaíonn an TX43 leis an GNSS agus a gcuid comharthaí mar a thaispeántar sa tábla
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1- B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207. 140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Tá an modúl TX43 deartha le haghaidh antenna éighníomhach.
| Paraiméadar | Sonraíocht |
| Toisí antenna éighníomhach | φ35mm, ar airde 25mm (Réamhshocrú) |
- Uathphíolótach • Tiomáint chúnta
- Réimse chosán na heagna • Tástáil chliste sábháilteachta
- Brath díreach • Bainistíocht feithicle
- UAV • Uathoibriú talmhaíochta
- Intelligentcity • Róbat cliste
| Prótacal | Cineál |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ionchur/aschur |
| RTCM 3.3 | Ionchur/aschur |
| UBX | Ionchur/aschur, UBX dílseánaigh |
Sannadh bioráin
| Níl. | Ainm | I/O | Cur síos |
| 1 | GND | G | Talamh |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | mé | Port Srathach (UART 2: tiomnaithe do cheartúcháin RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | Clog I2C (coimeád ar oscailt mura n-úsáidtear é) |
| 5 | SCL | I/O | Clog I2C (coimeád ar oscailt mura n-úsáidtear é) |
| 6 | TX1 | AN | Tástáil TX GPS |
| 7 | RX1 | mé | Tástáil GPS RX |
| 8 | VCC | p | Príomhsholáthar |
2.2 Cur síos ar braiteoirí geomagnetic
Nóta: Samhail chompáis mhaighnéadaigh: Is é an tsamhail geomagnetic VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Is é an tsamhail geomagnetic IST8310(Réamhshocrú) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Sonraíochtaí leictreacha
| Paraiméadar | Siombail | Min | Cineál | uas | Aonaid |
| Voltas soláthair cumhachta | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | I |
| Meán-sruth soláthair | Fáil | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Rianú | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Ceallraí cúltaca |
|
| 0. 07 |
| F |
| Voltas IO digiteach | Div | 3.3 |
| 3.3 | I |
| Teocht stórála | Tástáil | -40 |
| 85 | °C |
| Teocht oibriúcháin1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| toilleas Farah2 | Tástáil | -25 |
| 60 | °C |
| Taiseachas |
|
|
| 95 | % |
1 Is é an raon teochta an raon teochta oibriúcháin gan an toilleoir Farad
2 Ní féidir tús te a dhéanamh nuair a bhíonn an teocht faoi -20 ℃ nó os cionn 60 ℃
Glacadóir modúl GNSS antenna GPS Ublox ZED-F9P ionsuite
| Paraiméadar | Sonraíocht | |
| Cineál glacadóra | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Íogaireacht | Rianú | -167dBm |
| Athfháil | -148dBm | |
| Am go dtí an Chéad-Deisigh¹ | Tús Fuar | 25 s |
| Tús Te | 20s | |
| Tús te | 2 s | |
| Cothrománach Cruinneas suímh | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m CEP | |
| RTK | 2cm+1ppm (Cothrománach)3 | |
| Cruinneas comhartha cuisle ama | RMS | 30ns |
| Cruinneas treoluas4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Teorainneacha oibriúcháin5 | Dinimic | ≤ 4 g |
| Airde | 80000 m | |
| Treoluas | 500 m/s | |
| Ráta Baud | 9600-921600 bps (Réamhshocrú 38400 bps) | |
| Uasráta nuashonraithe nascleanúna | 5Hz (Má tá ráta nuashonraithe loingseoireachta níos mó uait, déan teagmháil linn) | |
Is glacadóirí GNSS comhthráthacha iad na modúil TX43 GNSS ar féidir leo córais GNSS iolracha a fháil agus a rianú. De bharr na hailtireachta tosaigh RF il-bhanna, is féidir na ceithre mhór-réaltbhuíon GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b agus BDS B1I B2I) a fháil i gcomhthráth. Is féidir na satailítí go léir atá le feiceáil a phróiseáil chun réiteach nascleanúna RTK a sholáthar nuair a úsáidtear iad le sonraí ceartúcháin. Is féidir an glacadóir TX43 a chumrú le haghaidh fáiltiú comhthráthach GPS, GLONASS, Galileo agus BDS móide QZSS.
Tacaíonn an TX43 leis an GNSS agus a gcuid comharthaí mar a thaispeántar sa tábla
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1- B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207. 140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Tá an modúl TX43 deartha le haghaidh antenna éighníomhach.
| Paraiméadar | Sonraíocht |
| Toisí antenna éighníomhach | φ35mm, ar airde 25mm (Réamhshocrú) |
- Uathphíolótach • Tiomáint chúnta
- Réimse chosán na heagna • Tástáil chliste sábháilteachta
- Brath díreach • Bainistíocht feithicle
- UAV • Uathoibriú talmhaíochta
- Intelligentcity • Róbat cliste
| Prótacal | Cineál |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ionchur/aschur |
| RTCM 3.3 | Ionchur/aschur |
| UBX | Ionchur/aschur, UBX dílseánaigh |
Sannadh bioráin
| Níl. | Ainm | I/O | Cur síos |
| 1 | GND | G | Talamh |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | mé | Port Srathach (UART 2: tiomnaithe do cheartúcháin RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | Clog I2C (coimeád ar oscailt mura n-úsáidtear é) |
| 5 | SCL | I/O | Clog I2C (coimeád ar oscailt mura n-úsáidtear é) |
| 6 | TX1 | AN | Tástáil TX GPS |
| 7 | RX1 | mé | Tástáil GPS RX |
| 8 | VCC | p | Príomhsholáthar |
2.2 Cur síos ar braiteoirí geomagnetic
Nóta: Samhail chompáis mhaighnéadaigh: Is é an tsamhail geomagnetic VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Is é an tsamhail geomagnetic IST8310(Réamhshocrú) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Sonraíochtaí leictreacha
| Paraiméadar | Siombail | Min | Cineál | uas | Aonaid |
| Voltas soláthair cumhachta | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | I |
| Meán-sruth soláthair | Fáil | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | m.a. |
| Rianú | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | m.a. | |
| Ceallraí cúltaca |
|
| 0. 07 |
| F |
| Voltas IO digiteach | Div | 3.3 |
| 3.3 | I |
| Teocht stórála | Tástáil | -40 |
| 85 | °C |
| Teocht oibriúcháin1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| toilleas Farah2 | Tástáil | -25 |
| 60 | °C |
| Taiseachas |
|
|
| 95 | % |
1 Is é an raon teochta an raon teochta oibriúcháin gan an toilleoir Farad
2 Ní féidir tús te a dhéanamh nuair a bhíonn an teocht faoi -20 ℃ nó os cionn 60 ℃
Glacadóir Luiche G GNSS Ard-chruinneas le Modúl ZED-F9P agus antennas RTK
Is glacadóirí comhthráthacha GNSS iad na TX43 atá in ann córais GNSS iolracha a fháil agus a rianú. De bharr na hailtireachta ilbhanna tosaigh RF, is féidir na ceithre mhór-réaltbhuíon GNSS (GPS, GLONASS Galileo agus BDS) a fháil i gcomhthráth. Is féidir na satailítí go léir atá le feiceáil a phróiseáil chun réiteach nascleanúna RTK a sholáthar nuair a úsáidtear iad le sonraí ceartúcháin. Is féidir an glacadóir TX43 a chumrú le haghaidh fáiltiú comhthráthach GPS, GLONASS, Galileo agus BDS móide QZSS,SBAS chun réiteach ardfheidhmíochta tuairiscithe agus loingseoireachta a sholáthar. Bunaithe ar an inneall suímh TX43 ardfheidhmíochta, soláthraíonn na glacadóirí seo íogaireacht eisceachtúil agus amanna éadála agus cuireann bearta um chosc trasnaíochta ar chumas suíomh iontaofa fiú i gcoinníollacha comhartha deacra.
GPS Suite G glacadóirí luiche don fheithicil
-Is é an t-antenna suite seo an ceann is mó tóir le haghaidh loingseoireachta gluaisteán agus tiomáint uathrialach
-Drones, trealamh bosca dubh
-Teileamaitice gléas ODB
- GSM gan sreang, feistí LTE
-Car, gluaisrothar, ainmhí, trealamh rianaithe coimeádán
-Feistí IoT bunaithe ar shuíomh